电动机基本控制线路的动作原理和特点.docx
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电动机基本控制线路的动作原理和特点
电动机基本控制线路的动作原理和特点
1.电动机手动直接启动控制线路
利用刀开关直接启动电动机的控制线路
1.1电动机手动直接启动线路的动作原理
闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M断电减速直至停转。
1.2电动机手动直接启动线路的特点
线路只用一个刀开关和一个熔断器，是最简单的电动机启、停控制线路，有以下几点不足：
①只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机。
②只能就地操作，不便于远距离控制。
③无失压和欠压保护功能。
2.电动机点动与长动控制线路
2.1电动机点动控制线路
点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
电动机点动控制线路如下图所示。
2.1.1电动机点动控制线路的动作原理
合上刀开关QS。
启动：
SB+—KM+—M+（启动）
停止：
SB——KM——M—（停止）
其中，SB+表示按钮SB按下，SB—表示按钮SB松开。
2.1.2电动机点动控制线路的特点
该控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。
主回路熔断器FU起短路保护作用。
2.2电动机长动控制线路
长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
电动机长动控制线路如下图所。
2.2.1电动机长动控制线路的动作原理
合上刀开关QS。
启动：
SB2±—KM自+—M+（运转）
停止：
SB1±—KM——M—（停车）
其中，SB±表示先按下，后松开；KM自表示“自锁”。
2.2.2电动机点动控制线路的特点
电动机长动控制线路是在电动机点动控制线路的SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1而实现的。
电动机长动控制线路有“自锁”功能，带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用，即一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接触器KM线圈就会断电，不重新按下启动按钮SB2，电动机将无法自动启动。
2.3几种电动机点动和长动控制线路
2.3.1利用开关控制电动机点动和长动的控制线路
利用开关控制电动机点动、长动的控制线路如下图所示。
2.3.1.1利用开关控制电动机点动和长动控制线路的动作原理
合上刀开关QS。
点动（SA断开）：
SB2+—KM+—M+（运转）
SB2－—KM－—M－（停车）
长动（SA闭合）:
SB2±—KM自+—M+（运转）
SB1±—KM——M—（停车）
2.3.1.2利用开关控制电动机点动和长动控制线路的特点
SA为选择开关，当SA断开时，按SB2为点动操作；当SA闭合时，按SB2为长动操作。
2.3.2利用复合按钮控制电动机点动和长动的控制线路
利用复合按钮控制电动机点动和长动的控制线路如下图示。
2.3.2.1利用复合按钮控制电动机点动和长动控制线路的动作原理
合上刀开关QS。
长动：
SB2±—KM自+—M+（运转）
点动:
SB3±___KM±___M±（运转、停车）
2.3.2.2利用复合按钮控制电动机点动和长动控制线路的特点
SB2为长动按钮。
SB3为点动按钮，并且是一个复合按钮。
在点动控制中，按下点动按钮SB3，它的动断触点先断开接触器的自锁电路；动合触点后闭合，接通接触器线圈。
松开SB3按钮时，它的动合触点先恢复断开，切断了接触器线圈电源，使其断电；而SB3的动断触点后闭合。
2.3.3利用中间继电器控制电动机点动和长动的控制线路
利用中间继电器控制电动机点动和长动的控制线路如下图示。
2.3.3.1利用中间继电器控制电动机点动和长动控制线路的动作原理
合上刀开关QS。
长动：
SB2±___KA自±___KM＋___M＋（运转）
点动：
SB3±___KM±___M±（运转、停车）
2.3.3.2利用中间继电器控制电动机点动和长动控制线路的特点
图中的KA为中间继电器。
线路能够实现点动和长动控制的原因，在于中间继电器KA能否保证交流接触器KM线圈得电后，自锁支路被接通。
能够接通自锁支路就可以实现长动，否则只能实现点动。
3.电动机的正、反转控制线路
3.1接触器互锁的电动机正、反转控制线路
接触器互锁的电动机正、反转控制线路如下图所示。
3.1.1接触器互锁的电动机正、反转控制线路动作原理
合上刀开关QS。
正转:
SB2±____KM1＋自_____M＋（正转）
KM2－（互锁）
停止:
SB1±____KM1－____M－（停车）
反转:
SB3±____KM2＋自______M＋（反转）
