盾构掘进作业指导书.docx
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盾构掘进作业指导书
盾构掘进作业指导书
第一章盾构操作
内容
一、盾构操作基本步骤
二、操作中应注意的问题
三、操作面板
1.控制室面板
2.现场遥控板
一、盾构机操作步骤
（1）准备工作
开机前应首先确认无人停留在盾构机的危险区域（如皮带机等区域），无人对盾构机进行维修工作。
其次应依次打开水阀、加压泵和两台空压机，并确认它们能否正常工作。
再次检查土斗是否已准备好。
最后检查所余的电缆和水管长度是否足够。
（2）操作顺序
1、检查复位功能键“Reset”工作是否正常（LED灯亮或不亮）。
若工作正常并使盾构机处于掘进模式，则先使测量系统（VMT）处于“advance”掘进模式，再依次按下下列泵的“start”键。
“filtercircuit”→“filtercircuitshield”→“lubricationpump”→“gearoilpump”→“steeringpump”→“feedpump”→“cutterheaddrive1”→“cutterheaddrive2”→“cutterheaddrive3”→“screwconveyor”→“auxiliaryhydraulics”→“pushpump”→“tailskinsealingcompound（“automatic”模式）“。
其次启动“cutterHeadStart”模式下的“Step1（慢速）”或“Step2（快速）”→“left或right”→“start”。
同时启动泡沫系统（现今使用“manual”模式），先启动“liquidpump（速度一般调至最大，约50左右）”，其次启动“airregulation”（速度一般在300L/min左右）。
再次，是否马上掘进（advance）取决于土仓压力，若土仓压力过高，则依次按下“beltconveyor”中的“start”键→“strokegate2”中的“open”键→“SCREWCONVEYOR”中的“start”键。
进行出土以减少土仓压力。
若过小，则先按“advance”掘进键，待压力升高到一定值后再出土。
若压力适中，则二者同时进行。
（3）停机顺序
当掘进完成后，先把螺旋输送机的速度调节旋钮旋至零位，再按下“stop”键，接着按下“Beltconveyor”的“stop”键→“strokegate2”的“close”键。
然后按照与开机时的相反顺序停下各运行部件。
（4）管片拼装模式（ringbuild）
首先使测量系统（VMT）窗口处于“ringBuild”模式，再依次按下以下部件的“start”键即可进行管片拼装工作。
“filtercircuit”→“filtercircuitshield”→“auxiliaryhydraulics”→“erector”→“pushpump”→“segmentplacing”。
注：
在以上三种模式下，为保持隧道内的通风性，“secondaryventilation”处于常开状态。
二、操作中应注意的问题
1若土压过大，则可通过增大螺旋输送机转速或降低掘进速度，以减小土压，防止地表隆起。
反之亦反。
2若出土过干硬，则可通过以下方法调节：
①根据土质干硬的不同程度，启动日光灯左边的4个黄色加水键中的几个。
②若第①步骤完成后，出土情况仍不见改善，则要设法增加foamingagent的用量，方法为在picture4/F4·Para·foam窗口下改变foamingagent的百分比。
3若土质过松软并成稀泥状，应减少水的用量以及foamingagent的百分比或增大掘进速度、增加千斤顶压力组的压力。
4掘进过程中应注意观察Picture/F3—Pic·3窗口下铰接油缸的行程。
其限值一般为10—140mm，当14个铰接油缸中任何一个的行程超过此限值时，盾构机自动停止掘进。
错误信息反映在Picture9/F7·Para·3/F3中的窗口下。
①当行程大于140mm时，应把articulationcylinder中的旋钮打向pull方向，待其值减小到135左右时，旋钮恢复到“Hold”位置。
②当行程小于10mm时，旋钮旋向“Release”位置，然后再恢复到“Hold”位置。
注：
在一般情况下，旋钮位置一般保持在“Hold”位置。
5掘进前，若皮带机不能启动（即红灯“stop”键亮），此时要检查4号拖车5号柜上的皮带机的制动扳手是否复位。
6在掘进过程中，若经纬仪找不到目标，则要检查中体上的棱镜或激光标耙是否移动或有泥巴粘在上面，以及激光是否移至管卡壁上而需进行经纬仪的重新定位及测量。
7在启动螺旋输送机时，由于按键不敏感的原因，第一次启动可能不成功，此时应将其速度旋钮旋至零位后重新启动。
