51单片机总汇编语言.docx
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51单片机总汇编语言
51单片机汇编语言
a）单个与多个LED灯，位操作与字节操作—输出
ORG0000H
START:
CLRC
MOVP0.0,C
MOVP1.1,C
MOVP2.2,C
MOVP3.3,C
CLRA
CPLA
MOVP0,A
MOVP1,A
MOVP2,A
MOVP3,A
END
程序说明：
可以用7段数码管来代替各端口的8个LED灯，硬件的这种显示方式使得数字表达成为实用。
数字显示由数码管的硬件结构与工作原理（7个LED灯的几何变形组合）和数字表达的数据格式确定。
如：
共阳极数码管显示数字3，则有P1口送数据#4FH；
MOVP1,#0B0H
共阴极数码管显示数字8，则有P1口送数据#80H；
MOVP1,#7FH
用数据表表示则有：
TABshuziyang:
//阳极管（共阴极管取反即可）
DB（数字0~F）
C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH
TABshuziyin:
//阴极管（共阳极管取反即可）
DB（数字0~F）
3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H
b）单个与多个LED灯闪烁—延时子程序—注意定时器
前边已经看到，通过改变位或字节的赋值，可以使得LED灯亮或灭，以此形成闪烁效果。
但是硬件的响应时间太短，使得效果不佳。
虽然可以通过改变单片机的时钟设置来改变效果。
但时钟的改变极其不方便，因此需要利用延时指令（注意定时器功能）获得理想的效果。
延时效果是利用单片机空转来实现的。
ACALLDELAY;调延时子程序
*************************************************************************
DELAY:
;延时子程序—这是一个非常有用、而且常见的一个子程序
MOVR5,#04H；将16进制数04H传递给寄存器R5
F3:
MOVR6,#0FFH；将16进制数0FFH传递给寄存器R6
F2:
MOVR7,#0FFH；将16进制数0FFH传递给寄存器R7
F1:
DJNZR7,F1；寄存器R7减1非0跳转到F1，直到减为0顺序执行下一指令
DJNZR6,F2；寄存器R6减1非0跳转到F2，直到减为0顺序执行下一指令
DJNZR5,F3；寄存器R5减1非0跳转到F3，直到减为0顺序执行下一指令
RET;子程序结束，返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序
***************************************************************************
应用实例
MAIN:
CLRC
MOVP0.0,C
MOVP1.1,C
MOVP2.2,CMOVP3.3,C
ACALLDELAY;调延时子程序
;CLRA
CPLA
MOVP0,A
MOVP1,A
MOVP2,A
MOVP3,A
ACALLDELAY;调延时子程序
SJMPMAIN;相对转移时间短，用AJMP绝对转移时间长，RET是用于子程序的返回
DELAY:
;延时子程序-这是一个非常有用、而且常见的一个子程序
MOVR5,#04H;将16进制数04H传递给寄存器R5
F3:
MOVR6,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R6
F2:
MOVR7,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R7
F1:
DJNZR7,F1;寄存器R7减1非0跳转到F1，直到减为0顺序执行下一指令
DJNZR6,F2;寄存器R6减1非0跳转到F2，直到减为0顺序执行下一指令
DJNZR5,F3;寄存器R5减1非0跳转到F3，直到减为0顺序执行下一指令
RET;子程序结束，返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序
END
程序说明：
注意延时子程序中的DJNZR7,F1；DJNZR6,F2；DJNZR5,F3；通过增加或减少循环数目控制或改变延时时间
c）单个与多个LED灯流动—位循环、字节循环与延时子程序
ORG0000H
MAIN:
；****************位循环—扫描—流水灯—逐级增加灯的数目*******************
CLRC
MOVP0.0,C
ACALLDELAY;调延时子程序
MOVP0.1,CACALLDELAYMOVP0.2,C
ACALLDELAYMOVP0.3,C
ACALLDELAY
MOVP0.4,C
ACALLDELAY
MOVP0.5,C
ACALLDELAY
MOVP0.6,C
ACALLDELAYMOVP0.7,C
ACALLDELAY；注意前面各位状态一直持续。
P0口各位电平保持不变
；****************位循环—流水灯—逐个改变灯亮与灭*******************
CLRC
MOVP0.0,C
ACALLDELAY;调延时子程序
CPLC
MOVP0.0,CACALLDELAY
