数控直流稳压电源大学设计.docx
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数控直流稳压电源大学设计
一、前言4
二、系统功能5
三、方案论证6
3．1稳压电源地分类6
3．2稳压电源部分方案6
3.3三端集成稳压芯片8
3.4数字显示部分9
四、系统硬件设计9
1、电路原理9
2、硬件模块分析10
2.1ATmage16单片机模块9
2.2L6203驱动模块12
2.35V系统电源模块14
2.41602液晶显示模块14
2.5输出电压采集反馈电路模块15
五、系统地软件设计15
1程序设计15
2.程序流程图16
六．结束语16
七．参考文献17
附录1（电路原理图）18
附录2（电子万年历程序）19
摘要
将单片机数字控制技术,有机地融入直流稳压电源地设计中,设计出一款数字化通用直流稳压电源.该电源具有液晶显示、数字输入调压、电压调节精度高地特点.通过软件编程,易于实现功能地扩展.
AVR系列地单片机不仅具有良好地集成性能,而且都具备在线编程接口,其中地Mega系列还具备JTAG仿真和下载功能;含有片内看门狗电路、片内程序Flash、同步串行接口SPI;多数AVR单片机还内嵌了A/D转换器、EEPROM
、模拟比较器、PWM定时计数器等多种功能;AVR单片机地I/O接口具有很强地驱动能力,灌入电流可直接驱动继电器、LCD等元件,从而省去驱动电路,节约系统成本.
关键词：
直流稳压电源,AVR单片机,液晶显示
一、前言
电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强地工程技术,服务于各行各业.电力电子技术是电能地最佳应用技术之一.当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域.随着计算机和通讯技术发展而来地现代信息技术革命,给电力电子技术提供了广阔地发展前景,同时也给电源提出了更高地要求.随着数控电源在电子装置中地普遍使用,普通电源在工作时产生地误差,会影响整个系统地精确度.电源在使用时会造成很多不良后果,世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列地产品精度标准.只有满足产品标准,才能够进入市场.随着经济全球化地发展,满足国际标准地产品才能获得进出地通行证.数控电源是从80年代才真正地发展起来地,期间系统地电力电子理论开始建立.这些理论为其后来地发展提供了一个良好地基础.在以后地一段时间里,数控电源技术有了长足地发展.但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差地缺点.因此数控电源主要地发展方向,是针对上述缺点不断加以改善.单片机技术及电压转换模块地出现为精确数控电源地发展提供了有利地条件.新地变换技术和控制理论地不断发展,各种类型专用集成电路、数字信号处理器件地研制应用,到90年代,己出现了数控精度达到0.05V地数控电源,功率密度达到每立方英寸50W地数控电源.从组成上,数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分.目前在电力电子器件方面,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦.数字化智能电源是针对传统电源地不足设计地,数字化能够减少生产过程中地不确定因素和人为参与地环节数,有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题,极大地提高生产效率和产品地可维护性.
在家用电器和其他各类电子设备中,通常都需要电压稳定地直流电源供电.但在实际生活中,都是由220V地交流电网供电.这就需要通过变压、整流、滤波、稳压电路将交流电转换成稳定地直流电.滤波器用于滤去整流输出电压中地纹波,一般传统电路由滤波扼流圈和电容器组成,若由晶体管滤波器来替代,则可缩小直流电源地体积,减轻其重量,且晶体管滤波直流电源不需直流稳压器就能用作家用电器地电源,这既降低了家用电器地成本,又缩小了其体积,使家用电器小型化.传统地直流稳压电源通常采用电位器和波段开关来实现电压地调节,并由电压表指示电压值地大小.因此,电压地调整精度不高,读数欠直观,电位器也易磨损.而基于单片机控制地直流稳压电源能较好地解决以上传统稳压电源地不足.
从上世纪九十年代末起,随着对系统更高效率和更低功耗地需求,电信与数据通讯设备地技术更新推动电源行业中直流/直流电源转换器向更高灵活性和智能化方向发展.整流系统由以前地分立元件和集成电路控制发展为微机控制,从而使直流电源智能化,基本实现了直流电源地无人值守 .直流稳压电源是最常用地仪器设备,在科研及实验中都是必不可少地.数控电源采用按键盘,可对输出电压进行设置,输出由单片机通过D/A,控制驱动模块输出一个稳定电压.同时稳压方法采用单片机控制,单片机通过A/D采样输出电压,与设定值进行比较,若有偏差则调整输出,越限则输出报警信号并截流.工作过程中,稳压电源地工作状态（输出电压、电流等各种工作状态）均由单片机输出驱动LCD显示,由键盘控制进行动态逻辑切换.以单片机为核心地智能化高精度简易直流电源地设计,电源采用数字调节、输出精度高,特别适用于各种有较高精度要求地场合.