8在拼装管片时，复位功能键（Reset）有时不能正常工作（即LED灯灭），导致管片拼装工作不能正常进行。
此时若按下“Reset”键后仍不能复位。
此时要关闭背式控制面板上的开关片刻，再打开它，待面板上的绿色闪烁灯亮后，按下其旁的键。
然后再按下控制室内的“Reset”键，一般情况下能使其恢复工作。
9为保持盾尾密封的良好性，在掘进完成后，一般要采用人工注脂方法对盾尾进行注脂。
10在掘进过程中，刀盘转向是依据测量系统（VMT）窗口中的滚动度（Roll）来确定；若“Roll”为正值时，则刀盘转向为“右”。
若“Roll”为负值时，则刀盘转向为“左”。
滚动度“Roll”的限值为±30。
但为安全起见，其滚动度“Roll”最好在－10与+10之间。
11在掘进完成后，一般要对土仓内的土搅拌3~5分钟，使其土压保持稳定，形成一层保护膜。
12在增大或减小千斤顶压力时，应缓慢的调节其值，不应过快地增大或减小其值。
三、操作面板
1．控制室控制面板
1.1控制室控制面板/马达启动
名称
功能
条件/操作
EMERGENCY
STOP
紧急停止按键开关/关闭机器主开关
操作：
⇒开关只能在紧急时使用
RESET
按键/紧急停止功能的复位
操作：
⇒为了启动马达，紧急停止后复位开关应复位
CONTROL
VOLTAGE0/1
旋钮/打开和关闭设备驱动电压
LAMPCHECK
按键/控制安装在控制室内的所有的灯
马达启动
FILTERCIRCUIT
START/STOP
按键/打开和关闭油箱内的过滤和冷却循环泵（拖车）
条件：
油箱内保持足够油位；
液压油冷却器的冷却水保持供水充分和适当的温度
FILTERCIRCUIT
SHIELD
START/STOP
按键/打开和关闭油箱内的过滤和冷却循环泵（盾体）
LUBRICATION
PUMP
START/STOP
按键/打开和关闭用于螺旋机的润滑和刀盘驱动的泵
条件：
油箱内保持足够的油脂；
没有改变图示旋钮位置
BRIDGE0/1
旋钮/用于油脂润滑
GEAROIL
PUMP
START/STOP
按键/打开和关闭齿轮油泵
条件：
齿轮箱内保持足够油位；
油冷却器的冷却水保持供水充分和适当的温度
STERING
PUMP
START/STOP
按键/打开和关闭刀盘驱动的控制油泵
条件：
过滤和冷却回路已工作；
没有使用急停功能
FEEDPUMP
START/STOP
按键/打开和关闭刀盘驱动的补油泵
CUTTERHEAD
DRIVE1～3
按键/打开和关闭刀盘驱动的液压油泵
名称
功能
条件/操作
马达启动
SCREWCONVEYOR
START/STOP
按键/打开和关闭螺旋机的液压泵
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
未被急停功能中断；
皮带机已经工作
AUXILIARY
HYDRAULICS
START/STOP
按键/打开和关闭稳定器、管片安装器、辅助设备的液压泵
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
未被急停功能中断
COPYCUTTER
START/STOP
按键/打开和关闭超挖刀的液压系统（单独一套系统）
条件：
足够的液压油
未被急停功能中断；
PUSHPUMP
START/STOP
按键/打开和关闭推进油缸和盾体铰接油缸的液压泵
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
未使用急停功能
ERECTOR
START/STOP
按键/打开和关闭液压泵
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
管片安装器未使用急停功能
SECONDARY
VENTILATION
START/STOP
打开和关闭二级通风
条件：
管片安装器未使用急停功能
LIGHTCONTROL
CABIN
压力开关/检查控制室的光照程度
SKIPFULL
显示/如果碴土车装满，则灯亮
BELTCONVEYOR
START/STOP
按键/打开和关闭皮带机
条件：
皮带机未使用急停功能
1.2控制室控制面板/螺旋机
名称
功能
条件/操作
螺旋输送机
REVOLUTIONS
r/min
显示/螺旋机转速
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
螺旋机油泵已经工作；
皮带机已经工作；
未使用急停功能；
步骤/传送：
⇒电位气调零
⇒按下启动键
⇒使用电位器在0～max范围内调节速度
⇒按下停止键结束转动
步骤/反转：
⇒电位器调零
⇒按下反转键
⇒使用电位器在0～max范围内调节速度
⇒按下停止键结束转动