CLRC
MOVP0.1,CACALLDELAY
CPLC
MOVP0.1,C
ACALLDELAY
CLRC
MOVP0.2,C
ACALLDELAY
CPLC
MOVP0.2,C
ACALLDELAY
CLRC
MOVP0.3,C
ACALLDELAY
CPLC
MOVP0.3,C
ACALLDELAY
CLRC
MOVP0.4,C
ACALLDELAY
CPLCMOVP0.4,CACALLDELAY
CLRCMOVP0.5,C
ACALLDELAY
CPLCMOVP0.5,CACALLDELAY；注意前面各位状态—电平、输出状态变化
……、……
；*******************字节循环—逐级增加输出口的数目********************
CPLAMOVP0,AACALLDELAYMOVP1,AACALLDELAY
MOVP2,AACALLDELAYMOVP3,AACALLDELAY
；*******************字节循环—流水灯—逐渐改变灯的亮灭状态*************
MOVP2,#01H；注意：
#01H#02H#04H#08H#80H#40H#20H#10H阳极管
ACALLDELAY
MOVP2,#02H；注意：
#FEH#FDH#FBH#F7H#7FH#BFH#DFH#EFH阴极管
ACALLDELAYMOVP2,#04HACALLDELAYMOVP2,#08H
ACALLDELAY
MOVP2,#10HACALLDELAYMOVP2,#20H
ACALLDELAYMOVP2,#40HACALLDELAYMOVP2,#80H
ACALLDELAY
；****************字节循环—数码管—字符（数字、字母等）**************
MOVP1,#40H；改变字节中各位的电平状态，以便控制输出、显示所要求的容
ACALLDELAYMOVP1,#79HACALLDELAYMOVP1,#24H
ACALLDELAYMOVP1,#30HACALLDELAYMOVP1,#19H
ACALLDELAYMOVP1,#12HACALLDELAYMOVP1,#02H
ACALLDELAYMOVP1,#78HACALLDELAY
SJMPMAIN;相对转移时间短，用AJMP绝对转移时间长，RET是用于子程序的返回
；*******************延时子程序***************************
DELAY:
;延时子程序—去除一个循环，时间变短了。
MOVR6,#04H;将16进制数04H传递给工作寄存器R6。
改变#04H为#3FH时间变长
F2:
MOVR7,#0FFH;将16进制数0FFH传递给工作寄存器R7
F1:
DJNZR7,F1;寄存器R7减1非0跳转到F1，直到减为0顺序执行下一指令
DJNZR6,F2;寄存器R6减1非0跳转到F2，直到减为0顺序执行下一指令
RET
;子程序结束，返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序
END
；********字节循环—数码管—字符（数字、字母等）—数表与指针***********
MAIN:
CLRA
MOVP3,#00H
MOVP0,#00H
MOVP2,#00H
MOVR0,#00H;寄存器中放数值0
MOVDPTR,#TABZshuzi;指针PC指向数表
DISP:
;段标记
MOVA,R0;将寄存器中的数值转移到累加器中
MOVCA,A+DPTR;以DPTR作为基础,与累加器相加得到新地址给累加器
MOVP3,A;将累加器的地址给P3口
MOVP0,A
SETBp2.3;一位数显示位控制；个位
SETBp2.7
ACALLDELAY;调延时子程序
ACALLDELAY
INCR0;寄存器R0加1
CJNER0,#16H,DISP;寄存器与立即数18比较，不相等则转移到DISP循环。
相等则顺序执行
TABshuziyang:
//阳极管
DBC0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH,0FFH
TABshuziyin:
//阴极管
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,0FFH
END
；*************字节循环—数码管—字符（数字、字母等）—移位控制***********
RLA将累加器的值左移一位
RLCA将累加器含进位C左移一位
RRA将累加器的值右移一位
RRCA将累加器含进位C右移一位
1．单个按键，单个与多个LED灯—最小系统—位输入与位、字节输出—判断与子程序
a）单个按键与单个LED灯（位操作—输入与输出）—判断与子程序
b）单个按键与多个LED灯（位操作—输入与字节操作—输出）
c）单个按键与多个LED灯（位操作—输入与位、字节操作—输出）
d）单个按键与单个电机控制—开环控制
1．单个按键，单个与多个LED（位操作—输入与位、字节操作—输出）—最小系统
a）单个按键，单个LED灯（位操作与位输入、输出）—有、无判断而传送数据
通过三个方面（程序指令、虚拟仿真、实体电路）探讨单输入与单输出：
主要是理解位数据传送，包括汇编语言的数据传送指令实践、实际虚拟电路的数据传送响应，以体现抽象与具体的可理解性。
?
