无人机航摄安全作业基本要求.pdf

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1中华人民共和国测绘行业标准CH/Z30012010无人机航摄安全作业基本要求无人机航摄安全作业基本要求BasicrequirementsofUnmannedairvehicleaerialsurveysafeoperation国家测绘局国家测绘局发发布布起草单位：

中国测绘科学研究院起草单位：

中国测绘科学研究院北京航空航天大学北京航空航天大学贵州省第三测绘贵州省第三测绘院院讲讲解解人：

中国测绘科学研究院人：

中国测绘科学研究院孙杰孙杰CH2目录第二部分第二部分标准内容标准内容1.1.范围范围2.2.规范性引用文件规范性引用文件3.3.术语与定义术语与定义4.4.技术准备技术准备5.5.实地踏勘与选场实地踏勘与选场6.6.飞行检查与监控飞行检查与监控7.7.阶段性工作小结阶段性工作小结8.8.成果整理与验收成果整理与验收9.9.保障措施保障措施10.10.设备使用与维护设备使用与维护第一部分第一部分标准解读标准解读一一目的和意义目的和意义二二安全作业的重要性安全作业的重要性三三保障安全的主要规定保障安全的主要规定四四技术与应用现状技术与应用现状五五标准使用说明标准使用说明3第一部分第一部分标标准准解解读读一、目的和意义贯彻落实贯彻落实中华人民共和国测绘法中华人民共和国测绘法的规定和国家测绘局有关文件精神，的规定和国家测绘局有关文件精神，增强测绘应急保障能力，提高基础增强测绘应急保障能力，提高基础地理空间信息获取和动态更新能力，地理空间信息获取和动态更新能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。

使测绘更好地服务于国民经济建设。

本标准规定了无人机航摄安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和本标准规定了无人机航摄安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和方法、安全保障措施等，有助于提升无人机航摄的管理和操控水平、提方法、安全保障措施等，有助于提升无人机航摄的管理和操控水平、提高无人机应用的安全性和作业效率，为全国范围的推广工作提供支撑。

高无人机应用的安全性和作业效率，为全国范围的推广工作提供支撑。

4第一部分第一部分标标准准解解读读二、安全作业的重要性本标准以保障无人机航摄本标准以保障无人机航摄安全安全为核心为核心，对航摄作业的工作内容和方法进行了规定，对航摄作业的工作内容和方法进行了规定，侧重于规范航摄安全作业的侧重于规范航摄安全作业的行为行为。

无人机属于无人机属于航空器航空器，具有，具有高使用风险性高使用风险性。

无人机的不规范使用会危及国家和公共安全。

飞行事故有可能造成人身伤害、以及较大的经济损失。

需要高度重视无人机航摄安全作业，规避无人机应用的风险需要高度重视无人机航摄安全作业，规避无人机应用的风险5航空管制协调与申报航空管制协调与申报人员操控技能与培训人员操控技能与培训航摄作业行为与规范航摄作业行为与规范系统设备质量与选型系统设备质量与选型执行国家测绘局相关管理规定执行国家测绘局相关管理规定执行本标准执行本标准CH/Z3002CH/Z3002-20102010无人机航摄系统技术要求无人机航摄系统技术要求第一部分第一部分标标准准解解读读三、保障安全的主要规定6第一部分第一部分标标准准解解读读四、技术与应用现状无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破，已达到实用化阶段，无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破，已达到实用化阶段，成为航空遥感的重要补充手段，在测绘及其他众多领域得到应用。

成为航空遥感的重要补充手段，在测绘及其他众多领域得到应用。

在实际应用中，与安全相关的一些问题急待解决在实际应用中，与安全相关的一些问题急待解决认识程度不够、准备不充足，对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。

认识程度不够、准备不充足，对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。

技术骨干缺乏、操作不规范，为无人机航摄安全作业带来不必要的困扰。

设备集成化、工程化不高，产品缺少严格的专业检测和充分的实地验证。

新技术的推广应用，取得明显的社会和经济效益新技术的推广应用，取得明显的社会和经济效益7第一部分第一部分标标准准解解读读五、标准使用说明基本按照无人机航摄作业流程规定工作内容和方法；基本按照无人机航摄作业流程规定工作内容和方法；“保障措施保障措施”和和“设备使用与维护设备使用与维护”比较重要，单独设条款规定；比较重要，单独设条款规定；生产厂商和应用单位应结合生产厂商和应用单位应结合自身情况自身情况，按照标准基本要求，编制，按照标准基本要求，编制规规范范（或（或手册手册），进一步），进一步细化细化安全作业的工作内容和方法；安全作业的工作内容和方法；“阶段工作总结阶段工作总结”是指采用例会制，在是指采用例会制，在飞行飞行结束当天，及时整理记录、结束当天，及时整理记录、资料等，对工作情况进行讲评，总结经验、吸取教训，安排后续工作。

