车辆与信号接口描述.docx
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车辆与信号接口描述
车辆与信号接口描述
1.1驾驶室激活
1.1.1数据列表
名称
KSON1, KSON2
CSR1, CSR2
1.1.2功能描述
司控器钥匙激活继电器
KSON1
0
1
ATC 输入
X
KSON2
0
0
ATC 输出
X
情况
司机没有激活驾驶室
司机激活驾驶室 1 。
ATC 认为列车有驾驶员，并
且在监控列车在驾驶室 1 的运行方向运行。
01司机激活驾驶室 2。
ATC 认为列车有驾驶员，并
且在监控列车在驾驶室 2 的运行方向运行。
11为防止出现该种配置，车辆需确保两个驾驶室之
间的互锁关系。
ATC 使用 KSON 输入来了解司机激活了哪个驾驶室（如果司机激活了驾驶室）
，
不论驾驶室的状态（驾驶室是否激活） 车辆都应该一直提供这些相关数据的输入。
ATC 需
要知道尾驾驶室的司控器开关的位置。
电路图描述：
驾驶室选择（ATC 选择）继电器 CSR
对于无人驾驶操作, ATC 控制 CSR1 和 CSR2 来选择行车方向。
CBTC
ATB
ATB
X
情况
在 ATB 模式, ATC 选择的行车方向为驾驶室 1
在 ATB 模式, ATC 选择的行车方向为驾驶室 2
驾驶模式不是 ATB 或者 ATC 在 ATB 模式但是没有
CSR1
1
0
0
CSR2
0
1
0
选择驾驶室
备注 :
在 ATB 模式中 , 在调头时 , CSR1 和 CSR2 在短时间内可能都被控制为接点打开
（CRS1=0 和 CSR2=0）或同时被控制为接点闭合（CSR1=1 and CSR2=1）。
ATC（CSR 命令）与司机的优先权
司机激活的驾驶室优先于 ATC 激活的驾驶室。
例如:
ATC 激活了一个驾驶室 1 （CSR1=1, KSON1=0 且 KSON2=0）, 这时, 如果司机激
活了驾驶室 2, 车辆应激活驾驶室 2（KSON2 被车辆设置为 1）, 那么, ATC将设置 CSR1 为 0
因为已经不再选择 ATB 模式。
总结
下表总结了车辆依据 ATC 请求和司机活动激活驾驶台的情况。
司机激活
驾驶室 1
Driver
activates
cab1
司机激活
驾驶室 2
Driver
activates
cab2
情况 Situation
CSR1
结果 Result
CSR2 KSON1 KSON2 意见 comment
YES
NO
YES
NO
YES
YES
Any
Any
Any
Any
Any
Any
1
0
-
0
1
-
驾驶室 1 被司机激活
驾驶室 2 被司机激活
车辆需确保不可能出现
这种配置
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
-
0
0
0
-
没有驾驶室被激活
驾驶室 1 被 ATC 激活
驾驶室 2 被 ATC 激活
不可能的情况
1.2驾驶模式选择
1.2.1数据目录
名称 Name
RMF1, RMF2
RMR1, RMR2
MCS1, MCS2
AMC1, AMC2
ATB1, ATB2
ATC 输入 ATC input ATC 输出 ATC output
X
X
X
X
X
1.2.2功能描述
列车在不同方式下驾驶:
-车辆驾驶模式:
没有 ATC 防护的手动驾驶模式. 列车完全属于驾驶员的责任
-
-
RM 和 MCS 驾驶模式:
列车在 ATP 防护下
AMC 和 ATB 驾驶模式:
在这些驾驶模式下, 列车由 ATO 控制且有 ATP 防护
如下为 CBTC 驾驶模式的说明
CBTC驾驶模式
RMF/RMR
前进/后退的限制模式
MCS
手动控制监控
描述
有ATP监控的手动模式
ATP控制列车速度且当超速时触发紧急制动（默认25km/h ,
该最大速度由运营方定义）
在反向模式下,在预定义的距离（数据参数）内限制授权运行
