西门子802D指令.docx
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西门子802D指令
铣床和加工中心
G指令
Siemens系统数控
分类
分组
代码
意义
格式
备注
插补
1
G0
快速插补（笛卡尔坐标）
G0X…Y…Z…
在直角坐标系中
快速插补（笛卡尔坐标）
G0AP=…RP…
或者
G0AP=…RP=…Z…
在极坐标系中
G1*
直线插补（笛卡尔坐标）
G1X…Y…Z…F…
在直角坐标系中
直线插补（笛卡尔坐标）
G1AP=…RP…F…
或者
G1AP=…RP=…Z…F…
在极坐标系中
G2
顺时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+圆心）
G2X…Y…I…J…F…
XY确定终点,IJK确定圆心
顺时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+半径）
G2X…Y…CR=…F…
XY确定终点,CR为半径（大于0为优弧,小于0为劣弧）
顺时针圆弧（笛卡尔坐标,圆心+圆心角）
G2AR=…I…J…F…
AR确定圆心角（0到360度）,IJK确定圆心
顺时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+圆心角）
G2AR=…X…Y…F…
AR确定圆心角（0到360度）,XY确定终点
G2AP=…RP…F…
或者
G2
AP=…RP=…Z…F…
G3
逆时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+圆心）
G3X…Y…I…J…F…
逆时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+半径）
G3X…Y…CR=…F…
逆时针圆弧（笛卡尔坐标,圆心+圆心角）
G3AR=…I…J…F…
逆时针圆弧（笛卡尔坐标,终点+圆心角）
G3AR=…X…Y…F…
G3AP=…RP…F…
或者
G3
AP=…RP=…Z…F…
G33
恒螺距的螺纹切削
S…M…
主轴速度，方向
G33Z…K…
带有补偿夹具的锥螺纹切削
G331
螺纹插补
N10SPOS=
主轴处于位置调节状态
N20G331Z…K…S…
在主轴方向不带补偿夹具攻丝；右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号（比如K+）确定：
+：
同M3
—：
同M4
G332
不带补偿夹具切削内螺纹——退刀
G332Z…K..
不带补偿夹具切削螺纹——Z退刀；
螺距符号同G331
平面
6
G17*
指定X/Y平面
G17
该平面上的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18
指定Z/X平面
G18
该平面上的垂直轴为刀具长度补偿轴
G19
指定Y/Z平面
G19
该平面上的垂直轴为刀具长度补偿轴
增量设置
14
G90*
绝对尺寸
G90
G91
增量尺寸
G91
单位
13
G70
英制尺寸
G70
G71*
公制尺寸
G71
2
G4
暂停时间
G4
工件坐标
8
G500*
取消可设定零点偏值
G500
G55
第二可设定零点偏值
G55
G56
第三可设定零点偏值
G56
G57
第四可设定零点偏值
G57
G58
第五可设定零点偏值
G58
G59
第六可设定零点偏值
G59
复位
2
G74
回参考点（原点）
G74X1=…Y1=…Z1=…
回原点的速度为机床固定值,指定回参考点的轴不能有Transformation?
若有,需用TRAFOOF取消
G75
回固定点
G75X1=…Y1=…Z1=…
刀具补偿
7
G40*
刀尖半径补偿方式的取消
G40
在指令G40,G41和G42的一行中必须同时有G0或G1指令（直线）,且要指定一个当前平面内的一个轴.如在XY平面下,N20G1G41Y50
G41
调用刀尖半径补偿，刀具在轮廓左侧移动
G41
G42
调用刀尖半径补偿，刀具在轮廓左侧移动
G42
9
G53
按程序段方式取消可设定零点偏值
G53
18
G450*
圆弧过渡
G450
G451
等距线的交点，刀具在工件转角处不切削
G451
车床
G指令
Siemens系统数控
分类
分组
代码
意义
格式
参数意义
插补
1
G0
快速插补（笛卡尔坐标）
G0X…Z…
G1*
直线插补（笛卡尔坐标）
G1X…Z…F…
G2
在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G2X…Z…I…K…F…
圆心和终点
G2X…Z…CR=…F…
半径和终点
G2AR=…I…K…F…
张角和圆心
G2AR=…X…Z…F…
张角和终点
G3
在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G3X…Z…I…K…F…
圆心和终点
G3X…Z…CR=…F…
半径和终点
G3AR=…I…K…F…
张角和圆心
G3AR=…X…Z…F…
张角和终点
G33
恒螺距的螺纹切削
G33Z…K…SF=…
圆柱螺纹
G33X…I…SF=…
横向螺纹
G33Z…X…K…SF=…
锥螺纹，Z方向位移大于X方向位移
G33Z…X…I…SF=…V
锥螺纹，X方向位移大于Z方向位移
增量设置
14
G90*
绝对尺寸
G90
G91
增量尺寸
G91
单位
13
G70