资料等，对工作情况进行讲评，总结经验、吸取教训，安排后续工作。

“设备使用时间统计表设备使用时间统计表”和和“事故调查表事故调查表”，在应用时对格式和内容，在应用时对格式和内容可以进行调整，但设备的使用时间统计、事故后的调查工作不可缺少。

可以进行调整，但设备的使用时间统计、事故后的调查工作不可缺少。

8第二部分第二部分标标准准内内容容1.范围规定了无人机航摄安全作业的技术准备、实地踏勘与场地选择、飞行检查与监规定了无人机航摄安全作业的技术准备、实地踏勘与场地选择、飞行检查与监控、保障措施、设备使用与维护等工作内容和方法。

控、保障措施、设备使用与维护等工作内容和方法。

本标准适用于以本标准适用于以固定翼轻型无人机固定翼轻型无人机航摄系统为设备的无人机航摄作业，航摄系统为设备的无人机航摄作业，旋翼无旋翼无人机人机航摄作业和航摄作业和无人飞艇无人飞艇航摄作业可参照执行。

航摄作业可参照执行。

“固定翼轻型无人机航摄系统固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准在本标准“引言引言”中进行了定性的描述中进行了定性的描述9第二部分第二部分标标准准内内容容2.规范性引用文件CH/Z3005CH/Z3005-20102010低空数字航空摄影规范低空数字航空摄影规范10第二部分第二部分标标准准内内容容3.术语和定义3.13.1无人机无人机unmannedairvehicleunmannedairvehicle一种由动力驱动、机上无人驾驶、一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。

半自主、自主三种飞行控制方式。

3.23.2无人机航摄系统无人机航摄系统unmannedairvehicleaerialphotographysystemunmannedairvehicleaerialphotographysystem以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。

以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。

3.33.3安全安全safetysafety不出事故，没有危害、不受威胁。

不出事故，没有危害、不受威胁。

11第二部分第二部分标标准准内内容容4.技术准备4.1资料收集资料收集目目的的收集内容收集内容确定设备能否确定设备能否适应适应摄区环境；摄区环境；判断是否具备空域条件；判断是否具备空域条件；用于航摄技术设计；用于航摄技术设计；制定详细的项目实施方案。

制定详细的项目实施方案。

图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；地形地貌、气候条件；机场、重要设施等。

机场、重要设施等。

12第二部分第二部分标标准准内内容容4.技术准备4.2.14.2.1基本要求基本要求（与安全相关与安全相关）设计飞行高度：

应设计飞行高度：

应高于高于摄区和航路上摄区和航路上最高点最高点100m100m以上。

以上。

设计总航程：

应设计总航程：

应小于小于无人机能到达的无人机能到达的最远航程最远航程。

4.2技术设计技术设计4.2.24.2.2航摄设计航摄设计根据地面分辨率、航摄范围的要求，根据地面分辨率、航摄范围的要求，航摄时间、航线布设、影像重叠度、航摄时间、航线布设、影像重叠度、分区等按照分区等按照CH/Z3005CH/Z3005相关要求执行。

相关要求执行。

目的目的避免无人机撞山；避免无人机撞山；避免因燃油耗尽造成飞行事故。

避免因燃油耗尽造成飞行事故。

13第二部分第二部分标标准准内内容容4.4.技术准备技术准备4.3.14.3.1设备器材选用设备器材选用根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和技术性能指标应满足航摄任务的要求。

技术性能指标应满足航摄任务的要求。

4.3设备器材设备器材4.3.24.3.2设备检查与调试设备检查与调试对选用的设备进行检查和调试，对选用的设备进行检查和调试，使其处于正常状态。

使其处于正常状态。

设备性能指标要满足航摄项目要求设备性能指标要满足航摄项目要求设备器材及备品、备件准备要充足设备器材及备品、备件准备要充足目的目的利用单位已有的良好环境条件，在出发前完成检查、调试、维修、利用单位已有的良好环境条件，在出发前完成检查、调试、维修、保养等工作保养等工作，达到，达到“来之能战、战之能胜来之能战、战之能胜”的状态。

