S71200 计数器指令详解Word格式.docx
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计数器类型
计数器类型（TIA博途V14开始）
计数范围
SINT
IEC_SCOUNTER
CTU_SINT
CTD_SINT
CTUD_SINT
-128～127
INT
IEC_COUNTER
CTU_INT
CTD_INT
CTUD_INT
-32768～32767
DINT
IEC_DCOUNTER
CTU_DINT
CTD_DINT
CTUD_DINT
-2147483648～2147483647
USINT
IEC_USCOUNTER
CTU_USINT
CTD_USINT
CTUD_USINT
0～255
UINT
IEC_UCOUNTER
CTU_UINT
CTD_UINT
CTUD_UINT
0～65535
UDINT
IEC_UDCOUNTER
CTU_UDINT
CTD_UDINT
CTUD_UDINT
0～4294967295
表2计数器引脚汇总
输入的变量
名称
说明
数据类型
备注
CU
加计数输入脉冲
BOOL
仅出现在CTU、CTUD
CD
减计数输入脉冲
仅出现在CTD、CTUD
R
CV清0
LD
CV设置为PV
PV
预设值
整数
输出的变量
Q
输出位
仅出现在CTU、CTD
QD
仅出现在CTUD
QU
CV
计数值
表3计数器使用及时序图
指令
时序图
加计数
LAD：
SCL：
CTU
每当CU从“0”变为“1”，CV增加1；
当CV=PV时，Q输出“1”，此后每当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续增加1直到达到计数器指定的整数类型的最大值。
在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到0。
减计数
CTD
每当CD从“0”变为“1”，CV减少1；
当CV=0时，Q输出“1”，此后每当CU从“0”变为“1”，Q保持输出“1”，CV继续减少1直到达到计数器指定的整数类型的最小值。
在任意时刻，只要LD为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计数并回到PV值。
加减计数
CTUD
每当CU从“0”变为“1”，CV增加1，每当CD从“0”变为“1”，CV减少1；
当CV>
=PV时，QU输出“1”，当CV<
PV时，QU输出“0”；
当CV<
=0时，QD输出“1”，当CV>
0时，QD输出“0”；
CV的上下限取决于计数器指定的整数类型的最大值与最小值。
在任意时刻，只要R为“1”时，QU输出“0”，CV立即停止计数并回到0；
只要LD为“1”时，QD输出“0”，CV立即停止计数并回到PV值。
S7-1200计数器创建
S7-1200计数器创建有以下几种方法：
1.指令直接拖入块中，自动生成计数器的背景数据块，该块位于“系统块>
程序资源”中，参见图2。
需要在指令中修改计数值类型。
图2自动生成计数器的背景数据块
2.指令直接拖入FB块中，生成多重背景，参见图3。
多重背景的数据类型在TIA博途V14之前是IEC_COUNTER类型，从TIA博途V14开始是CTU_INT、CTD_INT、CTUD_INT等类型（取决于指令）。
图3多重背景
3.指令直接拖入FB、FC块中，生成参数实例，从TIA博途V14开始，参见图4。
图4参数实例
4.在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_COUNTER、CTU_INT、CTD_INT、CTUD_INT类型变量，在程序中将计数器指令拖入块中时，在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮，之后将该建好的变量填入指定位置。
（1）DB块中新建IEC_COUNTER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_COUNTER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，参见图5、6。
图5DB块中的定义
图6计数器使用
（2）FB的静态变量中新建IEC_COUNTER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_COUNTER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，参见图7。
图7静态变量中定义
（3）FC和FB的INOUT变量中新建IEC_COUNTER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_COUNTER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，从TIA博途V14开始支持IEC_COUNTER等类型变量的变长数组（ARRAY[#]），参见图8。
图8INOUT中定义
（4）以上三种方法的SCL版本，从TIA博途V14开始支持，参见图9。
图9SCL中使用
从以上四个示例可以看出，IEC_COUNTER、CTU_INT、CTD_INT、CTUD_INT四种数据类型没有本质的区别，可以互换使用，为使得程序明确，建议只使用计数器对应名字的数据类型。
5.在插入DB时，选择IEC_COUNTER类型的数据块，将该数据块填在指令上方。
此种方法生成的数据块等同于第一种的背景数据块，位于“系统块>
程序资源”中，从TIA博途V11开始，参见图10.
图10新建IEC_COUNTER类型DB
S7-1200计数器常见问题
1.为什么计数器不计数？
答：
可能原因如下：
（1）计数器的输入位（CU、CD）需要有电平信号的跳变，计数器才会计数。
如果保持不变的信号作为输入位是不会开始计数的。
（2）计数器的背景数据块重复使用。
2.如何编程自复位计数器并产生脉冲？
正确答案见图11，错误答案见图12、13。
图11正确程序
图12错误程序1
图13错误程序2
正确原因：
当计数值达到10，"
DB77"
.Static_15（False）作为计数器R的输入，并没有复位，Q输出"
.Static_15为True，在下一周期时执行复位指令，使得计数值清零，之后Q输出"
.Static_15为False，实现自复位计数器并产生脉冲。
错误1原因：
当计数值达到10，首先置位"
数据块_2"
.QU，紧接着"
.QU作为计数器R的输入，使得计数值清零，同时复位"
.QU，在下一网络段"
.Static_15依然是False，无法实现脉冲。
错误2原因：
.CV=10，紧接着"
.CV与"
.PV的比较结果（True）作为计数器R的输入，使得计数值清零，同时复位"
从例子可知，计数器的执行是先处理输入，再处理输出，在指令块执行过程中，内部变量（例如QU、CV）可能出现多次变化。
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