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减速电机工业减速器驱动电子控制系统驱动自动化服务减速器类型减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW操作手册A6.B012004年5月出版11227087/ZHSEW-EURODRIVEDrivingtheworld操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3目录目录123456789101112131415161718191重要提示重要提示.42安全说明安全说明.63减速器的构造减速器的构造.93.1斜齿轮减速器的构造原理.93.2平行轴-斜齿轮减速器的构造原理.103.3斜齿轮-伞齿轮减速器的构造原理.113.4斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器的构造原理.123.5SPIROPLAN减速器的构造原理.133.6铭牌，型号.144机械安装机械安装.154.1所需工具/辅助材料.154.2安装准备工作.154.3减速器的安装.164.4带有实心轴的减速器.194.5空心轴减速器扭矩臂.214.6带键槽或多齿啮合减速器.234.7带收缩盘的套装式减速器.274.8带TorqLOC收缩盘的套装式减速器.304.9适配器AM的联轴器.364.10适配器AQ的联轴器.384.11驱动侧盖板AD.405调试调试.445.1调试斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器以及SPIROPLANW减速器.445.2调试斜齿轮减速器，平行轴-斜齿轮减速器以及斜齿轮-伞齿轮减速器.446检查与维护检查与维护.456.1检查与维护周期.456.2润滑剂更换时间间隔.456.3减速器检查/维护作业.466.4适配器AM/AQA的检查/维护作业.476.5适配器AD的检查/维护作业.477运转故障运转故障.487.1减速器故障.487.2适配器AM/AQA/AL运转故障.487.3驱动侧盖板AD运转故障.498安装方式安装方式.508.1关于安装方式的一般说明.508.2对安装方式页面的说明.518.3R系列斜齿轮减速电机的安装方式.528.4RX系列斜齿轮减速电机的安装方式.558.5平行轴-斜齿轮减速电机的安装方式.578.6斜齿轮-伞齿轮减速电机的安装方式.608.7斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机的安装方式.658.8SPIROPLANW减速电机的安装方式.719润滑剂润滑剂.749.1润滑剂表.749.2润滑剂加注量.7710附录附录.8210.1变更索引.8210.2关键词目录.831重要提示重要提示4操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW1重要提示重要提示安全提示和警告提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！

请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！

遵守本手册的规定是以下情况的前提：

无故障运行满足质量缺陷索赔要求因此在使用传动装置进行工作之前，请您首先阅读本操作手册！

本操作手册包含重要的维护提示。

因此，请将操作手册保管在靠近减速器的地方。

有电危险。

有电危险。

可能产生的后果：

死亡或者严重伤害。

危险。

危险。

可能产生的后果：

死亡或者严重伤害。

危险情况。

危险情况。

可能产生的后果：

轻微伤害。

有害情况。

有害情况。

可能产生的后果：

损害传动装置和环境。

使用建议和有用的信息。

当更换安装方式时，润滑剂添加量和排气阀的位置必须作相应的调整（参见“润滑剂”和“安装方式”章节）。

请注意“机械安装”/“减速器的安装”章节中的说明！

1重要提示重要提示操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW5废物处理废物处理请遵守现有规定：

应根据废弃电机的情况和现有规定进行废物处理，例如作为：

废铁屑：

-外壳-齿轮-轴-滚动轴承-灰口铸铁（当不需要特殊的收集时）蜗轮部分地采用有色金属制成。

请您相应地清洗蜗轮。

收集废油并且按照规定进行处理。

2安全说明安全说明6操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW2安全说明安全说明前言前言下列安全说明主要涉及减速器的使用。

当使用减速电机减速电机时，还要注意电机操作手册中的有关安全说明。

也请重视该操作手册各个章节中的补充性安全提示。

也请重视该操作手册各个章节中的补充性安全提示。

概述概述减速电机，减速器以及电机在运转中以及停止运转后有：

带电部件运动部件发热表面只有具有特殊技能的专业人员才允许进行以下的操作：

运输储存安装/装配连接调试维护检修请您注意以下的提示以及文件内容：

操作手册附件以及电路图减速器/减速电机上的警告和安全标志牌有关设备的特别规定和要求有关安全和事故防范的国家/地区性规定以下情形会产生严重人身伤害和物质损失：

以下情形会产生严重人身伤害和物质损失：

使用不当安装或者操作错误违反规定拆除必要的防护罩或者机壳根据规定使用根据规定使用SEW的减速电机/减速器被指定为工业化的设备。

它符合有效的标准以及规定。

在铭牌以及文档中您可以找到它的技术数据和允许使用说明。

请务必遵守所有规定！

2安全说明安全说明操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW7运输运输在收货之后请立即检查有无运输损伤。