的状态。

目的目的14第二部分第二部分标标准准内内容容5.5.实地踏勘与场地选取实地踏勘与场地选取5.1.15.1.1实地信息采集实地信息采集地形地貌、植被；周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息。

地形地貌、植被；周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息。

5.1实地踏勘实地踏勘5.1.25.1.2现场测量坐标现场测量坐标测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。

测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。

为起降场地的选取、航线规划以及为起降场地的选取、航线规划以及应急预案制定等工作提供资料。

应急预案制定等工作提供资料。

目的目的为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。

为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。

无人机紧急迫降时，避开地面的重要设施、人口密集区。

目的目的15第二部分第二部分标标准准内内容容5.5.实地踏勘与场地选取实地踏勘与场地选取5.2.15.2.1常规航摄场地选取常规航摄场地选取5.2场地选取场地选取5.2.25.2.2应急航摄场地选取应急航摄场地选取选取条件：

与常规航摄相比，起降场地条件可适当放宽。

选取条件：

与常规航摄相比，起降场地条件可适当放宽。

保障安全飞行，避免无谓损失；保障安全飞行，避免无谓损失；便于航摄作业，提高工作效率。

便于航摄作业，提高工作效率。

目的目的为确保完成为确保完成应急测绘任务应急测绘任务，必要时，设备可以付出一定的代价。

，必要时，设备可以付出一定的代价。

目的目的起降阶段起降阶段事故发生率最高事故发生率最高，选场工作要充分重视。

选场工作要充分重视。

说明说明遥感无人机遥感无人机数据处理及传输数据处理及传输地面监控站地面监控站流动监控站流动监控站场地选取规定参见标准正文场地选取规定参见标准正文16第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.1飞行前检查飞行前检查确保无人机在系统设备确保无人机在系统设备没有任何故障或隐患没有任何故障或隐患的情况下起飞。

的情况下起飞。

要点要点野外应用环境恶劣，设备性能和质量野外应用环境恶劣，设备性能和质量还达不到免检还达不到免检水平。

水平。

系统组成复杂、连接多，系统组成复杂、连接多，任何小的纰漏任何小的纰漏都可能造成飞行事故。

都可能造成飞行事故。

避免因避免因个人个人的疏忽和失误可能带来的安全隐患。

的疏忽和失误可能带来的安全隐患。

说明说明每次起飞之前，须仔细检查系统设备的工作状态是否正常。

每次起飞之前，须仔细检查系统设备的工作状态是否正常。

目的目的须按照检查内容须按照检查内容逐项检查并记录逐项检查并记录；飞行平台及其机载设备的关键部件须飞行平台及其机载设备的关键部件须重点重点检查；检查；每项内容须每项内容须22名作业员名作业员同时检查、或同时检查、或交叉检查交叉检查。

17名称无人机发动机飞控任务设备监控站遥控器弹射架降落伞型号编号第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.1飞行前检查飞行前检查6.1.16.1.1设备使用记录设备使用记录用于统计设备使用时间，用于统计设备使用时间，避免避免因设备因设备超期超期使用带来的安全隐患。

使用带来的安全隐患。

便于掌握各设备的使用、维修、保养、以及更新、调试等情况。

目的目的静态检查静态检查着车检查着车检查通电检查通电检查本标准中的检查项目和内容，是根据目前设备的技术现状和特和而定本标准中的检查项目和内容，是根据目前设备的技术现状和特和而定18第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.1飞行前检查飞行前检查6.1.26.1.2地面站设备检查地面站设备检查6.1.36.1.3任务设备检查任务设备检查6.1.46.1.4飞行平台检查飞行平台检查6.1.56.1.5燃油和电池检查燃油和电池检查6.1.66.1.6弹射架检查弹射架检查检查项目和内容检查项目和内容参见标准正文参见标准正文要要点点输入飞控的设计数据；输入飞控的设计数据；设备的接插件部位；设备的接插件部位；供电、供油系统；供电、供油系统；易损、易老化部件。

