奥迪CAN总线技术.docx

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奥迪CAN总线技术

BT

075B

ServiceTraining

内容

AudiCANdatabus（基础）

Gateway

驱动CAN

舒适系统和信息娱乐系统CAN

驱动CAN的错误波形信号

舒适系统和信息娱乐系统CAN的错误波形信号

终端电阻

数据块

故障存储

Standbycurrentproblems

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CAN总线

CAN总线

Controller

Area

Network

wasdevelopedbytheRobertBOSCHcompanyin

1983

asabussystemforcars.

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BT075B

网络控制单元数据交换

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ServiceTraining

CANdatabusnetwork

（CAN–ControllerAreaNetwork）

CAN总线的特点

•传输速度快

•相关控制单元可共用传感器

•更少的线束、更小的控制单元，节省了空间

两根数据线缠绕可防止电磁干扰

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配线

最多45根配线

9个插头

60种配线变化

例如：

停车灯

A4

SSS

A4

D

P

Predecessor

2001

最多17根配线2个插头2种配线变化

D

P

左转向信号

P58ri

右转向信号

58le

58

58

E2

E1

58ri58le

5858le58ri

J218

J527

s

统u

系

b

N

适A

舒C

J519

J285

58

E1

M2M3M1M4X

M2M3M1M4X

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CAN总线AudiA42001>

三条数据总线

CAN–驱动

500kBaud

CAN–舒适

100kBaud

CAN–信息娱乐

100kBaud

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CAN数据总线网络

发动机控

自动变速器

ESP控制

安全气囊

氧传感器

制单元

控制单元

单元

控制单元

（美国）

连接部件

驱动CANbus

舒适系统中

轮胎压力

驻车加热

空调控制

挂车识别停车辅助

座椅调节

汽车电气

央控制单元

监控控制

控制单元

单元

控制单元控制单元

控制单元

控制单元

及四个车门

单元

控制单元

舒适CANbus

语音输入

卡片阅读

远程通讯

车载电话

收音机

导航系统

控制单元

器

、电话控

控制单元

控制单元

制单元

显示（信息娱乐）CANbus

转向角度

传感器

转向柱电气控制单元

多功能方

向盘控制单元

转向柱电气控制单元

导航、电

视等

导航系统

接口

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CANdatabuswiringCANdatabuswiring

驱动CAN

Highor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）

舒适CAN

Highor/gn（桔绿）Lowor/br（桔棕）

信息娱乐CAN

Highor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）

BT075B

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CAN数据总线网络

中央线束连接（星形接法）

J104J285

驱动数据总线

（orange-black）

J220J217

J234G85

舒适系统数据总线

（orange-green）

信息娱乐系统数据总线

（orange-violet）

左侧A柱

右侧A柱

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总线接点

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总线接点

100mm

在此处打开

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CAN数据总线网络

仪表内的Gateway

自动变速箱控制单元J217

Controlunitfor4LVJ537

仪表内的诊断接口J285

空调控制单元E87

Gateway

舒适系统中央控制单元

J393

Gateway的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换驱动总线舒适总线和

显示总线（信息娱乐总线）.因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数据交换。

Datatelegram

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Gateway

作用

•

DrivetrainCAN

500K/b

•

ConvenienceCAN

100K/b

•

InfotainmentCAN（atAudi）

100K/b

几种不同的总线系统必须以一个中间频率进行数据交换

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诊断接口（Gateway）

General

诊断接口（Gateway）=实际控制单元（软件）安装在仪表内

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Gateway

Skoda（Fabia）gateway在汽车电气控制单元内

Polo和Golf

2002年型

也安装在汽车电气控制单元内.

汽车电气控制单元汽车电气控制单元

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Gateway

作用

作为诊断gateway...

作为诊断gateway.

在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。

作为数据gateway…作为数据gateway…

使连接在不同的数数据据总总线线上上的的使连接在不同的数据总线上的

控制单元能够交换换数数据据控制单元能够交换数据

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数据Gateway

17

仪表

仪表

J285

通道60驱动CAN

通道

61舒适系统CAN

通道62信息娱乐系统CAN

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ServiceTraining

诊断接口（Gateway）

17

10

No.

功能

值

控制单元

060

安装表，

1

发动机

驱动总线

2

自动变速器

4

ESP

1024

仪表

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Gateway

No.

功能

值

控制单元

061

安装表，

1

汽车电气控制单元

舒适总线

2

舒适系统中央控制单

元

64

拖车识别

256

仪表

512

轮胎压力监测

1024

转向柱电气控制单元

2048

空调

32768

驻车加热

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Gateway

No.

功能

值

控制单元

062

安装表，

1

收音机

信息娱乐总线

2

电话

4

电子导航

8

远程通讯

16

仪表

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ServiceTechnikTraining

050

驱动总线

Teilnehmerunterlagen

KVKI/VK--36mz5

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ServiceTechnikTraining

050

特点：

♦500Kbit高速传输

♦不能进行单线传输

Teilnehmerunterlagen

KVKI/VK--36mz5

Seite22

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050

Teilnehmerunterlagen

舒适系统及信息娱乐系统总线

6

3

4

2

5

1

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ServiceTechnikTraining

050

特点：

♦100Kbit

♦可单线运行

♦睡眠模式

Teilnehmerunterlagen

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ServiceTraining

睡眠模式

睡眠模式

运aktiv行tiv

系统处于睡眠模式时，高位数据线为0V.

低位数据线为电瓶电压

关闭点火开关

等待

睡眠

•防盗e.g.开门•遥控

6mA•状态LED

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睡眠模式

睡眠模式

运aktiv行tiv

关闭点火开关

等待

睡眠

6mA

•防盗

•遥控

•状态LED

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驱动总线错误波形

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ServiceTraining

075B

3

2

4

5

1

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Highlow短路

检测

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High正短路

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