欧陆直流调速器调试步骤.docx
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欧陆直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤
型号说明.................................................2
操作面板的使用...........................................3
接线.....................................................4
1、主回路接线..........................................4
2、控制端子接线........................................5
3、查看控制端子配置....................................7
默认控制端子基本接线.....................................8
必要的修改参数..........................................10
浏览内部设置............................................11
系统菜单目录............................................13
通电运行................................................15
中英文对照报警说明......................................16
附录参数表..............................................24
1、型号说明
2、操作面板的使用。
面板示意图
三、接线
1、主回路接线
（1）L、N（辅助电流输入。
作为控制器控制电源输入）端子接AC220V为控制电路供电。
（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。
（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。
（4）F+、F-（励磁输出。
F-为负，F+为正。
）接励磁端口。
上述端子一般分布图
2、控制端子接线。
（1）、模拟端子
A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2模拟输入1。
默认功能为速度输入，可修改。
A3模拟输入2。
默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。
A4模拟输入3。
默认功能为斜坡速度输入，可修改。
A5模拟输入4。
默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可修改。
A6模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。
A7模拟输出1。
默认功能为速度反馈输出，可修改。
A8模拟输出2。
默认功能为速度给定输出，可修改。
A9模拟输出3。
默认功能为电流反馈输出，不可修改。
（2）数字端子
B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。
B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。
B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可修改。
C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。
可修改。
C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。
可修改。
C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。
可修改。
（3）、其他端子
B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。
不可修改。
B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。
不可修改。
C3启动/主电源合闸。
启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。
在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。
不可修改。
C4点动/拉紧。
C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。
可修改。
C5允许工作。
C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，可修改。
B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。
B2模拟速电机反馈输入。
不可修改。
B3+10V基准电压。
不可修改。
。
B4-10V基准电压。
不可修改。
C9+24V基准电压。
不可修改。
C1零伏电位。
与A1、B1同电位，与接地隔离。
C2热敏电阻/微测温器。
作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。
不可修改。
3、查看控制端子配置：
（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）
A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOGINPUTS（模拟输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1（A2）、ANIN1（A4）、ANIN1（A5）、ANIN1（A6）中的设置：
校准（Calibration）、最大值（MaxValue）、最小值（MinValue）、目的标记（DESTINTIONTAG）。
目的标记范围为0—549（具体看附录表）
A7、A8端子：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键↓依次查看ANOUT（A7）、ANOUT（A8）中的设置：
源标记（SourceTag）、10V运算（10VCAL）、偏移（Offset）、模数（Modulus）。
源标记的范围0—549（具体看附录表）
C4、C5、C6、C7、C8端子：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字输入）按M键再按下键↓依次查看DIGITALINPUTC4、DIGITALINPUTC5、DIGIN1（C6）、DIGIN1（C7）、DIGIN1（C8）中的设置：
值为真（VALUETRUE）、值为假（VALUEFALSE）、目的标记（DESTINTIONTAG）。
目的标记范围为0—549（具体看附录表）
B5、B6、B7端子：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输出）按M键再按下键↓依次查看DIGOUT1（B5）、DIGOUT2（B6）、DIGOUT3（B7）中的设置：
反向（INVERTED）、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、源标记（SOURCETAG）。
目的标记范围为0—549（具体看附录表）
默认的控制端子最基本的接线：
1、模拟量输入：
A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。
A4接电位器中间的那根线。
2、C1、C2短接为电机过热保护。
3、C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9短接。
控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线
默认控制端子基本接线图
四、必要的修改参数：
（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）
1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键↑屏幕显示ENABLED（使能）（此时面板灯会闪烁），按一次E键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为400V。
修改时要记得记录原参数）。
2、按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次下键↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。
修改时要记得记录原参数）。
3、按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓屏幕显示FIELDCURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。
修改时要记得记录原参数）。
4、按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEEDFBKSELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，按8次上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）（此时面板灯会停止闪烁）。
5、按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓改为MENULEVELPAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETERSAVEUPTOACTION（参数储存激活）按一次上键↑则屏幕PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主菜单。
则参数存储完成。
6、断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。
7、参数修改结束。
五、浏览内部设置：
励磁控制方式：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUPPARAMETERSRAMPS（斜坡）按八次下键↓屏幕显示FIELDCONTROL（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：
（1）、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）
（2）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏幕显示FLDWEAKVARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED（激活）或DISABLED（无效）
（3）、FIELDENABLE（励磁启动）按一次M键屏幕显示ENABLED（激活）或DISABLED（无效）。
反馈方式：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS（斜坡）按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，按向下键找到SPEED?
FBK?
SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示ARM?
VOLTS（电枢电压反馈）或ANALOG?
TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈）。
励磁电压百分比：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTSRATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。
报警信息浏览：
按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按下键↓直到屏幕显示ALARMSTATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM（最后报警）
菜单系统目录
翻译
六、通电运行
1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。
2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。
自动调节步骤：
手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS（斜坡）按十二次下键↓屏幕显示CURRENT?
LOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
3带机运行。
中英文对照报警说明
编号
报警英文名称
报警中文名称
报警代码
报警的可能原因
0
OVERSPEED
超速
0x1
速度回路调整不良（报警只在具有编码器或电枢电压反馈选择时才运行）
报警时间延迟：
0.1秒
1
MISSINGPULSE
丢失脉冲
0x2
触发插头故障，连接故障报警时间延迟：
60秒
2
FIELDOVERI
励磁过电流
0x4
校准器故障，控制回路调整不良（报警只在选择励磁电流控制模式时才工作）
报警延迟时间：
15秒
3
HEATSINKTRIP
散热片跳闸*
0x8
环境温度太高，通风不良或变频器间的间隙不当，风扇故障/检查电源板熔断器，错误旋转（超过70A额定电桥的模型），通风口阻塞空气滤波器阻塞，电枢电流过高—检查电机铭牌上的标称电流和调速器的电流标准。
注释：
要重启调速器，必须使堆栈降温报警时间延迟：
0.75秒
4
THERMISTOR
电机温度传感器
0x10
通风不够，风机故障—检查方向，空气滤波器阻塞（超过70A额定电桥的模型）电枢电流过高—检查铭牌上的标称电枢电流和电流标准
注释：
要重启调速器，必须使电机降温.报警延迟时间：
1.5秒
5
OVERVOLTS（VA）
过电压（VA）
0x20
电枢连接松弛，励磁电压调整不良，励磁电流回路调整不良，弱磁反电动势回路调整不良，速度回路调整不良，报警延迟时间：
1.5秒
6
SPEEDFEEDBACK
速度反馈
0x40
模拟测速器反馈极性不正确（端子G3和G4），编码器符号参数极性不正确电线有连接，包括光纤，测速发电机故障，测速发电机耦合故障或电枢输出端保险熔断、测速电机到测速板之间的链接线断开或接地，报警延迟时间：
0.4秒
7
ENCODERFAILED
编码器故障
0x80
速度反馈选择参数已经设定到编码器但选项编码面板没有安装
当使用时，检查光纤的损坏，弯曲半径，操作长度—参阅微型测速器手册检查电缆和编码器的连接
8
FIELDFAILED
励磁故障
0x100
打开电路上电机的励磁—检查连接并测定励磁阻抗，励磁控制器运行错误
当交流电源馈给随车励磁调节器时，检查FLI和FL2连接的线对线电压（而不是线对零）--L1到FL1，L2到FL2。
注意三相供电必须满足于主要同步目的。
对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELDENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报警。
报警延迟时间：
0.75秒
9
3PHASEFAILED
三相故障*
0x200
供电全面故障，或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电源底盘代码熔断器）,检查调速器主电压（参阅产品代码）。
如果电压不正确，即不正确的设备或控制器时，报警可能不能正确运行
10
PHASELOCK
锁相环
0x400
检查供电频率,不正常供电引起的同步错误
11
5703RCVERROR
5703接受失误
0x800
（只在“模式”参数设定为5703从时才报警）
12
STALLTRIP
堵转跳闸
0x1000
（只有启动“故障停止跳闸”参数时报警才工作）
13
OVERITRIP
过电流跳闸
0x2000
（300%负载未超过15ms或325%未超过6.6ms才是可接受的）,电机电枢卷绕故障—检查绝缘电阻,电流回路调整不良,调速器故障—参阅欧陆传动系统说明
14
Notused
校正插件板
0x4000
15
ACCTSFAILED
交流电互感器故障*
0x8000
检查电枢电流变压器插头的正确安装，只有5型：
两个并行的电源堆栈间负载不平衡，注意：
在没有电枢电流反馈的情况下，跳闸会阻止接触器关闭和电流回路的激活--在晶闸管堆栈远离控制板的情况下使用外部堆栈控制器时这一点很重要。
14
AUTOTUNEABORT
自动调整中止
自动调整序列中止
“惯性停止”、“程序停止”、“启用”或“启动”运行端子在“自动调整”序列过程中禁用。
“自动调整”参数在自动调整序列期间复位。
自动调整序列已经超时（接近2分钟）。
14
REMOTETRIP
远程跳闸
“远程序列”（REMSEQUENCE）参数的“远程跳闸”标记设为0
14
CONFIGINHIBIT
配置禁止
在“配置”模式下，调速器被要求启动
14
CALIBINHIBIT
校准禁止
校准故障
14
COMMOSFAULTCODE
通讯故障代码X
操作站故障
14
操作站XF100CAMFULLINIT错误
0XF100未行OPCODE
0XF100NMI错误
0XF100软件陷阱错误
0XF100错误FCB版本
0XF100错误产品代码
0XF100HSOFUL错误
当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。
当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。
14
AUTOTUNEERROR
自动调整错误
自动调整序列期间报警才能运行
16
AUXPORW
电机短路
直流电机电枢线圈或励磁线圈短路，引起原因：
下雨时直流电机进水引起或直流电机内部线圈破损碰线短路
17
SEQPREREADY
励磁接地
励磁线接地或励磁线圈接地或者主板有问题，引起原因：
电缆线破损接触到机器外壳接地或者电缆在捆绑时勒伤或被导电物质刺破导致接地
18
CRITICALERROR
0xFF03
软件版本错误
附录参数表
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