南京师范大学电气与自动化工程学院工程试验训练中心.docx
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南京师范大学电气与自动化工程学院工程试验训练中心
南京师范大学电气与自动化工程学院工程实验训练中心
2006-2007中央地方共建项目（第三期）执行计划（购置设备清单）
一、气压传动（新增）（沈世斌139********、许勤）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
气动PLC实验台
TC-QPO2
2
昆山市同创科教设备有限公司凌业中0512-********
133********
二、液压传动（增补）（沈世斌139********、许勤）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
定量齿轮泵
GPY-7含驱动电机
2
昆山市同创科教设备有限公司凌业中0512-********
133********
2
顺序阀
DZ6DP1-5X/75Y附过渡安装底板及接头
2
3
减压阀
DR10-1-30/100Y附过渡安装底板及接头
2
4
二位二通电磁换向阀
2WE6A61/CG24N9Z附过渡安装底板接头
4
5
二位三通电磁换向阀
3WE6A61/CG24N9Z附过渡安装底板接头
2
6
二位四通电磁换向阀（双）
4WE6A61/OCG24N9Z附过安装底板接头
2
7
液控换向阀
4WH6C50附过渡安装底板及接头
2
8
工控机
CPU3.0GHz，RAM512M，80G，17'液晶
2
三、带传动（新增）（褚红燕139********、钱密）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
带传动试验机
JDCS
1
宁波振兴教育机械仪器厂
陈永法（0）139********（0）138********
四、减速传动与测量（增补）（褚红燕139********、钱密）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
V型铁
100*80*30
5
河北省泊头市标准量具总厂南京经营部李洪奎（025）52304870138********
2
偏摆检查仪
500mm
5
3
公法线千分尺
0-25
2
哈尔滨量具刃具厂
4
公法线千分尺
25-50
2
5
公法线千分尺
50-75
2
6
公法线千分尺
75-100
2
7
一级圆柱齿轮减速器
200*230*170
1
宁波振兴教育机械仪器厂
陈永法（0）139********（0）138********
8
一级圆柱斜齿轮减速器
200*230*170
1
9
一级圆柱认字齿轮减速器
200*230*170
1
10
齿轮蜗杆减速器
300*340*180
1
11
一级圆柱齿轮减速器
200*230*170
1
12
公差配合陈列柜
ZX-6
1
13
金相试样
工业纯铁、20钢、45钢、T8、T12、亚共晶白口铸铁、共晶白口铸铁、过共晶白口铸铁、灰口铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁
各3个/共22个
上海长方光学仪器厂
张先生（0）137********
五、焊、铸、冲、热（郝卫宁139********）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
板车车轮
1
2
直流手工电弧焊机
瑞凌焊机ZX7-200
1台
3
直流手工电弧焊机
瑞凌焊机ZX7-250
1台
4
落地大功率轴流风扇
沈力风机，焊机型号：
SF-C-4
1
六、创新训练（更新）（申忠宇138********、张亮、张朝晖、戴勇）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
大学版机器人
（AS-UROBOT）
AS-UII
20
上海英集斯自动化技术公司
许春山133********
2
灭火扩展套件
（MT-FireSuite）
地面灰度传感器支架，灭火支架、风扇、电机等
20
3
灭火传感器套件
（MT-Firesensor）
远处红火焰探测头8个，红外测量障4个，地面灰度传感器
20
4
地面灰度传感器
MT-FLOORSENSEOR
检测灭火场地中的门线，实现
40
5
大学版机器人
（AS-UROBOT）
同上1
5
6
数字指南针
（MT-Campus）
测量范围：
0～360度，精度：
2度
5
7
可编程遥控发射模块
MT-U-TELLICON
实现计算机、远程控制手柄等多种方式下的机器人远程控制
2
8
研究型机器人平台（MT-R）
（MT-R）
1
9
24V外接开关电源（MT-RPOWER）
（MT-RPOWER）
1
10