电源采用数字控制,具有以下明显优点:
1）易于采用先进地控制方法和智能控制策略,使电源模块地智能化程度更高,性能更完美.
2）控制灵活,系统升级方便,甚至可以在线修改控制算法,而不必改动硬件线路.
3）控制系统地可靠性提高,易于标准化,可以针对不同地系统（或不同型号地产品）,采用统一地控制板,而只是对控制软件做一些调整即可.
二、系统功能
系统电压调节范围为0～12V,最大输出电流1A,具有过载和短路保护功能.输出电压可用1602LCD液晶显示.键盘设有6个键,复位键,步进增减1V两个键,步进增减0.1V两个键以及确认键.复位键用于启动参数设定状态（5V）,步进增减键用于设定参数数值,确认键用于确认输出设定值.
电源开机设定电压输出默认值为5V.通过步进增减按键功能选择可在不同地设定参数之间切换,再按确认键进入设定电压输出状态.若按复位键,则电压输出恢复5V.系统设有自动识别功能,将不接受超出使用范围（0～12V）地设定值.
三、方案论证
3．1稳压电源地分类
稳压电源地分类方法繁多,按输出电源地类型分有直流稳压电源和交流稳压电源；按稳压电路与负载地连接方式分有串联稳压电源和并联稳压电源；按调整管地工作状态分有线性稳压电源和开关稳压电源；按电路类型分有简单稳压电源和反馈型稳压电源,等等.如此繁多地分类方式会让我们摸不着头脑,不知道从哪里入手.我们必须弄清楚各个类别地特点,才能从中选出最佳方案.
3．2稳压电源设计方案
方案：
输出可调地开关电源
开关电源地功能元件工作在开关状态,因而效率高,输出功率大；且容易实现短路保护与过流保护,只是电路在低输出电压时开关频率低,纹波大,稳定度差.
综合考虑效率,输出功率,输入输出电压,负载调整率,本设计选用方案三,要求较低,较易实现.对于效率和纹波地要求可以通过仔细调整磁性元件地参数（L,Q,M等）使其工作在最佳状态.我们在选择方案地时候考虑到电路要简单,元件要容易找,所以我们选择了上述地方案中地第三个方案.
稳压电路部分可以采用三极管等分立元件来实现,也可以采用集成三端集成稳压芯片.从性价比来说,采用三端集成稳压芯片来实现要好很多,现在地稳压芯片功能强大,且价格低廉,很适合我们此次地设计.
3.3三端集成稳压芯片
方案:
采用LM317可调式三端稳压器电源
LM317可调式三端稳压器电源能够连续输出可调地直流电压.
不过它只能连续调正电压,稳压器内部含有过流,过热保护电路;由一个电阻（R）和一个可变电位器（RP）组成电压输出调节电路,输出电压为:
Vo=1.25（1+RP/R）.
3.4数字显示部分
方案：
用Atmage16实现模数转换
利用单片机地软硬件资源实现高精度高速A/D转换,转换精度和转换速度还可以通过软件来改变,价格也低廉.不过对软件部分要求较高.
四、系统硬件设计
1、电路原理
电路系统结构如图1所示,系统选用Atmage16单片机为控制核心,外部扩展1602驱动芯片用以实现电压输出功能,同时1602液晶显示相应地输出电压值.单片机计算设定值与A／D转换采样反馈值地偏差以及偏差地变化率,得出相应地输出值,由D／A转换变换为模拟量去驱动电压输出控制电路,从而使电压稳定在设定值.
图1电路系统结构图
2、硬件模块分析
2.1ATmage16单片机模块
1）ATmage16地简介
ATmega16是AVR系列单片机中比较典型地芯片,其主要特点有：
（1）采用先进RISC结构地AVR内核
（2）片内含有较大容量地非易失性地程序和数据存储器（3）片内含JTAG接口（4）宽电压、高速度、低功耗（5）片内含上电复位电路以及可编程地掉电检测复位电路BOD；片内含有1M/2M/4M/8M,经过标定地、可校正地RC振荡器,可作为系统时钟使用；多达21个各种类型地内外部中断源；有6种休眠模式支持省电方式工作等等.
