卓顶精文自动化项目升级改造方案Word格式.docx
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公司秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定制自动化、智能化、高效化的生产设备。
行业产研发展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。
我公司拥有10余年的智能装备及工业机器人的研发和产业化经验，以哈工大专业技术团队为依托，所研产品硬件设备与软件控制并重，充分利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。
公司不仅注重自动化控制，而且更注重设备所传达的潜在信息，挖掘工业级数据潜能，从内在改变现有的生产模式，致力于建设无人化和智能化的智慧工厂。
2.项目一波纹管自动码垛
2.1客户对项目的需求描述
2.1.1功能需求
实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，按照码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。
图2.1现场注塑机实物图
图2.2波纹管及料车
图2.3现场CAD图纸
2.1.2性能需求
●波纹管长6.1m，直径225mm和300mm。
●波纹管一根重40KG。
●注塑机每3分钟出一根管子。
●改造现场有两台注塑机。
●接料车尺寸：
长3160mm*宽1550mm*高1150mm。
●现场有1米左右的安全通道，不能占用。
2.2项目需求分析
2.2.1功能需求分析
根据客户自动化需求，建议采用龙门式码垛生产线，龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时根据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋转180°
，机械手可以上下抓取，左右移动的龙门结构。
2.2.2性能需求分析
●完成波纹管长度6.1m，重量40KG，直径225mm和300mm两种管材的码垛。
●符合现场注塑机的工作节拍。
●满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝内。
2.3系统设计
2.3.1系统介绍
该方案采用三轴机械手，配有180°
旋转双夹具结构。
A注塑机生产完波纹管后，传送到接料装置。
当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统启动气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中。
当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区，横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°
，码垛放置到接料车中。
整个生产过程由中控系统进行控制，根据生产节拍，保证波纹管的码放按照用户规定进行码垛。
2.3.2布局示意图
图2.4系统布局示意图
说明：
1：
机械手2：
龙门架3：
接料车
4：
接料装置5：
波纹管
2.3.3系统作业流程设计
监控、控制
图2.5系统作业流程图
2.3.4系统工作流程设计
图2.6系统工作流程图
2.4系统组成
该系统由机械手和中控系统组成。
●机械手：
采用龙门式机械手机构，机械手配有能够旋转180°
工装夹具，夹取波纹管。
●中控系统：
采用上位机控制系统，联动控制工业机器人启停、夹具工装的装卡、接料装置启动等动作，采用简单易操作的人机界面，方便人员更改系统参数和调整动作时间，并可调整程序，实现波纹管码垛作业。
2.5重要模块设计
2.5.1机械手
经过综合性考虑，能够完成波纹管抓取及码放的同时，又能提升经济效益，同时还能够降低成本，此方案中选配的机械手为三轴机械手。
三轴机械手是一款经济实用性产品，它不但能够满足生产工序的需要，而且以价格的优势占据了一定的市场空间。
图2.7机械手示意图（具体根据实物设计为主）
2.5.2机械手末端夹具
根据工件特征量身定制夹具，采用180度旋转头双夹具结构。
为了保证波纹管夹取的稳固性，设计两爪间距1m。
抓取后，不会出现偏坠现象。