KM1－（互锁）
3.1.2接触器互锁的电动机正、反转控制线路特点
上图中KM1为正转接触器,KM2为反转接触器。
控制线路中，正、反转接触器KM1和KM2两接触器线圈支路都分别串联了对方的动断触点，任何一个接触器接通的条件是另一个接触器必须处于断电释放的状态。
两个接触器之间的这种相互关系称为“互锁”（电气互锁）。
接触器互锁正、反转控制线路存在的主要问题是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。
3.2按钮互锁的电动机正、反转控制线路
按钮互锁的电动机正、反转控制线路如下图所示。
3.2.1按钮互锁的电动机正、反转控制线路的动作原理
3.2.2按钮互锁的电动机正、反转控制线路的特点
SB2，SB3为复合按钮，各有一对动断触电和动合触点，其中动断触点分别串联在对方接触器线圈支路中，实现互锁。
这种互锁是利用
按钮来实现的，所以称为按钮互锁。
按钮互锁正反转控制电路可以从正转直接过渡到反转，即可实现“正—反—停”控制。
它存在的主要问题是容易产生短路事故。
例如，电动机正转接触器KM1主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下SB3反转按钮，KM2接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
3.3双重互锁的电动机正、反转控制线路
双重互锁的电动机正、反转控制线路如下图所示。
该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点，是一种比较完善的既
能实现电动机正、反转直接启动的要求，又具有较高安全可靠性的线路。
4.电动机的顺序和多点控制控制线路
4.1电动机的顺序控制线路
4.1.1电动机同时启动、同时停止的控制线路
图（a）为一个接触器控制两台电动机的同时启动、同时停止控
制线路，不足之处是接触器的主触点通过两台电动机的定子电流，因而对其容量有一定的要求。
图（b）、（c）、（d）为两个接触器分别控制两台电动机的同时启动、同时停止的控制线路。
其中（b）图中只用一对接触器动合触点作“自锁”，（c）图用两对接触器动合触点并联作“自锁”，（d）图用两对接触器动合触点串联作“自锁”。
4.1.2电动机顺序启动、同时停止的控制线路
电动机顺序启动、同时停止的控制线路如下图所示。
电动机M1启动运行之后电动机M2才允许启动。
其中（a）图控制线路是通过接触器KM1的“自锁”触点来制约接触器KM2线圈的。
（b）图控制线路是通过接触器KM1的“互锁”触点来制约接触器KM2线圈的，即只有KM1动作后，KM2才允许动作。
4.1.3电动机同时启动、顺序停止的控制线路
电动机同时启动、顺序停止的控制线路如下图所示。
电动机M1断电停车后电动机M2才能够断电停车。
图中接触器KM1的动合触点串联在接触器KM2的线圈支路中，不仅使接触器KM1与接触器KM2同时动作，而且只有KM1断电释放后，按下按钮SB3才可使接触器KM2断电释放。
4.2电动机多点控制线路
多点控制的特点是所有启动按钮（SB3和SB4）全部并联在自锁触点两端，按下任何一个都可以启动电动机；所有停止按钮（SB1和SB2）全部串联在接触器线圈回路，按下任何一个都可以停止电动机的工作。
电动机多点控制线路图如下图所示。
5.时间控制线路
5.1通电型时间继电器控制线路
通电型时间继电器控制线路如下图所示。
线路动作原理如下：
按下启动按钮SB2，中间继电器KA与时间继电器KT同时通电，经过一定的延时后，时间继电器KT动作，接触器KM通电。
即：
5.2断电型时间继电器控制线路
断电型时间继电器控制线路如下图所示。
图中时间继电器KT为断电延时型时间继电器，其延时断开动合触点在KT线圈得电时闭合，KT线圈断电时，经延时后该触点断开。
线路工作原理为：
6.行程控制线路
6.1限位断电控制线路
限位断电控制线路如下图所示。
运动部件在电动机拖动下，到达预先指定点即自动断电停车。
线路动作原理为：
其中，ΔS是指运动一段距离，达到指定位置。
这种控制线路常使用在行车或提升设备的行程终端保护上，以防止由于故障电动机无法停车而造成事故。
6.2限位通电控制线路
限位通电控制线路如下图所示。
这种线路是运动部件在电动机拖动下，达到预先指定的地点后能够自动接通接触器线圈的控制线路。
其中图（a）为限位通电的点动控制线路，图（b）为限位通电的长动控制线路。
这种控制线路使用在各种运动方向或运动形式中，起到转换作用。
6.3自动往复循环控制线路
自动往复循环控制线路如下图所示。
图中工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运动。
KM1为向左运动接触器，KM2为向右运动接触器，自动循环控制线路动作原理为：
工作台在SQ1和SQ2之间周而复始往复运动，直到按下停止按钮SB1为止。
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