ATP监控的手动模式
ATP防止超速 ,越过限制点 （红灯,转撤机 ,EOA等）列车运行
CBTC驾驶模式描述
在车站,它也控制车门打开的授权
ATP显示最大的授权速度
AMC
自动模式
OFF/ATB
自动折返
列车处于ATP和ATO的监控下
该模式下 ,当ATS授权列车运行时 ,驾驶员按下 ATO按钮.列
车在ATP+ATO的监控下运行到下一个车站 （取决于他的任
务）并停车以供乘客上下车或停车场停车,折返等
在OFF模式意为司机在驾驶室内，列车仅处在人工监控下。
ATB模式意为无司机在驾驶室内。
该模式用于终点站折返，
驾驶员当ATC可用于运行且列车调头时，驾驶员按 ATB按
钮这是AMC模式下的特别的列车运行模式。
这些驾驶模式对电气接口和 CBTC 输入/输出与列车线相连方式有影响。
驾驶模式选择器位置
这些输入向 ATC 报告模式选择器, 司控器钥匙和后备模式选择器的位置。
模式选择器有以下位置：
RM, MCS, AMC, OFF 以及为机车驾驶模式保留的其它位置。
2 个换向器用于驾驶模式选择:
-
-
方向手柄:
Lead lever :
驾驶模式选择器:
OFF - RM – MCS – AMC
表 1:
驾驶模式选择与方向手柄和开关位置
KSON方向手柄驾驶模式选择器驾驶模式Manual/CBTC mode
KSON方向手柄驾驶模式选择器驾驶模式Manual/CBTC mode
1FORWARDOFFRS in forwardManual
1FORWARDRMCBTC in RMF modeCBTC
1FORWARDMCSCBTC in MCS modeCBTC
1FORWARDAMCCBTC in AMC modeCBTC
1NEUTRALOFFnoneManual
1NEUTRALRMCBTC in stop controlCBTC
1NEUTRALMCSCBTC in stop controlCBTC
1NEUTRALAMCCBTC in stop controlCBTC
1REVERSEOFFRS in reverseManual
1REVERSERMCBTC in RMR modeCBTC
1REVERSEMCSCBTC in stop controlCBTC
1REVERSEAMCCBTC in stop controlCBTC
0NEUTRALOFFAvailable for ATB modeCBTC
0XRM/MCS/AMCCBTC in stop controlCBTC
X 表示不用去关注
备注：
如果模式选择器及驾驶台激活的其它任何组合被选择，ＡＴＣ认为ＯＦＦ模式被选择
注:
CBTC 停车控制指的是 CBTC 处于操作下当列车运行时会应用紧急制动
在非作业驾驶室内,方向手柄应保持在以下的位置:
KSON方向手柄CBTC driving mode
0NEUTRALOFF
驾驶模式选择
ＡＴＣ确定下列列车驾驶模式被选择的情形
模式被认定为选择的情
RMR司机已选择驾驶台（主按钮在 on 位置），且本驾驶台的模式选择器在ＲＭ位置且方向手
柄在 REV 位置。
RMF司机已选择驾驶台（主按钮在 on 位置），且本驾驶台的模式选择器在ＲＭ位置且方向手
柄在 FWD 位置。
MCS司机已选择驾驶台（主按钮在 on 位置），且本驾驶台的模式选择器在 MCS 位置且方向
手柄在 FWD 位置。
AMC司机已选择驾驶台（主按钮在 on 位置），且本驾驶台的模式选择器在 AMC 位置且方向
手柄在 FWD 位置。
ATB如果关键开关处于 OFF 位置且 CBTC 驾驶模式选择器处于 OFF 位置,且方向手柄处
于 NEU 位置,则 CBTC 配置为 ATB 模式
RMR1
0
1
情况
驾驶室 1 的模式选择器不在反向位置。
车辆保证驾驶室 1 的模式选择器在反向位置。
RMF1
0
1
情况
驾驶室 1 的模式选择器不在前进位置。