夹具设计配备传感器及电气保护装置，在设备突然失电或失气的情况下，仍能保证工件抓取牢靠。
图2.8机械手末端夹具示意图（具体根据实物设计为主）
图2.9机械手末端双夹具示意图（具体根据实物设计为主）
2.5.3生产节拍
根据生产流程及节拍，两台注塑机的加工时间基本一致，取其中任一道工序来计算：
机械手抓取、移动、下料及翻转时间需要10s，注塑机出管需要180s，即10+180=190s可完成一个波纹管的搬运，计算一定的不可预估时间5s，即方案一的生产节拍可达195s/件。
由于机械手生产可24小时不停工，按每月工作29天，每天工作20小时计算，月产量可高达：
29×
20×
60×
60/195=10707件。
3.项目二原材料自动称量输送线
3.1客户对项目的需求描述
3.1.1功能需求
完成料袋的自动称量，并且将称量后的料袋，自动封包，设置一定的码垛规则，完成托盘的码放，完成码放作业后，将托盘自动运输到原料堆放区，根据作业要求，将原料堆放区的原料，自动搬运到仓库中。
图2.1现场烘车实物图
图2.2现场CAD图纸
3.1.2性能需求
●完成颗粒料自动称量，称重25KG一包。
●称量精度：
±
0.1kg。
●缝袋要求，料袋可重复利用。
●码垛要求：
8层5袋，3袋横放，2袋竖放，保证稳固。
●完成每天50吨原料的运输。
●完成两个车间直接的运输，其中地面不平整，两车间距离30m。
●地面坡度：
4000:
30。
●灌装区到原料堆放区距离17m。
●每天要保证50吨货物的入库量。
●一托盘颗粒料高1.2m。
3.2项目需求分析
3.2.1功能需求分析
根据客户提供的需求，进行分析，需要完成以下作业：
●颗粒料袋的自动称量：
配置相应的控制器，对称量进行自动化控制，达到系统上线时，调节称量的精度。
●颗粒料袋的自动码垛：
完成封包后颗粒料的自动码垛，按照一定规则进行码放。
●颗粒料袋的运输：
将成托盘的颗粒料运送到暂存区，以及暂存区的颗粒料运送到仓库中。
3.2.2性能需求分析
自动称重一包25KG的颗粒料，并且精度达到±
0.1KG。
完成一吨货物的搬运，保证每天运送50托货物的最大输送量。
智能叉车的举升需要在1.2m以上。
码垛机械手配置要在
3.3系统设计
3.3.1系统介绍
根据客户提供的性能需求，本公司初步制定本方案如下，系统由自动称量、自动输送、机械手码垛系统及智慧物流系统组成。
●自动称量：
用于完成颗粒料的自动称量。
●自动输送系统：
颗粒料袋称量完成后，人工进行封装，封装完毕后，通过传送线运送到码垛区，并在传送线上设置缓存区，进行料袋位姿调整，保证下一步机械手码垛作业。
●机械手码垛系统：
完成的颗粒料袋的码垛。
●智慧物流系统：
用于物料托盘的运送，该项目分为称量区到原料堆放区的运送，以及原料堆放区到仓库的物流运送。
3.3.2系统操作流程设计
3.3.3系统逻辑结构设计
3.4系统组成
3.5重要模块设计
5.供货范围
表5.1系统供货范围
序号
系统名称
明细
数量
单价
（万元）
价格
备注
1
机械手
1台
含轨道
2
机械手夹具
1套
3
中控系统
4
防护系统
光电传感器、
报警系统等
5
施工费
2人15天
7
运费
8
税费
10%
9
总计
注：
如经过实际测试后发现需对物流机器人AGV进行改型或定制，以上左右价格均会产生一定的调整。
6.关于我们
6.1公司简介
智的科技，是集自动化工装、工业机器人应用等自动化产品的研发、生产、销售于一体的高科技企业，为客户提供个性化的系统解决方案；
量身定做自动化、智能化的生产设备，满足客户的不同需求。
包括为提供分选、搬运、包装、码垛、运输机器人设计、生产、制造一条龙服务及交钥匙工程。
公司秉承“智慧生活，智的创造”的理念，坚持以“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定做自动化、智能化的生产设备，为客户提供个性化的系统解决方案。
努力打造具有自主知识产权的中国机器人产品第一品牌，为中国传统制造业产业升级的系统工程服务，为不断提升民族企业自动化能力，振兴民族自动化产业助推、加力。
公司已拥有10多项具有自主知识产权的核心技术，并成功研制了智能导航运输机器人系统、多关节机器人20余款产品。
覆盖汽车生产制造、3C电子、印染、陶瓷、机械制造等行业，在自动化搬运、焊接、喷漆、上下料、装配等应用领域取得了丰富的行业经验，并赢得了用户的广泛认可和高度好评。