英制尺寸
G70
G71*
公制尺寸
G71
选择工作面
6
G17
工作面X/Y
（在加工中心孔时要求）
G17
G18*
工作面Z/X
G18
3
G53
按程序段方式取消可设定零点设置
G53
工件坐标
8
G500*
取消可设定零点设置
G500
G54
第一可设定零点偏值
G54
G55
第二可设定零点偏值
G55
G56
第三可设定零点偏值
G56
G57
第四可设定零点偏值
G57
G58
第五可设定零点偏值
G58
G59
第六可设定零点偏值
G59
2
G74
回参考点（原点）
G74X…Z…
G75
回固定点
G75X…Z…
刀具补偿
7
G40*
刀尖半径补偿方式的取消
G40
在指令G40,G41和G42的一行中必须同时有G0或G1指令（直线）,且要指定一个当前平面内的一个轴.如在XY平面下,N20G1G41Y50
G41
调用刀尖半径补偿，刀具在轮廓左侧移动
G41
G42
调用刀尖半径补偿，刀具在轮廓左侧移动
G42
15
G94
进给率F，单位毫米/分
G94
G95
主轴进给率F，单位毫米/转
G95
18
G450*
圆弧过渡，即刀补时拐角走圆角
G450
G451
等距线的交点，刀具在工件转角处切削
G451
2
G4
暂停时间
G4F…或者G4S…
支持的M代码
代码
意义
格式
备注
M0
程序停止
M0
用M0停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行
M1
程序有条件停止
M1
与M0一样，但仅在出现专门信号后才生效
M2
程序结束
M2
在程序的最后一段被写入
M3
主轴顺时针旋转
M3
M4
主轴逆时针旋转
M4
M5
主轴停转
M5
M6
更换刀具
M6
在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行
其他指令
指令
意义
格式
IF
有条件程序跳跃
LABEL：
IFexpressionGOTOBLABEL
或
IFexpressionGOTOFLABEL
LABEL：
IF条件关键字
GOTOB带向后跳跃目的的跳跃指令（朝程序开头）
GOTOF带向前跳跃目的的跳跃指令（朝程序结尾）
LABEL目的（程序内标号）
LABEL：
跳跃目的；冒号后面的跳跃目的名
==等于
<>不等于；>大于；<小于
>=大于或等于；<=小于或等于
COS（）
余弦
Sin（x）
SIN（）
正弦
Cos（x）
SQRT（）
开方
SQRT（x）
TAN（）
正切
TAN（X）
POT（）
平方值
POT（X）
TRUNC（）
取整
TRUNC（X）
ABS（）
绝对值
ABS（X）
GOTOB
向后跳转指令。
与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向前
标号：
GOTOBLABEL
参数意义同IF
GOTOF
向前跳转指令。
与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向后
GOTOFLABEL
标号：
参数意义同IF
MCALL
循环调用
如：
N10MCALLCYCLE…（1.78，8，…）
CYCLE82
平底扩孔固定循环
CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）
DTB：
在最终深度处停留的时间
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10G0G90F200S300M3
N20D3T3Z110
N30X24Y15
N40CYCLE82（110,102,4,75,,2）
N50M02
CYCLE83
深孔钻削固定循环
CYCLE83（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VART,_AXN,_MDEP,_VRT,_DTD,_DIS1）
FDEP：
首钻深度（绝对坐标）
FDPR：
首钻相对于参考平面的深度
DAM：
递减量（>0，按参数值递减；<0，递减速率；=0，不做递减）
DTB：
在此深度停留的时间（>0，停留秒数；<0，停留转数）
DTS：
在起点和排屑时的停留时间（>0，停留秒数；<0，停留转数）
FRF：
首钻进给率
VARI：
加工方式（0，切削；1，排屑）
_AXN：
工具坐标轴（1表示第一坐标轴；2表示第二坐标轴；其它的表示第三坐标轴）
_MDEP：
最小钻孔深度
_VRT：
可变的切削回退距离（>0，回退距离；0表示设置为1mm）
_DTD：
在最终深度处的停留时间（>0，停留秒数；<0，停留转数；=0，停留时间同DTB）
_DIS1：
可编程的重新插入孔中的极限距离
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10G0G17G90F50S500M4
N20D1T42Z155
N30X80Y120
N40CYCLE83（155,150,1,5,,100,,20,,,1,0,,,0.8）
N50X80Y60
N60CYCLE83（155,150,1,,145,,50,-0.6,1,,1,0,,10,
,0.4）
N70M02
CYCLE84
攻螺纹固定循环
CYCLE84（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDAC,MPIT,PIT,POSS,SST,SST1）