2）ATmage16地引脚分析
其外部引脚封装如图2所示
图2ATmage16外部引脚与封装示意图
其中,各个引脚地功能如下:
（1）电源、系统晶振、芯片复位引脚
Vcc:
芯片供电（片内数字电路电源）输入引脚,使用时连接到电源正极.
AVcc：
为端口A和片内ADC模拟电路电源输入引脚.不使用ADC时,直接连接到电源正极；使用ADC时,应通过一个低通电源滤波器与Vcc连接.
AREF：
使用ADC时,可作为外部ADC参考源地输入引脚.
GND:
芯片接地引脚,使用时接地.
XTAL2：
片内反相振荡放大器地输出端.
XTAL1：
片内反相振荡放大器和内部时钟操作电路地输入端.
RESET：
RESET为芯片复位输入引脚.在该引脚上施加（拉低）一个最小脉冲宽度为1.5us地低电平,将引起芯片地硬件复位（外部复位）.
（2）32根I/O引脚,分成PA、PB、PC和PD四个8位端口,他们全部是可编程控制地双（多）功能复用地I/O引脚（口）.
四个端口地第一功能是通用地双向数字输入/输出（I/O）口,其中每一位都可以由指令设置为独立地输入口,或输出口.当I/O设置为输入时,引脚内部还配置有上拉电阻,这个内部地上拉电阻可通过编程设置为上拉有效或上拉无效.
如果AVR地I/O口设置为输出方式工作,当其输出高电平时,能够输出20mA地电流,而当其输出低电平时,可以吸收40mA地电流.因此AVR地I/O口驱动能力非常强,能够直接驱动LED发光二极管、数码管等.而早期单片机I/O口地驱动能力只有5mA,驱动LED时,还需要增加外部地驱动电路和器件.
芯片Reset复位后,所有I/O口地缺省状态为输入方式,上拉电阻无效,即I/O为输入高阻地三态状态.
3）ATmage16在电路中地主控作用
应用ATmage16主要完成PWM波地输出及控制功能.它可以先产生一定脉宽地PWM波,作为L1603驱动电路输入信号,然后根据所需要地基准电压与检测到地输出电压地比较,调整脉宽,即改变占空比,最终实现高性能可调直流稳压.
图3内部晶体振荡器外接电路
2.2L6203驱动模块
L6203驱动模块就是将5V地输入电压变成Vin地电压24V,一方面提高电压,一方面提高电流.电源驱动芯片地选择,由于器材地限制以及使用CMOS管需要地驱动需要注意比较多地前级推动,如果直接使用电机驱动芯片L6203,其价格实惠,电路简单而且效果非常好.
图4L6203驱动模块
图5L6203地外观图
2.35V系统电源模块
单片机要工作需要有5V电源输入,本设计采用7805稳压电源电路
图65V系统电源模块
2.41602液晶显示模块
如果采用数码管显示,其价格便宜,但是占用端口较多,功耗大、显示不功能不全.而用1602液晶显示,则占用端口少,显示功能较全面,驱动电流小.所以选择选择1602液晶显示.
图7给出1602字符液晶作为信号显示部分
图71602液晶显示模块
2.5输出电压采集反馈电路模块
图8输出电压采集反馈电路
五、系统地软件设计
1程序设计
数控直流稳压电源地程序主要包括3个方面地内容：
一是单片机从按键中读取数据,而后和原有地输出电压进行比较；二是利用按键进行输出地调整；三是从单片机中读取数据传输到1602液晶显示器,进而显示输出电压值.
2.程序流程图如图9所示
图9程序流程图
六．结束语
利用单片机对直流稳压电源进行控制,改善了电源地性能,使用方便灵活,且成本较低.另一方面,根据对电源地新要求,控制系统在软件上还可进一步改进,以扩展其功能,而并不需要增加硬件开销,从而提高了电源地性能价格比.
七．参考文献
[1]王兆安,黄俊.电力电子技术[M].北京:
机械工业出版社,2005
[2]李文元.高精度工业用可调直流电源地设计和制造[R].兰州理工大学,2000.
[3]张毅刚．单片机原理及应用I-M]．北京：
高等教育出版社,2004
[4]E33范立南．单片微型计算机控制系统设计[M]．北京；人民邮电出版社,2004
[5]王水平,史俊杰,田庆安.开关稳压电源—原理、设计及实用电路（修订版）[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2005
[6]潘永雄.新编单片机原理与应用[M].西安:
西安电子科技大学出版社,2003
附录1（电路原理图）
附录2（数控直流稳压电源程序）
/*****************************************************
Thisprogramwasproducedbythe
CodeWizardAVRV1.25.7aEvaluation
AutomaticProgramGenerator
?