易损、易老化部件。

19第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.16.1飞行前检查飞行前检查6.1.106.1.10关联性检查关联性检查6.1.96.1.9附设设备检查附设设备检查6.1.76.1.7通电检查通电检查6.1.86.1.8发动机启动后检查发动机启动后检查检查项目和内容参见标准正文检查项目和内容参见标准正文要要点点通电检查前，先确认各接插件连接正常，禁止带电插拔；通电检查前，先确认各接插件连接正常，禁止带电插拔；着车状态下，注意观察发动机振动对机载设备的影响。

着车状态下，注意观察发动机振动对机载设备的影响。

注意使用时间、海拔高度等因素对发动机性能的影响。

对增加的设备，按其组成和特点，参照本标准制定检查项目和内容。

对有问题的设备，在排除故障后，应再次检查与其关联的设备。

20第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.26.2飞行监控飞行监控6.2.16.2.1起飞阶段操控起飞阶段操控6.2.26.2.2飞行模式切换飞行模式切换6.2.36.2.3视距内飞行监控视距内飞行监控6.2.46.2.4视距外飞行监控视距外飞行监控6.2.56.2.5降落阶段操控降落阶段操控要要点点各岗位操作员职责分工应明确、相互联络方式应规范；各岗位操作员职责分工应明确、相互联络方式应规范；各岗位均确认设备工作状态正常时，无人机才能起飞；各岗位均确认设备工作状态正常时，无人机才能起飞；在起飞点上空设置检查航线，最后检查无人机飞行状态；在起飞点上空设置检查航线，最后检查无人机飞行状态；无人机空中飞行阶段，应密切监控，随时准备应急干预。

无人机空中飞行阶段，应密切监控，随时准备应急干预。

各阶段注意事项各阶段注意事项参见标准正文参见标准正文21第二部分第二部分标标准准内内容容6.6.飞行检查与操控飞行检查与操控6.36.3飞行后检查飞行后检查6.3.16.3.1飞行平台检查飞行平台检查6.3.26.3.2油量电量检查油量电量检查6.3.36.3.3机载设备检查机载设备检查6.3.46.3.4存储数据检查存储数据检查说说明明每次飞行产生的冲击和振动，有可能对无人机及机载设备产生影响，每次飞行产生的冲击和振动，有可能对无人机及机载设备产生影响，飞行后检查，有利于及时发现问题并快速处理。

飞行后检查，有利于及时发现问题并快速处理。

有利于及时发现无人机及机载设备受使用环境的影响情况，以决定是有利于及时发现无人机及机载设备受使用环境的影响情况，以决定是否改变飞行设计方案、或对无人机设备进行调整。

否改变飞行设计方案、或对无人机设备进行调整。

有利于及时发现航摄成果是否合格，以决定是否重摄补摄。

检查项目和内容检查项目和内容参见标准正文参见标准正文22第二部分第二部分标标准准内内容容7.7.阶段工作总结阶段工作总结7.17.1飞行记录整理飞行记录整理7.27.2飞行资料整理飞行资料整理7.37.3航摄作业小结航摄作业小结说说明明应采用例会方式，对航摄飞行日当天进行阶段性工作总结。

应采用例会方式，对航摄飞行日当天进行阶段性工作总结。

通过整理飞行检查记录，对未填写的内容进行补充、完善。

对飞行资料整理，有利于影像数据的及时移交、快速处理。

总结经验、教训，提高后续航摄作业的安全性、工作效率。

工作总结内容参见标准正文工作总结内容参见标准正文23第二部分第二部分标标准准内内容容8.8.成果整理与验收成果整理与验收航摄成果的整理与验收按照航摄成果的整理与验收按照CH/Z3005CH/Z3005的相关要求执行。

的相关要求执行。

24第二部分第二部分标标准准内内容容9.9.保障措施保障措施9.19.1操作人员操作人员9.1.19.1.1一般要求一般要求操作人员需经过操作人员需经过专业培训专业培训、并通过有关部门的技能考核。

、并通过有关部门的技能考核。

设备的检查、使用、维护应按照操作岗位分工负责，由具备相应资格、设备的检查、使用、维护应按照操作岗位分工负责，由具备相应资格、有实践经验、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

能力较强的操作人员承担。

9.1.29.1.2岗位要求岗位要求25第二部分第二部分标标准准内内容容9.9.保障措施保障措施9.29.2环境条件环境条件无人机航摄系统设备不适应环境条件时，应暂停或取消航摄飞行作业。