车辆保证驾驶室 1 的模式选择器在前进位置。
MCS1
0
1
情况
驾驶室 1 的模式选择器不在 MCS 位置。
车辆保证驾驶室 1 的模式选择器在 MCS 位置。
AMC1
0
1
情况
驾驶室 1 的模式选择器不在 AMC 位置。
车辆保证驾驶室 1 的模式选择器在 AMC 位置。
ATB1
0
1
情况
驾驶室 1 的模式选择器不在 ATB 位置。
车辆保证驾驶室 1 的模式选择器在 ATB 位置。
RM2, MCS2, AMC2 和 ATB2 的定义相似, 都是基于驾驶室 2 的模式选择器位置定义的。
RS 应提供这些输入的相应数据, 无论驾驶室的状态如何（驾驶室有没有激活）. ATC 需要知道
后驾驶室的模式选择器的位置。
1.2.3原理图及车辆电路图
+Bat
+Bat
KSON
ON
OFF
Lead lever
AMC
FWD
NEU
REV
CBTC selector
MCS
RM
OFF/ATB
-B-BATB
IN+
FDI_4
-B
RMR
IN-
IN+
DSI_3
-B
-B
RMF
IN-
IN+
DSI_2
-B
-B
MCS
IN-
IN+
FDI_5
-B
AMC
IN-
IN+
FDI_2
-B
IN-
1.3紧急制动
1.3.1数据目录
名称 Name
EBRD1, EBRD2
EBNA1,EBNA2
1.3.2功能描述
紧急制动继电器需求
ATC 输入
X
ATC 输出 t
X
CBTC
情况 EBRD1
EBRD2
AMC, MCS, RM, ATB
AMC, MCS, RM, ATB
ＡＴＣ不要求紧急制动
ＡＴＣ要求ＲＳ采取紧急制动。
1
0
1
0
列车移动时（只有当列车在站台时才会消失），
ＡＴＣ将保持联系开放。
None （OFF, failure） 如果未选择ＡＴＣ模式（例如车辆模式）
0 0
Rmq:
EBRD1=0 / EBRD2=1 和 EBRD1=1 / EBRD2=0 的情况都不是正常情况
ATC保证其所有安全输出都是接点安全闭合的. 也就是说在 EBRD1=1 和 EBRD2=0 的情况
下, ATC 确保在安全情况下, 车辆不会施加 EB.
ATC 输出只有当 EBRD1 和 EBRD2 都等于 0 的时候才实施 EB
EBRD 输出需要确认连接在安全 EB line 上，确认牵引可以被切除，紧急制动可以施加。
紧急制动不施加
本信息用于联合测试中 ATC 执行 EB 的情况。
EBNA 信息为非安全输入,因为里程计安装在制动轴上且驾驶员一直在列车上。
EBNA1
0
1
1
0
EBNA2
0
1
0
1
情况
车辆采用紧急制动（由车辆或CC要求EB）.
车辆确保不实行 EB.
车辆采用紧急制动（由车辆或 CC 要求 EB）.
车辆采用紧急制动（由车辆或 CC 要求 EB）.
对于其它的情况（双故障）,车辆不能确保任何行为,因此,ATC 考虑车辆应用紧急制动.
如果车辆触发 EB,车辆负责保持 EB 直到导致 EB 的原因消失.
1.3.3原理图
Towards +Bat
PSO_1
EBRD
ATC cut-off
RS
EB contacts
+Bat
125EBNAIN+
FDI_14
IN-
-Bat
-B
EB line
BCUPCUBCUPCU
VCU monitors EBRD triggered by ATC through MVB
1.4列车静止状态
1.4.1数据目录
名称
ZVRD1, ZVRD2
ZVBA11, ZVBA12
ZVBA21, ZVBA22
ATC 输入
X
X
ATC 输出
X
1.4.2功能描述
0 速度继电器请求
因车辆只考虑活动的驾驶室的 ZVRD 的状态。
深圳 5 号线的列车功能将如下：
如果驾驶室 1 是
活动状态
CBTC 驾驶模式
AMC, MCS, ATB
情况
列车正确停在有 PSD 的车站
ZVRD1
0
ZVRD2
1/0
ATC 要求车辆执行服务制动并抑制牵
引, 以授权乘客上下车.