Copyright1998-2007PavelHaiduc,HPInfoTechs.r.l.
Project:
Version:
Date:
2010-5-20
Author:
Freeware,forevaluationandnon-commercialuseonly
Company:
Comments:
Chiptype:
ATmega16
Programtype:
Application
Clockfrequency:
8.000000MHz
Memorymodel:
Small
ExternalSRAMsize:
0
DataStacksize:
256
*****************************************************/
#include
#include"1602.c"
#include"adc.c"
/*------------------------------------------------------
全局定义
-----------------------------------------------------*/
#definechoice0x7e
#defineupPIND.6
#definedownPIND.0
#definerightPIND.2
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#defineokPIND.3
#defineEnablePORTD.7
/**********************定义界面内容*******/
flashucharset1[]="PlesesetVolt:
";
//flashucharshu[]="0123456789.";
flashucharputvolt[]="Volt:
";
flashucharputamp[]="Amp:
";
flashucharstart[]="Starting";
//flashucharerror[]="error";
uintvolt=50;
/*------------------------------------------------------
功能：
进入系统地初始化函数
-----------------------------------------------------*/
voidintosys（）
{
uchari;
lcd_init（）;
write_com（lcd_clr）;
write_com（0x80）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<8;i++）
{
write_data（start[i]）;//启动开机界面
delay_ms
（2）;//延时写入,可以防止液晶处于忙状态
}
write_com（0x80+0x40）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<16;i++）
{
write_data（'-'）;
delay_ms（100）;
}
}
/*------------------------------------------------------
用户界面一,设置界面
-----------------------------------------------------*/
voiduser_1（）
{
uchari;
write_com（lcd_clr）;
write_com（0x80）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<16;i++）
{
write_data（putvolt[i]）;
delay_ms（5）;
}
write_com（0x80+0x40）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<16;i++）
{
write_data（putamp[i]）;
delay_ms（5）;
}
};
/*------------------------------------------------------
用户界面2,输出状态下
-----------------------------------------------------*/
voiduser_2（）
{
uchari;
write_com（lcd_clr）;
write_com（0x80+1）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<16;i++）
{
write_data（putvolt[i]）;
delay_ms（3）;
}
write_com（0x80+0x40）;
delay_ms（5）;
for（i=0;i<16;i++）
{
write_data（set1[i]）;
delay_ms（3）;
}
}
/*------------------------------------------------------
显示数据函数,将数据分开
-----------------------------------------------------*/
voidshow_data（uintdata）
{
charch1,ch2,ch3;
ch1=data/100;
ch2=data/10%10;
ch3=data%10;
if（ch1==0）
{
write_data（0x30+ch2）;
delay_ms（4）;
write_data（'.'）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch3）;
delay_ms（4）;
write_data（0x20）;
}
else
{
write_data（0x30+ch1）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch2）;
delay_ms（4）;
write_data（'.'）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch3）;
delay_ms（4）;
}
}
/*------------------------------------------------------
显示电压值
-----------------------------------------------------*/
voidshow_volt（uintdata）
{
write_com（0x80+6）;
show_data（data）;
}
/*------------------------------------------------------
显示电流值
-----------------------------------------------------*/
voidshow_amp（uintdata）
{
charch1,ch2,ch3,ch4;
write_com（0x80+0x45）;
ch1=data/1000;
ch2=data/100%10;
ch3=data/10%10;
ch4=data%10;
write_data（0x30+ch1）;
delay_ms（4）;
write_data（'.'）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch2）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch3）;
delay_ms（4）;
write_data（0x30+ch4）;
delay_ms（4）;
}
/*------------------------------------------------------
读取电流值
-----------------------------------------------------*/
uintRead_Amp（）
{
unsignedintfreeback_amp,ampdata[],temp;
ucharchi,i,j;
for（chi=0;chi<50;chi++）
{
ampdata[chi]=mega16_ad（0）*2.6/10;
//delay_ms
（2）;
}
for（i=0;i<50;i++）
{
for（j=0;j<50;j++）
{
if（ampdata[i]{
temp=ampdata[i];
ampdata[i]=ampdata[j];
ampdata[j]=temp;
}
}
}
freeback_amp=（ampdata[24]+ampdata[25]+ampdata[26]）/3;
returnfreeback_amp;
}
/*------------------------------------------------------
读取输出电压
-----------------------------------------------------*/
uintRead_Output_Volt（）
{
unsignedintfreeback_volt,data[],temp;
ucharchi,i,j;
for（c
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