芝浦直流电机使用说明.pdf

芝浦直流电机使用说明.pdf

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芝芝浦浦直流无刷马达使用说明直流无刷马达使用说明1控制接口说明控制接口说明直流马达共有五根控制连线：

Vm,Vcc,Vsp,GND和PG。

请查看以下详细说明。

编号代号功能aVm工作电源bGND地线cVcc控制回路供电电源dVsp转速控制电压ePG转速反馈端口a）PG反馈输出端口该端的输出为矩形波，马达每转一圈，PG端输出12个脉冲。

使用时请外部加电压和上拉电阻（推荐15V、10K）如果使用长导线，PG反馈线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。

（建议长度小于1米）。

当PG线受到干扰，请采用阻容进行滤波。

b）Vsp速度控制端口该端口是马达的速度控制端口。

马达转速可通过DC06.5V电压来调节。

不能使Vsp电压高于6.5V。

当马达停止运行时，应使Vsp电压小于0.1V。

在马达运转时，应使马达固定，以保证安全。

对于自动进角的马达，无负荷或者较小负荷运转时转速随着Vsp的增大而迅速增大，转速过高会造成马达剧烈震动，有可能损坏测试仪器或马达，所以在测试自动进角的马达时，请测试过程中请始终保持适当的扭矩来控制马达的转速。

c）Vcc控制回路供电电压该端口给马达内部信号处理IC提供工作电压。

最大额定电压：

DC18V。

允许运行电压范围：

DC13.516.5V。

推荐电压：

DC15V。

d）GND马达内部电路的地线。

该端口是Vm,Vcc,Vsp和PG的公共地线。

e）Vm马达工作电压。

最大额定电压：

DC500V。

允许运行电压范围：

DC50400V。

注意：

请不要按如下方式插入二级管。

在马达电源端加二极管是没有效的，并且可能会损坏马达内部IC2010-Nov-24NidecShibauraCorp.VmVccVspPGGNDMotorVmVcc=DC15VVspToMotorVmline2注意事项注意事项a）电源上电顺序请注意右图所示的电源上电顺序。

1）检测Vm=DC0V,Vsp=DC0V2）Vcc=DC15V上电3）Vm（DC50400V）上电（一般调节到马达的额定工作电压）4）缓慢调整Vsp请注意右图所示马达电源关断时的顺序。

1.缓慢调节Vsp到0V。

2.关断Vm电源。

3.关断Vcc电源。

注释：

关于DC马达的上电顺序，任何疑问可联系芝蒲。

b）马达保护功能马达具有过流和过热保护功能当马达堵转或过负荷运行，限流功能启动，限制马达电流。

当马达过热时，过热保护功能启动，马达停止运行以降低马达的发热。

3希望贵公司提供以下资料希望贵公司提供以下资料在测试评估完该马达后，请提供以下表格中的数据。

对马达调整的好坏，这是很重要数据。

转速电压电流温度NrpmVmVVccVVspVImA功率ICPT线圈环境额定转速最大转素速当马达运行于最大转速时，请将Vsp调整在4.0V到4.5V之间。

注释：

任何疑问可联系芝蒲。

VccVmVspVccVmVspVmVccVspPGGNDMotorVmVcc=DC15VVspV/AV