如有损伤请立即告知运输公司。

您有可能收到不能使用的设备。

在收货之后请立即检查有无运输损伤。

如有损伤请立即告知运输公司。

您有可能收到不能使用的设备。

拧紧运输吊环。

这些吊环按照减速电机/减速器的重量进行设计。

不允许再添加另外的负荷。

已经安装好的吊环螺栓符合DIN580标准的规定。

原则上要遵守标准中所注明的负荷和规定。

如果在减速电机上安装有两个吊环或者吊环螺栓，则在运输时必须在两个吊环上进行吊装。

根据DIN580标准的规定，吊装附件的拉力方向不得超过45斜角。

如有需要的话，应使用适当的、有足够承载力的运输工具。

在进行调试之前，要拆除现有的运输紧固件。

减速器长期存放减速器长期存放“长期存放”型减速器：

加注有符合安装方式的矿物油（CLP）和合成油（CLPHC）。

请您在投入使用之前检查油位（参见“检查/维护”一章中的“检查/维护作业”）。

在使用合成油（CLPPG/易耗油）的情况下部分具有较高的油位。

请您在投入使用之前修正油位（参见“检查/维护”一章中的“检查/维护作业”）。

如果要长期存放，请您注意下列表格中列出的存放条件：

气候带气候带包装包装1）存放地点存放地点存放时间温带（欧洲，美国，加拿大，中国和俄罗斯，热带地区除外）存放时间温带（欧洲，美国，加拿大，中国和俄罗斯，热带地区除外）包装于包装箱中，干燥剂和湿度指示器焊接在塑料薄膜内。

有顶棚，防雨雪，无振动。

在定期检查包装和湿度指示器的情况下，最多三年（相对湿度50%）。

打开有顶棚且密闭，温度和湿度恒定（5C60C，50%相对湿度）。

不得有骤然温度变化，使用滤清器进行有控制的通风（无污染和灰尘）。

不得有腐蚀性蒸汽，不得有振动。

在定期检查的情况下，两年以及更长时间。

在进行检查时，应检查清洁度和机械损伤。

检查防锈层是否完好。

热带（亚洲，非洲，中热带（亚洲，非洲，中/南美洲，澳大利亚，新西兰，温带地区除外）南美洲，澳大利亚，新西兰，温带地区除外）包装于包装箱中，干燥剂和湿度指示器焊接在塑料薄膜内。

通过化学处理防止虫咬和发霉。

有顶棚，防雨淋，无振动。

在定期检查包装和湿度指示器的情况下，最多三年（相对湿度50%）。

打开有顶棚且密闭，温度和湿度恒定（5C60C，50%相对湿度）。

不得有骤然温度变化，使用滤清器进行有控制的通风（无污染和灰尘）。

不得有腐蚀性蒸汽，不得有振动。

防止虫咬。

在定期检查的情况下，两年以及更长时间。

在进行检查时，应检查清洁度和机械损伤。

检查防锈层是否完好。

1）必须由一家经验丰富的包装公司使用专用包装材料进行包装。

2安全说明安全说明8操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW安装安装/装配装配注意“安装”章节以及“安装/拆卸”章节中的警示信息！

调试调试/运行运行请您在没有联接没有联接的状态下检查转向是否正确。

其间请您注意转动过程中的异常摩擦噪声。

作试运行时如果没有传动部件，应注意键是否牢靠。

即使是试运行也不能让监测装置和保护装置失去作用。

与正常运行状态相比，如果出现某些变化（例如温升、噪声、振动），在有疑问的情况下必须关闭减速电机。

必须查明原因，有必要的话应与SEW-EURODRIVE公司联系。

检查检查/维护维护请注意“检查/维护”一章中的提示！

3减速器的构造减速器的构造斜齿轮减速器的构造原理操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW93减速器的构造减速器的构造3.1斜齿轮减速器的构造原理斜齿轮减速器的构造原理图例图例下列插图均是原理图。