AMC, MCS, ATB当一个有 PSD 的车站不需上下乘客
时,ATC 不要求列车安全停稳.
1 1/0
RMATC 设置 ZVRD 为接点闭合1
1/0
无 （OFF,故障 , 车辆 ATC 总是开放 ZVRD 接点. RS 必须旁
0
1/0
模式）路接点以使列车移动.
如果是驾驶室 2 为活动状态，ZVRD2 是同样的原理
Rmq:
ATC确保所有安全输出的接点都安全闭合.
降级情况:
当列车停止时,CC 通常会命令 ZVRD. 如遇故障, 车辆可能看到列车移动时触发 ZVRD. 在那种
情况下, 列车移动时车辆应采用制动并抑制牵引 . 在这种降级情况下车辆应正常.
采用 0 速度制动
因车辆只考虑活动的驾驶室的 ZVBA 的状态。
深圳 5 号线的列车功能将如下：
如果驾驶室 1 是
活动状态:
ZVBA11
1
ZVBA21
0 无牵引切除和制动施加请求
无停放制动施加请求
情况
01
牵引切除和制动施加请求已经输出。
停放制动已经施加。
11无牵引切除和制动施加请求，所以制动未切除。
停放制动已经施加。
可以人工施加。
在 AMC 模式下 CC 不能确认列车是静止的。
在 MCS 模式下，CC 可以认为列车是静止的。
00牵引切除和制动施加请求已经发出。
无停放制动施加。
无论在什么模式，CC 都不能认为列车是静止的。
如果是驾驶室 2 为活动状态，ZVBA12/ZVBA22 是同样的原理
RS 设计 ZVBA 只能在主控驾驶室上设置
注：
在每个司机室内都有两个 ZVBA 信号，他们被定义为 ZVBAxy：
-X 意为 ZVBA 信号类型：
⇨ 1 意为 ZVRD 命令反馈信息，用于确认 ZVRD 信号被正确使用在列车线上。
⇨ 2 意为制动施加信息的反馈。
他是由所有的气制动接点信息组合而成。
制动施加
的接点将在将在气制动管内的制动压制达到门限值后闭合。
这个门限值可以保
证列车在两个 PCU 同时给出全牵引，且列车有节车制动失效的情况下，可以保
证列车不能移动。
如果一个制动系统失效，司机可以人工对其进行隔离，且制
动施加节点同时也被隔离开关旁路。
-Y 意为驾驶室号：
⇨ 1 为驾驶室 1
⇨ 2 为驾驶室 2
举例：
ZVBA12 是 ZVRD 在司机室 2 中的反馈。
司机采用 ZVBA
停放制动在列车速度低于 3kph，无 CC 命令的情况下，列车会自动施加。
1.4.3原理图 Principle schematic
Towards +Bat
Towards +Bat
RS
+Bat
+Bat
contacts
RS
DSO_1FDO_5
ZVRD
MDR
contacts
BDR
FDO_6
ATC cut-off
04
RS
05
contacts
-Bat
+Bat
RS
contacts02
129
-Bat
Figure 1 :
ZVRD principle schematic
ZVRD feedback
Brake Demand
Traction inhibit
DSI_8
DSI_5
GTW_A/B GTW_A/B DSI_5 DSI_8
ZVBA
IN-IN-
IN+
IN- IN-
IN+
-B-B-B-B
Z
A
A
Feedback of Brake Demand sent to BCU
Feedback of Traction inhibition demand sent to PCU
A
A
Feedback of Fast Brake status from BCU
ZVRD feedback
ZVRD feedback
VCU
Brake Demand
Traction inhibit
VCU
MVB bus
BCU BCU PCU BCU PCU BCU PCU BCU PCU BCU
+BatBrake
applied
Brake
applied
Brake
applied
Brake
applied
Brake
applied +Bat
isolationisolationisolationisolationisolationisolation
1.5开门授权
1.5.1数据清单
名称ATC 输入
DE_A1, DE_A2
DE_B1, DE_B2
ATC 输出
X
X
DBY1, DBY2
X
1.5.2功能描述
左边和右边的开门允许
因车辆只考虑活动的驾驶室的 DE A 和 DE B 的状态。
深圳 5 号线的列车功能将如下：
如果驾驶
室 1 是活动状态:
CBTC 驾驶模式
AMC, MCS, ATB
情况
模式中, ATC 保证列车正确停在区域使乘客
DE_A1
1
DE_B2
1/0
能从列车右侧上下车（在驾驶室 1 DOT）.