无人机航摄系统设备不适应环境条件时，应暂停或取消航摄飞行作业。

a）a）海拔高度；海拔高度；b）b）地形地貌条件；地形地貌条件；c）c）地面和空中的风向风速；地面和空中的风向风速；d）d）环境温度；环境温度；e）e）环境湿度；环境湿度；f）f）空气含尘量；空气含尘量；g）g）电磁环境和雷电；电磁环境和雷电；h）h）起降场地地面尘土情况；起降场地地面尘土情况；ii）气象条件（云高、云量、光照）。

）气象条件（云高、云量、光照）。

26第二部分第二部分标标准准内内容容9.9.保障措施保障措施9.39.3飞行现场管理飞行现场管理要要点点统一指挥、专人负责；统一指挥、专人负责；设置必要的安全警戒标志；设置必要的安全警戒标志；设备摆放整齐、人员站位合理、相互联络及时、联络方式规范。

设备摆放整齐、人员站位合理、相互联络及时、联络方式规范。

无人机起飞、降落时，须清场，随时观察周围人、车的动向。

根据飞行场地的地形地貌条件，采用最安全、最可靠的起降方式。

飞行现场管理规定参见标准正文飞行现场管理规定参见标准正文27第二部分第二部分标标准准内内容容9.9.保障措施保障措施9.49.4飞行检查记录编制飞行检查记录编制要要点点根据系统的设备配置和特点，根据本标准的基本要求和有关资料，根据系统的设备配置和特点，根据本标准的基本要求和有关资料，编制相应的编制相应的飞行检查记录飞行检查记录；飞行检查记录应全面、内容和格式简明扼要，便于飞行现场使用。

飞行检查记录应全面、内容和格式简明扼要，便于飞行现场使用。

9.59.5应急预案的制定应急预案的制定要要点点制定应急预案时，须充分考虑可能面临的各种问题；制定应急预案时，须充分考虑可能面临的各种问题；应急措施要可行、装备要齐全、手段要充分；应急措施要可行、装备要齐全、手段要充分；出现重大事故，应调动各方面的人力、物力，及时处理。

出现重大事故，应调动各方面的人力、物力，及时处理。

28第二部分第二部分标标准准内内容容9.9.保障措施保障措施9.69.6设备使用时间统计设备使用时间统计a）a）无人机飞行平台使用时间统计表（见附录无人机飞行平台使用时间统计表（见附录AA）；）；b）b）飞控使用时间统计表（见附录飞控使用时间统计表（见附录BB）；）；c）c）发动机使用时间统计表（见附录发动机使用时间统计表（见附录CC）；）；d）d）数码相机使用时间统计表（见附录数码相机使用时间统计表（见附录DD）；）；e）e）接收机使用时间统计表（见附录接收机使用时间统计表（见附录EE）；）；f）f）舵机使用时间统计表（见附录舵机使用时间统计表（见附录FF）；）；g）g）电池使用时间统计表（见附录电池使用时间统计表（见附录GG）。

）。

说说明明主要设备、部件须统计使用时间、并建立更新、维修、保养档案；主要设备、部件须统计使用时间、并建立更新、维修、保养档案；可以参照附录中给定的统计表格式，自行设计使用时间统计表；可以参照附录中给定的统计表格式，自行设计使用时间统计表；主要设备、部件使用时间统计，来源于飞行检查记录等数据资料。

主要设备、部件使用时间统计，来源于飞行检查记录等数据资料。

29第二部分第二部分标标准准内内容容10.10.设备使用维护设备使用维护10.110.1设备使用设备使用10.210.2定期保养定期保养10.310.3设备装箱设备装箱10.410.4设备运输设备运输10.510.5设备贮放设备贮放设备使用维护规定设备使用维护规定参见标准正文参见标准正文要要点点使用、保养、装箱、运输、贮放各环节均须注意设备的保护；使用、保养、装箱、运输、贮放各环节均须注意设备的保护；对于设备中的易损部件，在使用、检查时应格外注意；对于设备中的易损部件，在使用、检查时应格外注意；重视设备和部件损坏后的及时维修、以及维修后的测试工作；重视设备和部件损坏后的及时维修、以及维修后的测试工作；设备保护措施应因地制宜、专人负责、并建立设备使用维护档案。

设备保护措施应因地制宜、专人负责、并建立设备使用维护档案。

30结结束束语语勤学苦练勤学苦练规范操作规范操作保障安全保障安全提高效益提高效益31谢谢！

谢谢！

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