两自由度云台摄像机及图像处理系统（MT-RVision）
（MT-RVision）
1
上海英集斯自动化技术公司许春山133********
11
三维数字罗盘（MT-RCAMPASS）
（MT-RCAMPASS）
1
12
双目立体视觉系统（MT-R3DVISION）
（MT-R3DVISION）
1
13
GPS传感器（配MT-R）
MT-R-GPS
1
14
加速度计（配MT-R）
MT-R-ADD
1
15
陀螺仪配（MT-R）
MT-R-Gyroscope
1
16
MTU扩展卡
MT-U-BOARD
支持8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展，一路CAN总线接口，3个MTUBUS扩展槽
5
17
舵机扩展卡
（MT-UDRIVE）
8舵机通道，精度为0.5度
1
18
红外测距传感器MT-PSD
检测范围：
8～80CM，检测精度：
2mm
6
19
大扭矩舵机MT-SERVOMOTOR
电压：
4.8V～7.4V；扭矩：
40kg·cm；转速：
0.2秒/60度；最大动作角：
185度；动作电压：
4.8V～7.4V；控制方式：
PWM；
30
20
语音识别卡MT-VOICE
能进行语音的识别与处理功能，可以识别15条以上语音命令；可以实现机器人前进、后退、左转、右转功能
1
21
按钮传感器
MT-UBOTTON
普通模拟量传感器
2
22
磁敏传感器
MT-UCM
数字量传感器
2
23
温度传感器
MT-UTEM
模拟量传感器
2
24
湿度传感器
MT-UWIT
模拟量传感器
2
上海英集斯自动化技术公司许春山133********
25
数字摄像头及图象处理模块
MT-UCAMERA
1
26
遥控扩展模块
MT-UTELLI
（含遥控器）
2
27
智能模块化舵机手臂及驱动系统
MT-UARM
6个自由度，自带控制器
1
28
KHR-2HV-1
1.RCB-3J控制板，具有24路PWM输入输出以及3路模拟输入端口；
2.17个KRS-788HVICS高性能数字舵机；
3.USB转serial线；
4.10.8V300mAh镍氢电池包及充电器（由于原配的为110V转13.5V充电器，国内无法使用，特赠送220V转110V交流转换器一个）；
5.配套CD；
6.各种机构件
2
北京智能佳科技有限公司
周宝海136********
29
KHR-2HV-2
KRG-3陀螺仪
支持多种用途，22.5＊12.5＊7.8mm,1.8g超轻细微设计。
2
北京智能佳科技有限公司
周宝海136********
30
KHR-2HV-4
RAS-１加速度传感器
2轴加速传感器，22.0＊13.0＊11.0mm，2.0g.
它在被RCB-1使用时，需要传感器输入板RSC-1
2
31
KRS-788HV高速数字舵机
运转更加稳定、更加流畅。
1
32
KHR专用鞋底
树脂质地，使得步行更为顺利，KHR系列均可使用。
用附属螺丝连接在HKR-2HV脚后背，可马上使用。
2
33
电池
10.8V-800mAh（Ni-MH）
2
34
人行机器人控制器
1
35
慧鱼超级吊车模型
2
北京中教仪科技有限公司
秦志宏139********
36
慧鱼探索机器人模型
5
37
慧鱼ROBO接口板
5
38
慧鱼ROBO接口板扩展板
5
39
慧鱼ROBO无线射频通讯模块
5
40
慧鱼创意散件添加组1000
5
41
慧鱼可充电电源（包含充电器和镍镉电池组,8.4V/940mAh）
10
42
慧鱼远红外遥控添加组
5
七、其它 （狄利明138********、吉同舟、沈世斌、鞠勇）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
单片机实验室接口卡，升级软件包（更新）
TPC-2003
24
北京华控通力科技有限公司
清华大学科教仪器厂（微机原理接口卡、软件包）王海峰010-********-128
135********
八、电气与自动化工程学院2007年第八届全国大学生电子设计竞赛集训添置设备（赵芙生136********）
序号
名称
规格型号
数量
单价
总价
备注
1
示波器（60MHz）
XJ4339
2
上海新建
2
示波器（40MHz）
XJ4330
10
上海新建
3
函数发生器
XJ1643
6
上海新建
4
函数发生器
XJ1632
6
上海新建
5
单片机仿真器
TKS-58B
6
广州周立功020-********
6
逻辑分析仪
LA1032
1
广州周立功020-********
7
失真度测试仪
GAD-201G
1
台湾固伟
8
LCR测试仪
XJ2812C
1
上海新建
电气与自动化工程学院工程实验训练中心 申忠宇 138********
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