UDT的建立使用.docx

UDT的建立使用.docx

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UDT的建立使用

关于UDT的建立与使用

给你举个简单例子，便于你理解：

有10个电机，它们的属性都是基本相同的：

如“正转（BOOL）”、“反转（BOOL）”、“速度（INT）”、“加速度（INT）”、“减速度（INT）”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：

先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。

新建UDT—motors（这个符号名很重要）（里面的要素建立见本文最后）

插入并打开DB1-motorr

见里面的白色区域填好，初始值0删除，点击保存后

打开数据视图

UDT:

DB声明视图：

在声明视图中右键点击—打开块---就会自动转到所对应的UDT并打开，如下下图。

DB数据视图：

关于UDT里的各个要素表示的含义：

1、点击下图中的红色框，就会把整个struct---endstruct的内容显示出来，struct---endstruct可以嵌套的，该例就有2层嵌套。

2、下图的ARRAY[0..7],可能表示这里要按序生成8个同类变量，变量的数据类型是单元格下面的一行--BOOL,

这可以通过右击ARRAY[0..7]所在的单元格来建立，

建立后先填好ARRAY后面的序数，根据需要确定范围，

然后再右击下面的单元格来确定数组的数据类型。

同理可建立其他的ARRAY数据变量。

新建立的数组变量，在DB里面就表现为

或

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