公司致力于为企业提供自动化产业改造升级服务，打造无人化车间。
减少企业生产对人工的依赖，提高生产效率，提高产品一致性，减少工伤事故的发生。
近年来，公司涉足高校机器人教育领域，为多所大专院校建成工业4.0智能装备实训室，为工业4.0的人才培养助推加力。
截至目前，公司已经形成以三个中心+三个研究所的运营模式。
技术总部——哈尔滨智的机器人技术有限公司位于中国著名的北方冰城---哈尔滨经济技术开发区内,公司经过多年的技术积淀和市场开拓在机器人领域已拥有二十几项具有自主知识产权的核心技术，并成功研制了AGV（智能导航运输机器人）、多关节机器人、自动上下料系统、智慧仓储系统等20余款产品及智能化整体解决方案。
在一汽大众、北汽福田、东风日产、松本电工等知名企业投入使用，并赢得用户认可和高度好评。
长三角运营中心——浙江中创科联智能装备技术有限公司隶属于智的科技集团，面向长三角地区，提供印染行业“无人工厂”整体解决方案、智能装备的推广，O2O印染交易平台建设及经营，印染业智能装备产业园建设及经营等。
公司研发的元明粉自动输送系统、染色机集散控制系统等多款产品可以在解决上述问题的同时保证收益。
公司已为浙江航民集团、天马集团等多家印染公司带来了不小的经济效益和社会效益，并赢得了客户的广泛认可和高度好评。
同时公司也为长三角地区的制药及新能源电池企业提供智能化解决方案。
珠三角运营中心——广州智的智能装备技术有限公司（筹）面向珠三角地区，为机械制造、3C电子等行业的自动化产业升级提供全面的整体解决方案。
主要包括机械手自动上下料系统；
基于O2O的智慧物流仓库系统平台---电商物流智能仓储整体解决方案。
三大研究所——哈尔滨工业大学工业技术研究院智能控制研究所、哈尔滨工业大学（威海）智的智能装备研究所以及广州番禺职业技术学院机器人应用技术研究所。
公司并以哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等国内知名院校为技术依托，与德国倍福、上海高威科等国内外高科技企业进行广泛深度的交流与合作，凭借雄厚的技术实力，为客户提供高水平的解决方案、技术支持及高端产品。
6.2技术沿革
●20XX年承揽的建设部“智能管廊机器人”中的机器人导航方法，该机器人通过了建设部的技术鉴定，获得技术鉴定证书；
●20XX年承揽的上海市重点项目“上海化工区智能巡检机器人”中的机器人相关技术。
●20XX年成功开发武汉神龙焊装车间车架运送系统。
●20XX年至今开始与北汽福田的大量合作，被纳入其合格供应商行列，合作项目包括IDS物流配送、双驱AGV、柔性生产线等。
●20XX年至20XX年连续三期为东风日产不同厂址改造自动化生产线，搭建KIT料车随线系统。
产品经试用后得到了客户的高度认可。
本项目的产品之一“低成本、高可靠、智能型AGV”，获得广东省科技厅产学研项目基金资助。
6.3合作单位
●哈尔滨工业大学机器人研究所。
公司的技术合作单位，是公司主要和核心成员的长期合作伙伴。
●哈尔滨工业大学汽车学院。
是公司的技术合作单位，通过学校建立与各汽车企业之间的紧密关系。
●哈尔滨工业大学计算机及软件学院。
●哈尔滨工业大学材料学院的复合材料研究中心，共同就导航材料方面做了深入的研究，并取得了重大突破，解决了业界里始终存在的问题。
●中山大学物联网研究室。
是公司RFID项目的合作伙伴，双方之间的技术合作已有十年之久。
●哈尔滨工程大学计算机与控制学院。
公司在图像处理方面的合作伙伴，长期以来保持有稳定的合作关系。
7.售后及服务
7.1项目“三包”说明
●项目自安装调试完成，验收合格7日内，项目发生性能故障，我方可根据采购人需求对故障设备进行整体更换或修理。
●项目自安装调试完成，验收合格l5日内，项目发生性能故障，我方可根据采购人需求对故障设备进行关键模块更换或修理。
●该项目售后质保期为从该项目验收交付后的12个月。
所有设备、整体工程及其配套设备材料免费保修一年。
在质量保证期内，我方负责免费维护，并免费提供备品、备件；
非采购人人为原因而出现设备材料及工程质量问题，由我方负责其故障排除、设备材料及零配件更换等维修、维护工作，并承担因此而产生的一切费用。
●质保期满后需提供终身有偿维修服务，仅收取材料工本费，不收人工及交通等费用。
●该项目安装调试完成，验收合格后，我司派专人陪产6个月，保证设备安全稳定的运行。
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