?
单输出的电子线路—静态特性—动态特性，指令控制输出
?
?
单输入与单的电子线路—静态特性（线路组成与结构）
?
?
单输入与单输出电子线路的控制指令—动态特性（行为与状态）
；分号，这是一种注释方式符号
ORG0000H；这是伪指令，机器并不执行，用于程序的交流。
指令执行的起始地址，十进制用D表示，十六进制用H表示，二进制用B表示。
一个字节（8位机、16位机、32位机、64位机）一次执行。
也可以按位来执行，也就是一个bit。
ORG00000000B与ORG0000H作用相同。
注意8位（bit）一个字节。
16位的处理器需要用00000000H表示。
16或32位以上，使用操作系统（Wince、Linux等）更有效，可以利用大量的、底层的、专业化、标准化的面向控制的库函数（如：
API等）。
START:
；这是伪指令，机器并不执行。
只是为了汇编语言讲故事的可理解性
MAIN:
；伪指令，主程序，用于区别子程序
PC→MOVA，#00H；将立即数00000000B（常数0D）传送给累加器ACC（专用寄存器，可用于存放计算结果等）。
要通过累加器A和其它存储地址进行数据交换。
注意PC是自动移位（自动+1）到下一个语句的地址。
使用该语句实质上是让PC具有初始位置。
PC→MOVP1，A；将累加器中的数（常数0D）传送给端口P1（P1口8位全部置0，低电平，P1端口各位处于关闭状态，LED灯处于系统响应的准备状态），按字节传送数据。
特别记忆：
PC→表示指针所指地址，并会自动加1。
输出口—字节
PC→MOVC，0A0H；检测P2.0口的状态，将P2.0口的状态（由按键状态决定）传送给位累加器C，位累加器C的地址是PSW（程序状态字寄存器）的进位标志位CY（D7H\PSW.7）。
P2.0口可以是开或关，也就是置1或0，高电平或低电平），按字节传送数据。
要通过位累加器C和其它存储地址进行数据交换。
该语句也可以写成：
MOVC，P2.0，比较字节数据传送MOVA，#00H或MOVA，P1。
输入口—位
PC→MOVP1.0，C；等价于MOV90H，C；将位累加器C地址中的值传送给P1.0口（90H是其直接地址），也就是将P2.0口的状态（由直接地址0A0H状态决定）传送给直接地址90H，P1.0口，输出口—位
PC→MOVP1.1，C；等价于MOV91H，C
PC→MOVP1.2，C；等价于MOV92H，C
PC→MOVP1.3，C；等价于MOV93H，C等等
END；伪指令，程序结束标志
程序说明：
单个按键控制单个LED灯及其状态，也可以控制若干个LED灯及其状态。
也就是多个LED灯，单个按键。
反过来，可以是多个按键控制单个灯或多个按键控制多个LED灯。
通过简单硬件连接和汇编语言的位指令运用，理解单片机作为数字电路的特点，门电路的特点，开关电路的特点，高与低电平时的电子线路处于开或关的状态，或叫关闭与导通。
图1-单个LED灯-单个按键的实现。
用P2.0口的状态来控制其它Px.i口的状态，从而实现灯的开与关。
其中：
左图为Proteus软件的界面，右图为Keil软件的界面。
图2-单个LED灯与数码管-单个按键的实现。
用P2.0口的位状态来控制其它P1口的字节状态，从而用字节数据传输实现数码管的开与关。
详细的说明，后续再谈。
其中：
图2的左图为Proteus软件的界面，右图为Keil软件的界面。
图3为汇编指令集—汇编程序。
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