第二章 NXT基本操作.docx

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第二章NXT基本操作

NXT基本操作

（05.7.19更新Storm）

一NXT界面介绍说明

1.1界面各按键介绍

1.2基本操作画面介绍

1.3CycleStop\Stop\E-Stop的区别

二相关操作

2.1NXT开关机操作

2.2程式传送

2.3换线的基本流程

2.4机器的自动校正过程

2.5更换Feeder

2.6更换PlacingHead

2.7更换BackupPlate

2.8更换Nozzles

2.9更换FeederPallet

2.10更换Trays

2.11用MCU卸下Module

2.12基本操作注意事项小结

一NXT界面介绍

1.1界面介绍

直观的图形化界面是NXT的一个特点，有利于缩短操作人员的培训时间，从而缩短新生产线的导入时间。

1.STANDBY:

确认机器电源已经接通

2.POWER:

打开/关闭NXT

3.STOP:

完成当前板然后停止生产

4.START:

开始执行操作

5.READYON:

消除当前的错误

6.GROUP:

进行多模组的整体操作

7.CYCLESTOP:

完成当前周期操作后停止生产

8.MANUAL:

启动手动操作界面

9.ArrowKeys:

移动当前的对象内容

10.OK:

确认，并进行操作

11.CANCEL:

取消所选的操作

12.MONITOR:

切换到/切换出监视画面

13.EMERGENCY:

切断200V电源停止机器的运行

显示屏内容介绍

1.2NXTMANUAL操作画面介绍

清扫：

一般用于将模组拉出

PlaceHead:

调整PlaceHead的停放位置

自我诊断：

版本升级使用时会保留机台程式和相关设定

取出基板：

选择该命令后，NXT会降下Plate，松开基板，然后就可以拉出模组取出基板

更换单元：

选择该命令后，NXT会让你选择要更换单元，有更换plate（或MTU）\Nozzle归位\更换Head\移动轨道等，然后可以按照屏幕的提示逐步操作

资讯：

可以看到NXT的一些相关信息如版本，IP地址等

1.3CycleStop\Stop\E-Stop的区别：

∙按下CycleStop，NXT执行完当前步骤，然后暂停，按Start继续生产

∙按下Stop，NXT生产完当前的基板，然后将Nozzle归位，然后停止；而且之后的模组均会做类似动作

∙按下E-Stop，NXT立即停止，待故障消除以后，按Start继续生产

所以在一般操作中，非紧急状态而需要停止NXT动作，按CycleStop即可。

注：

在影像监视画面时，除了Monitor\Cyclestop\E-Stop按其他键都是无效的。

所以需要进行操作时，要先切换回操作界面，然后才能执行操作。

二相关操作

2.1NXT开关机操作

开机：

1.在机器处于关闭状态时打开总电源开关，NXT自行启动，启动以后自行进入睡眠状态（显示屏显示黑色）。

2.按下Power键就可以将NXT从睡眠状态唤醒进入正常状态。

关机

1.（在生产停止状态）按下Power键4秒左右，NXT将进入睡眠状态。

2.关闭总开关即可安全关闭NXT。

整条生产线同时开关机的方法:

开机

在NXT总电源全部打开以后，模组进入睡眠状态，然后先按住Group键，然后按住Power键1秒种左右，然后松开Power键，再松开Group键，就可以实现整条线的同时开机

关机

同样先按住Group键，然后按住Power键4秒种以上，然后松开Power键，再松开Group键，就可以实现整条线的同时睡眠；然后关闭NXT总电源即可安全关闭NXT

2.2生产程式的传送

基本过程：

1.先在FujiFlexa的Director选中“Transmission”

2.选中需要传输的JOB，拖到需要生产的机器上

3.确认后，点击Send

注意事项：

∙单选中TransmittoForeground/current后进行传送则将程序直接传送到机器前台，当前的机器必须处于停止状态。

（按CycleStop），然后NXT就可以进行生产了。

∙单选中Overwritetherecipewithbackground传送程序，则将程序传送到机器后台，要在NXT上将后台程序的切换到前台才可以进行该程序的生产。