TORQUE
PRESSURE
bar
显示/液压驱动泵压力
EARTHPRESSURE
BACK/FRONT
Bar
显示/螺旋机前后端的压力
START/STOP
按键/开动和关闭螺旋轴的转动
REVERSE
按键/螺旋轴的转动反向
REVOLUTION
0～max
电位计/调节螺旋机的转速
0～max
名称
功能
条件/操作
闸门、伸缩/螺旋机
STROKEGATE
mm
显示/螺旋机出料闸门的位置
GATE2START/STOP
按键/打开和关闭出料闸门
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
螺旋机油泵已经工作；
未使用急停功能
GATE1START/STOP
按键/打开和关闭螺旋机进料闸门
TELESCOPE
RETURE/FORWARD
按键/螺旋机前后伸缩
1.3控制室控制盘/刀盘
名称
功能
条件/操作
刀盘驱动
REVOLUTIONS
r/min
显示/刀盘转速
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
齿轮油泵已经工作；
1～3号刀盘驱动马达已经工作；
油脂润滑泵已经工作；
控制盘上调节操作已经启动
步骤：
⇒把转速旋钮旋在预设位置1或2
⇒把转向旋钮旋在预设位置左或右
⇒电位器调零
⇒按下启动键
⇒使用电位器在0～max范围内调节转速
按下停止开关停止刀盘转动
TORQUEPRESSURE
BAR
显示/刀盘驱动液压泵的压力
STEP1/STEP2
按键/预设第1级速度或第2级速度
LEFT/RIGHT
按键/预设左右旋转方向
START/STOP
按键/启动和停止刀盘旋转
SPEED
0～MAX
电位器/在0～max范围内调节转速
CUTTERHEADOPERATION/SERVICE
旋钮/转换刀盘控制的操作地点
超挖刀
RETRACT/EXTEND
按键/超挖刀伸出或回缩
步骤：
⇒在手动模式下，必须按下伸出和回缩键
⇒在自动模式下，按照屏幕显示启动超挖刀
MANUAL/AUTOMATIC
按键/选择手动或自动模式
1.4控制室控制面板/土压显示
名称
功能
盾体内的土压力
EARTHPRESSURE1～5BAR
显示/土仓内不同高度的土压传感器所记录的土压力
1.5控制室控制面板/推进油缸
名称
功能
条件/步骤
推进油缸
ADVANCESPEED
MM/MIN,0～max
显示/推进油缸的前进速度；
电位器/在0～max范围内调节速度
PRESSUREGROUPA～E
Bar
0～max
显示/A～E组推进油缸前进时的工作压力；
电位器/在0～max范围内调节压力组的工作压力
STROKEmm
显示/A～E组油缸伸出行程
ADVANCE
按键/选择掘进模式；
在掘进模式下，推进油缸单纯用于TBM的前进。
此操作通过控制室内的控制盘完成
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
推进油缸的油泵已经工作；
皮带机已经工作（皮带机已经运行，同时螺旋机的启动按钮闪烁）；
刀盘要达到最小转速；
步骤：
⇒电位器调零
⇒按下前进按钮
⇒使用电位器在0～max范围内调节推进油缸压力
⇒使用电位器在0～max范围内调节推进油缸速度
⇒按下停止键，停止掘进
STOP
按键/停止掘进模式下推力油缸的前进
SEGMENTPLACING
按键/选择管片安装模式；
在管片安装模式下，推进油缸用于管片的安装。
按下按钮后，管片安装的控制由控制室交给现场的管片安装操作台。
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
推进油缸的油泵已经工作；
步骤：
⇒旋动管片安装按钮
⇒按下停止键，停止掘进
1.6控制室控制盘/稳定器、密封油脂和盾体铰接油缸
名称
功能
条件/操作
稳定器
STABILIZER1/2
RETRACT/EXTEND
按键/稳定器1和2的回缩和伸出；
根据地质情况，伸出稳定器，防止掘进过程中盾体的滚动和减少盾体的振动
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
辅助液压油泵已经工作；
未使用急停功能。
主轴承密封油脂
SEALINGCOMPOUD
START/STOP
按键/打开和关闭主轴承的密封油脂
盾体内的辅助油缸
PRESSUREbar
显示/盾体铰接油缸内的压力
PULL/HOLD/RELEASE
旋转按钮/拉动盾尾，通过释放压力保持或拖动。
注意：
thefunctionisonlypossibleduringadvanceuntillminimalormaximalmassofthecylinderisreached.