AMC, MCS, ATB模式中, ATC 不保证列车正确停在区域使乘
客能从列车右侧上下车（在驾驶室 1 DOT）.
RM, OFF模式, ATC 从不授权列车右侧开门（在驾驶室
0 1/0
0 1/0
1 DOT） （DE_A1 和 DE_B2 接点持续打开）.
DE_B1 和 DE_A2 对左侧车门的定义相似（在驾驶室 1DOT）
如果是驾驶室 2 为活动状态，DE_A2/DE_B1 和 DE_B2/DE_A1 是同样的原理
Rmq:
ATC保证所有安全输出和接点闭合的安全性。
车辆可使用这些输出来点亮驾驶台上的开门按钮。
1.5.3安全模式
事情开门为 ATC 的安全功能. 确实, 错误授权开门（DE_A, DE_B 输出）可能会导致危险情形（例
如:
乘客跌入轨道）
因而, DE_A 和 DE_B 应为安全输出, 也就是说:
-在降级条件下，如果 ATC 输出指示没有授权时（接点打开），这些输出不应被 RS 认为是
授权开门。
-在降级条件下，可以接受如果 CC 授权车门打开时（接点闭合），车辆认为 ATC 没有授权
开门。
对于确认的列车模式 MCS, 当获得车门操作授权且司机仍控制开门命令时 , 车辆应打开车
门。
当车门开门授权设为“1”意味着在乘客上下客时接点闭合。
1.5.4原理图及车辆电路图
Towards +Bat
Towards +BatTowards +Bat
25
DSO_2DSO_3105
RS door
authorization power
supply delay lines
DE_ A
ATC cut-off switch
S10
ATC door
by-pass switch
S02
DE_ B
RS door enable lines
Left door enable
101
Right door enable
102
-Bat-Bat
1.6车门状态
1.6.1数据目录
名称
TDCL1, TDCL2
ATC 输入 t
X
ATC 输出 t
1.6.2功能描述 Functional description
车门关闭且锁闭
因车辆只考虑活动的驾驶室的 TDCL 状态。
深圳 5 号线的列车功能将如下：
如果驾驶室 1 是活
动状态:
TDCL1
0
1
TDCL2
1/0
1/0
情况
至少一个车门未关闭且锁闭, 或者乘客紧急手柄被触发。
车辆确保所有车门都关闭且锁闭, 且乘客紧急手柄没有被拉下。
如果是驾驶室 2 为活动状态，TDCL2 是同样的原理。
ATC 使用此信息允许列车离开（如果车门没有关闭且锁闭, ATC 禁止列车离开）, 并检测乘客
疏散请求。
1.6.3原理图及车辆电路图
+Bat+Bat
A1 B1 C1 C2 B2
A2
+Bat +Bat
Closed & locked
contact
Closed & locked
contact
LeftRight
DoorDoor
lineline
-Bat-Bat
Left Right
Door Door
line line
-Bat -Bat
+Bat
+Bat
-B
-B
-B
-B
IN+TCDL
TCDL IN+
DSI_6
DSI_6
IN--B
-B IN-
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