SDAC：
循环结束后的旋转方向（可取值为：
3，4，5）
MPIT：
螺纹尺寸的斜度
PIT：
斜度值
POSS：
循环结束时，主轴所在位置
SST：
攻螺纹速度
SST1：
回退速度
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10G0G90T4D4
N20G17X30Y35Z40
N30CYCLE84（40,36,2,,30,,3,5,,90,200,500）
N40M02
CYCLE85
钻孔循环1
CYCLE85（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,FFR,RFF）
FFR：
进给速率
RFF：
回退速率
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10FFR=300RFF=1.5*FFRS500M4
N20G18Z70X50Y105
N30CYCLE85（105,102,2,25,,300,450）
N40M02
CYCLR86
钻孔循环2
CYCLE86（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS）
SDIR：
旋转方向（可取值为3，4）
RPA：
在活动平面上横坐标的回退方式
RPO：
在活动平面上纵坐标的回退方式
RPAP：
在活动平面上钻孔的轴的回退方式
POSS：
循环停止时主轴的位置
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10G0G17G90F200S300
N20D3T3Z112
N30X70Y50
N40CYCLE86（112,110,,77,,2,3,–1,–1,+1,45）
N50M02
CYCLE88
钻孔循环4
CYCLE88（RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR）
DTB：
在最终孔深处的停留时间
SDIR：
旋转方向（可取值为3，4）
其余参数的意义同CYCLE81
例：
N10G17G90F100S450
N20G0X80Y90Z105
N30CYCLE88（105,102,3,,72,3,4）
N40M02
CYCLE93
切槽循环
CYCLE93（SPD,SPL,WIDG,DIAG,STA1,ANG1,ANG2,RCO1,RCO2,RCI1,RCI2,FAL1,FAL2,IDEP,DTB,VARI）
例：
N10G0G90Z65X50T1D1S400M3
N20G95F0.2
N30CYCLE93（35,60,30,25,5,10,20,0,0,-2,-2,1,1,10,1,5）
N40G0G90X50Z65
N50M02
CYCLE94
凹凸切削循环
CYCLE94（SPD,SPL,FORM）
例：
N10T25D3S300M3G95F0.3
N20G0G90Z100X50
N30CYCLE94（20,60,"E"）
N40G90G0Z100X50
N50M02
CYCLE95
毛坯切削循环
CYCLE95（NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,_VRT）
例：
N110G18G90G96F0.8
N120S500M3
N130T11D1
N140G0X70
N150Z60
N160CYCLE95（"contour",2.5,0.8,.8,0,0.8,0.75,0.6,1）
N170M02
PROCcontour
N10G1X10Z100F0.6
N20Z90
N30Z=AC（70）ANG=150
N40Z=AC（50）ANG=135
N50Z=AC（50）X=AC（50）
N60M02
CYCLE97
螺纹切削
CYCLE97（PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC,NID,VARI,NUMT）
例：
N10G0G90Z100X60
N20G95D1T1S1000M4
N30CYCLE97（,42,0,-35,42,42,10,3,1.23,0,30,0,5,2,3,1）
N40G90G0X100Z100
N50M02
_RTP
退回平面（绝对）
_RFP
基准面（绝对）
_SDIS
安全平面（加入基准面，不输入符号）
_DP
深度（绝对）
_PA
起始点，横坐标（绝对）
_PO
起始点，纵坐标（绝对）
_LENG
矩形在第一轴上的长度增量，由符号给出此角（由此角标注尺寸）
_WID
矩形在第二轴上的长度增量，由符号给出此角（由此角标注尺寸）
_STA
矩形纵向轴和平面第一轴之间的夹角（横坐标不输入符号），值范围0°≤_STA＜180°
_MID
最大进刀深度
_MIDA
在平面中进行剥离时最大的进刀宽度作为数值（不输入符号）
_FALD
深度方向精加工余量（增量，不输入符号），在精加工方式中_FALD表示平面中的剩余材料
_FFPI
表面加工的进给
_VARI
加工方式：
（不输入符号）个位：
值：
1=粗加工2=精加工十位：
值：
1：
平行于横坐标，在一个方向
2：
平行于纵坐标，在一个方向
3：
平行于横坐标，方向交替
4：
平行于纵坐标，方向交替
_FDPI
在平面横向进给方向溢出行程（增量不输入符号）
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