条件：
条件参见“推进油缸的伸出”
步骤：
⇒选择预设的开关位置
拉动/保持/释放
1.7控制室控制盘/泡沫设备
名称
功能
条件/步骤
泡沫装置
AIRREGULATION
START/STOP
1-4/+/-
LIQUIDPUMP
START/STOP
1-4/+/-
STOP
MANUAL
SEMI
AUTOMATIC
按键/用于在手动方式下调节空气和发泡剂
条件：
发泡剂和空气供应充分
步骤：
⇒按动预设的手动按钮
⇒按下启动键1～4/空气调节
⇒按下启动键1～4/发泡剂泵
⇒调节喷头1～4的空气和发泡剂流量（当前流量显示在屏幕上）
按键/用于在半自动方式下调节空气和发泡剂
当拼环开始时，泡沫装置自动停止。
然后可被操作人员再次打开。
条件：
发泡剂和空气供应充分
步骤：
⇒选择屏幕上的有关喷头1～4；
⇒按下半自动模式键；
⇒在屏幕上输入FER值（泡沫膨胀率）⇒启动拼环模式时，泡沫设备自动停止
按键/用于在自动方式下调节空气和发泡剂。
自动机构能根据掘进速度自动调节泡沫的注入量。
当掘进停止时，泡沫装置自动停止工作（例如拼环时）并在激活掘进模式后再次启动。
条件：
发泡剂和空气供应充分
步骤：
⇒选择屏幕上的有关喷头1～4；
⇒按下自动模式键；
⇒在屏幕上输入泡沫注入量和产生量之间的比例；
⇒在屏幕上输入FER值（泡沫膨胀率）和FIR值；
⇒泡沫设备的启动和停止与掘进速度有关
1.8控制室控制盘/膨润土
名称
功能
条件和步骤
膨润土
START/STOP
按键/打开或者关闭膨润土泵，膨润土通过螺旋传送器进入土仓。
条件：
罐中有足够的膨润土；
步骤：
⇒将电位器调整到0的位置
⇒按下启动键
⇒通过旋钮控制流量从0到最大
⇒按下停止键停止膨润土的供应
SPEED
0－MAX
旋转电位器按钮，可以将流量控制从0到最大。
CONVEY
按键，打开膨润土搅拌器
1.9控制室密封油脂控制面板
名称
功能
条件和步骤
盾尾密封油脂
START/STOP
按下键，打开或者关闭注脂泵
1.1—1.4
2.1—2.4
按键/选择前腔1中的1.1—1.4注脂管或者后腔2中的2.1—2.4注脂管
HAND/AUTOM
旋转旋钮/选择手动或者自动模式
手动模式：
通过润滑油脂密封盾尾
条件：
油脂桶是满的；
有压缩空气供应到油脂桶上的油脂泵；
旋钮处于中间位置。
步骤：
⇒旋钮转到手动位置；
⇒按下启动按键；
⇒选择注脂点1.1—1.4向盾尾前、后腔注脂；
⇒按下停止键停止注脂泵。
自动模式：
通过控制润滑油脂的压力和数量达到盾尾密封
条件：
与手动模式相同
步骤：
⇒旋钮转到自动位置；
⇒按下启动键；
⇒按下停止键停止注脂泵。
2．现场遥控板
2.1安装器控制台
名称
功能
条件/操作
安装器控制板
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
已经在控制室打开管片拼装模式；
辅助液压泵已经工作；
未使用紧急停车功能。
CLAWOPEN
CLAWCLOSE
按下按键/松开或收紧安装器的安装头。
注意：
通过两边油缸的移动松开安装头
PRESELECTIONJOYSTICK
RINGADJUSTER
ERECTOR
FORWARD
旋转开关/预设管片的调节和安装。
ERECTORPUMP
START/STOP
按键/打开或者关闭安装器的液压泵
AUXILIARYHYDRAULICS
START/STOP
按键/打开或者关闭辅助液压系统
SEGMENT-FEEDER
UP/FORWARD
DOWN/RETRACT
按键/管片送进器的抬高、降低或者前进/后退
CONPLING
SEGMENT-FEEDER
PULL/RELEASE
拉紧或者松开管片送进器的连接装置
TILTBLUE/RED
安装头向红色或者蓝色一侧倾斜
TURNBLUE/RED
安装头向红色或者蓝色一侧转动
FORWARD/RETRACT
左边操纵杆/控制移动机架向前或者向后
ROTATIONBLUE/RED
左边操纵杆/控制旋转机架向蓝色或者红色方向转动
TELESCOPEBLUE
EXTEND/RETRCT
右边操纵杆/控制蓝色油缸伸长或回缩