∙两个全部选中的话，前后台都会传送到程序，且会覆盖以前的前后台程序。

∙在切换后台程序前要确认Head\NozzleStation\Feeder\料件\顶Pin等是否和将要生产的程序相符合。

（注：

将程序传送至前台时，机器内须无PCB存在，否则机台将会报错；且Monitor上也不应有PCB存在显示-按START键让该显示消除即机器自动检测无PCB存在）

2.3换线的基本流程

1.确认机台内已经无原来的Panel，并将Nozzle归位

2.清洁抛料盒

3.清洁Wastetapebox

4.根据新的生产要求更换PlacingHead、Nozzlestation、Nozzle和顶Pin，恢复机器

5.传输新的生产程序

6.上料并进行PlacingHead\Nozzlestation\Feeder\程序确认

7.如果有必要则要重新架设顶Pin

8.机器自动进行初始校正

9.试生产

2.4自动校正的过程

1．Nozzlestation2D条形码读取-----判断装置的Nozzlestation是否为程序所需要的型号

2．NozzlestationMark点读取-------判断装置的Nozzlestation位置是否安装正确

3．各吸嘴2D条形码读取--------------判断Nozzlestation中装有的Nozzle是否满足程序所要求的（红灯，绿灯区别）

4．零件相机上玻璃板4点读取---------判断PartCamera的中心位置

5．PlacingHead中心4点读取--------判断PlacingHead中心

6．轨道Mark点读取------------------判断轨道位置

7．FeederMark点读取---------------判断Feeder安装是否符合程序要求

8．按程序要求装着所需的Nozzle

9．吸嘴中心检测--------------------检测吸嘴中心

2.5更换Feeders

Feeder更换向导画面

1.在前侧cover上有灯亮着就表示对应的slot上应该有Feeder，确认灯异常处的Feeder，抬起Feeder的clamper水平取出Feeder

2.更换已经用尽的料盘，沿导轨将Feeder放回正确的slot

3.将Feeder放回feederpallet

4.抬起clamper将Feeder装回，并确认接口处连接正常

5.放回clamper锁定Feeder确认"PWR"灯亮

6.当使用W8Feeder的时候，确认偶数号Feeder的料盘放置在下方（放置采取相邻料站上下错开的概念）

2.6更换PlacingHead

Head更换向导画面

1.现断开Head上的3根连线

2.抬起小杆，拨向左边，按下图的方向取下Head

3.抬起小杆，装回生产所需的Head，小杆拨回原位

4.从新连接3条电线

2.7更换Back-upPlate

Back-upPlate更换向导画面

1.垂直将Plate取出

2.将已经按生产需求安装顶Pin的Plate垂直装回原位

2.8更换Nozzles

1确认生产所需要的Nozzles

Nozzle更换向导界面

如图推开外盒，放入所需要的Nozzle

2更换NozzleStation

NozzleStation更换向导画面

1.如图方向推开杆，向上抬起NozzleStation并取出

2.按下图中的步骤，装回生产所需要的NozzleStation

2.9更换FeederPallet

FeederPallet更换向导画面

1移出FeederPallet

1.打开模组上方的door

2.确认PCU的高度，PCU的Arm高度须和feederpalletretentionpin的位置在同一高度

3.将PCU推进机器，直至PCUarm被feederpalletretentionpin锁定，扳下固定手柄

4.在机器上用命令松开feederpallet

5.用PCU缓慢将feederpallet从机器上移出

6.在合时的位置将PCU底部的脚锁住

2装回FeederPallet

1.调整PCU在机器的正前方，调整PCUArm的高度和partsupplebase的高度相一致

2.将PCU往前推入机器

3.在机器上使用命令clampthefeederpallet

4.扳开固定手柄，将PCU从机器中移出

5.关闭模组的door，并把所有Feeder接通

2.10更换Trays

Tray更换向导画面

1.打开trayunit的门

2.在向导画面上确认trays处于正确的方向

3.零件全部安装好以后PushOK

4.重复第2和第3步，直至trayparts全部装完

5.将门关闭后按OK

2.11用MCU卸下Module

1.拆除Module前下部的cover

2.将MCU插入Base

3.如果有必要则需要进行水平MCU调节

4.将MCU的旋钮转至UNLOCK

5.用命令松开Module

6.将Module拉出至阻挡块的位置

7.关闭Module的电源和气源，断开电缆和气管

（有3根气管和3个电缆接头，并要将一个卡扣松开）

8.将Module拉出至MCU上，然后旋钮LOCK

9.拉出MCU离开Base

卸下完成

2.12基本操作注意事项

1

重启机台需等待20S以上

2

更换生产程序需先把吸嘴放回吸嘴盘内

3

不可用手把吸嘴装于吸嘴头上

4

装置Feeder时需上下错开

5

头尾两站无法放置W12以上的Feeder

6

换Feeder时P4的会照Feeder的Mark点，P2的会照Mark点和料带的齿轮孔

7

不可用手直接撕裂料带

8

不可同时拉出一半以上的模块，以防重心前倾

9

不可手动调整轨道

10

清洁或维修机台时需小心轨道两侧的对照式SENSOR

11

保养时需尽量避免触碰机台任何位置的SENSOR

12

清洁或保养机台时尽可能不去触碰纸质的条形码

13

OP接料带时应避免超出料盘直径以避免卡带

14

Z轴下降时应避免旋转R轴以避免卡死

15

XS轴的安全位置：

位于轴后方的三个Sensor必须有两个为常ON状态

16

调整轨道变小时需将各模块的顶PIN拆除

17

Z轴高度Sensor禁止触碰

18

Head把手严禁推拉

19

轨道上的取板档块开启后需记得关回

20

模块开启或推回时须注意四周无人

（范文素材和资料部分来自网络，供参考。

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