TELESCOPERED
EXTEND/RETRCT
右边操纵杆/控制红色油缸伸长或回缩
CLAWCLOSED
显示/当安装器的夹紧头夹紧时LED灯便会亮
EMERGENCYSTOP
紧急关闭卡爪/关闭安装器油泵
2.2推进千斤顶的控制板
名称
功能
条件/步骤
推进千斤顶
PUSHCYLINDERS1-20
EXTEND/RETRACT
按键/伸长或者回缩各组推进千斤顶
条件：
过滤和冷却回路已经工作；
推进千斤顶油泵已经工作。
STOP
按键/停止所选择的千斤顶伸长或回缩
SEGMENTPLACING
显示/在控制室打开管片拼装功能时LED灯便会亮
EMEGENCYSTOP
关闭推进千斤顶的功能
2.3管片送进器的控制盘
名称
功能
管片送进器
UP/DOWN
按键/使用管片送进器抬高或放低管片
FORWARD/RETRACT
按键/管片送进车前进或后退
PULL/RELEASE
按键/拉近或者放松管片送进器的联接油缸
盾构机和后部系统的连接
PULL/RELEASE
拉近或者放松盾体与后部拖车之间的连接器
EMERGENCYSTOP
紧急关闭/关闭辅助装置的液压泵
2.4砂浆注入控制板
名称
功能
注浆
STORKECOUNTER
A1-A4
显示/各注浆管的累加注入量
PRESSURE1-4
{BAR}
显示/指明各注浆管当前的注浆压力
ON/OFF
按键/打开或者关闭注浆泵
0-MAX
电位器/可调整注浆压力从0至最大
MORTARPUMP1/2
START/STOP
按键/打开或者关闭1号和2号注浆泵
MORTAETRANSFER
START/STOP
按键/打开或者关闭砂浆转送泵
ADVANCE
显示/当处于推进状态时LED灯便会亮
ADVANCESPEED
[M/MIN]
显示/显示当前的推进速度
MANUAL/0/AUTOM
旋转按钮/在人工或自动注浆模式之间相互转化
AUTOMATIC
ON/OFF
按键/打开或者关闭自动注浆模式
MORTARAGITATOR
START/STOP
按键/打开或者关闭砂浆搅拌器
EMERGENCYSTOP
紧急关闭所有注浆泵
注浆/人工模式
人工注浆模式下，通过控制板对各个注浆泵分别控制，通过电位器比例控制注浆泵的速度，处在1/2位置时表示流速为一半。
如果管片外环形间隙充满砂浆，超过注浆压力时则每个注浆点停止注浆（压力直接从环形间隙的前方测得）
在屏幕上预先设定启动和停止的注浆压力值。
条件：
过滤和冷却回路已经运行；
注浆时未使用紧急停止功能；
注浆泵的液压泵运行正常。
步骤：
⇒先设置到人工模式
⇒从A1-A4中选择相应的一组
⇒确认ON键已打开
⇒调整注浆泵活塞的速度0～MAX
注浆/自动模式
自动注浆模式下，通过控制板同时启动和关闭所有的注浆泵，各注入点的比例控制与人工模式相同。
不同之处在于注浆开始时。
如果开始新一轮的注浆，必须先通过人工方式启动各注浆点，在注浆期间，注浆压力超出预先设置的压力范围时，则自动开始或者停止注浆。
在屏幕上预先设定启动和停止的注浆压力值。
条件：
参见人工注浆模式。
步骤：
⇒先设置到自动模式；
⇒按下ON键
⇒从A1-A4中选择相应的一组；
⇒调整注浆泵活塞的速度0～MAX
2.5带锁的维修控制板/刀盘
名称
功能
条件/步骤
刀盘的维修
MIANTENANCE/
SERVICE
维修开关/打开和关闭
维修开关为了防止刀盘被意外地启动
操作：
⇒将维修旋钮旋转到SERVICE位置并锁定
⇒SERVICE灯亮
SERVICE
处于维修模式状态时灯便会亮
CONTROLCABIN/
LOCK
钥匙开关/选择在控制室或者维修盘处进行操作
条件：
⇒注脂泵已经工作
⇒齿轮润滑油运行正常
⇒过滤和冷却回路已经工作
⇒紧急停机键未被使用
步骤：
⇒将钥匙从controlcabin旋转至LOCK位置
⇒拔去钥匙
⇒当钮旋转到LOCK位置以后，维修控制板即可使用
⇒通过LEFT和RIGHT键选择刀盘的点动旋转方向
CUTTERHEAD
ROT
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