这些插图仅是对零部件清单的补充。

根据减速器规格和设计型号的不同，可能会有偏差！

03438AXX图1:

斜齿轮减速器的构造原理18141423432454759102100101592015930324345781991211172588521522523637506507508391313124225175165151小齿轮19键42滚动轴承507垫圈2齿轮20排气阀43键508垫圈3主动齿轮轴22减速器箱体45滚动轴承515垫圈4齿轮24吊环螺栓47卡环516垫圈5主动齿轮轴25滚动轴承59螺丝堵517垫圈6齿轮30滚动轴承88卡环521垫圈7输出轴31键100减速器外盖522垫圈8键32间隔衬套101六角头螺栓523垫圈9轴密封圈34滚动轴承102密封垫11滚动轴承37滚动轴承131堵头12卡环39卡环181堵头17间隔衬套41卡环506垫圈3减速器的构造减速器的构造平行轴-斜齿轮减速器的构造原理10操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3.2平行轴平行轴-斜齿轮减速器的构造原理斜齿轮减速器的构造原理图例图例05676AXX图2:

平行轴-斜齿轮减速器的构造原理1814151750851650751550642343245305910110010216016516159592022152152252325881833243153739131141681911176791929394191小齿轮22减速器箱体91卡环506垫圈2齿轮25滚动轴承92垫圈507垫圈3主动齿轮轴30滚动轴承93弹簧垫圈508垫圈4齿轮31键94六角头螺栓515垫圈5主动齿轮轴32间隔衬套100减速器外盖516垫圈6齿轮37滚动轴承101六角头螺栓517垫圈7空心轴39卡环102密封垫521垫圈9轴密封圈41卡环131堵头522垫圈11滚动轴承42滚动轴承160固定栓523垫圈14六角头螺栓43键161堵头16传动法兰45滚动轴承165固定栓17间隔衬套59螺丝堵181堵头19键81O形密封圈183轴密封圈20排气阀88卡环3减速器的构造减速器的构造斜齿轮-伞齿轮减速器的构造原理操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW113.3斜齿轮斜齿轮-伞齿轮减速器的构造原理伞齿轮减速器的构造原理图例图例05675AXX图3:

斜齿轮-伞齿轮减速器的构造原理100102310143538535537534536533421194522022595959591114113（116）89598852152252325841987617831112937543013554254354413313216131506507508137391311小齿轮25滚动轴承102粘接剂和密封剂522垫圈2齿轮30滚动轴承113带槽螺帽523垫圈3主动齿轮轴31键114弹簧垫圈533垫圈4齿轮37滚动轴承116螺纹保护534垫圈5主动齿轮轴39卡环119间隔衬套535垫圈6齿轮42滚动轴承131堵头536垫圈7输出轴43键132卡环537垫圈8键45滚动轴承133垫圈538垫圈9轴密封圈59螺丝堵135Nilos环542垫圈11滚动轴承83Nilos环161堵头543垫圈12卡环84Nilos环506垫圈544垫圈17间隔衬套88卡环507垫圈19键89堵头508垫圈20排气阀100减速器外盖521垫圈22减速器箱体101六角头螺栓521垫圈3减速器的构造减速器的构造斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器的构造原理12操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3.4斜齿轮斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器的构造原理蜗轮蜗杆减速器的构造原理图例图例50884AXX图4:

斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器的构造原理131391375075063754330912520519518116725888959523522521192591021015920221100611小齿轮20排气阀88卡环518垫圈2齿轮22减速器箱体89堵头519垫圈5蜗杆25滚动轴承100减速器外盖520垫圈6蜗轮30滚动轴承101六角头螺栓521垫圈7输出轴37滚动轴承102橡胶密封垫522垫圈9轴密封圈39卡环131堵头523垫圈11滚动轴承43键137垫圈12卡环59螺丝堵506垫圈19键61卡环507垫圈3减速器的构造减速器的构造SPIROPLAN减速器的构造原理操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW133.5SPIROPLAN减速器的构造原理减速器的构造原理图例图例05674AXX图5:

SPIROPLAN减速器的构造原理16872143667165100102228952152252388256250251177118195185195201291011小齿轮19键88卡环251卡环6齿轮22减速器箱体89堵头518垫圈7输出轴25滚动轴承100减速器外盖519垫圈8键65轴密封圈101六角头螺栓520垫圈9轴密封圈66滚动轴承102密封垫521垫圈11滚动轴承71垫圈132卡环522垫圈12卡环72卡环183轴密封圈523垫圈17间隔衬套143垫圈250卡环3减速器的构造减速器的构造铭牌，型号14操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3.6铭牌，型号铭牌，型号铭牌（举例）型号举例：

铭牌（举例）型号举例：

II2GD型型斜齿轮减速器举例：

出厂代号斜齿轮减速器举例：

出厂代号06687ADE图6:

铭牌举例fb=运行系数FRamaxN=最大工作轴剪切力FRamaxN=最大输入轴端面剪切力（带有输入轴端盖AD）i=减速器传动比IM=外型结构参数IP.=防护等级nemax1/min=最大输入转速na1/min=输出转速MemaxNm=最大输入转矩MaNm=输出扭矩MRNm=连接部件与连接器之间的滑动转矩ARMRSNm=倒转逆止器的逆止扭矩RF47/A/II2GD包括符合94/9/EG标准的防爆规格用于电机直接安装减速器规格斜齿轮减速器系列（凸缘安装方式）3229561201.0001.03制造年份末位数字（两位数）流水零件号（四位数）订单号（十位数）4机械安装机械安装所需工具/辅助材料操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW154机械安装机械安装4.1所需工具所需工具/辅助材料辅助材料一套扳手扭力扳手，用于-收缩盘-电机适配器AQH-带有定中边缘的外盖套装夹具可能需要的校正元件（垫片、间隔环）用于输入/输出部件的紧固材料润滑剂（例如NOCO-FLUID润滑液）操作螺丝防松装置（采用带定位孔的输入轴端盖时）的工具，例如Loctite243所有的标准部件均不是供货的组成部分装配允差装配允差4.2安装准备工作安装准备工作请您检查，以下几点要求必须得到满足：

减速电机铭牌上的规定与电源一致。

驱动装置没有损伤（没有因运输或者存储而损伤）。

确认下列规定已得到满足：

-对于标准减速器：

对于标准减速器：

环境温度必须与“润滑剂”一章中相应的润滑剂表相一致（参见标准规范）。

动力安装不允许在以下环境条件下进行：

-易爆环境中-油-酸性腐蚀环境下-气体-水蒸汽-在放射线环境中-用户可按自己的要求进行定制：

用户可按自己的要求进行定制：

动力与环境温度条件相关。

-对于斜齿轮-蜗轮蜗杆对于斜齿轮-蜗轮蜗杆/SPIROPLANW减速器：

减速器：

不允许存在较大的惯性扭矩，大的惯性扭矩会使减速器在制动时承受过量的负荷。

（制动的）=21/50mm的实心轴，ISOm6对于空心轴，ISOH7定中孔根据DIN332的规定，型式DR定中圈允差根据DIN42948标准规定ISOj6，当b1230mm时ISOh6，当b1230mm时4机械安装机械安装减速器的安装16操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW4.3减速器的安装减速器的安装减速器或减速电机只能按其给定的安装方式进行装配与安装。

SPIROPLAN减速器均不依赖于安装方式。

支承结构必须满足以下特性：

平稳防震刚性好，不发生扭曲凸缘固定所允许的最大平整度偏差（关于参考值，参见标准DINISO1101）：

减速器规格67:

最大0.4mm减速器规格77107:

最大0.5mm减速器规格137147:

最大0.7mm减速器规格157187:

最大0.8mm安装时不要将外壳地脚和安装凸缘交错拧紧，且注意其允许承受的横向拉力和轴向拉力！

请您采用精度等级为8.8的螺栓来坚固安装减速电机。

请您采用精度等级为10.9的螺栓来坚固安装以下的减速电机：

带有法兰盘，型号为RF37，R37F120mm带有法兰盘，型号为RF47，R47F140mm带有法兰盘，型号为RF57，R57F160mm在此情况下请您检查规定的与安装方式相适应的注油润滑方式（参见“润滑剂”/“润滑剂加注量”章节或者铭牌上的说明）。

工作时，必须给减速器按要求加注足量的润滑油。

由于安装方式的不同，油标可能有少许的偏差，这是在许可的公差范围内。

油位控制螺栓和放油螺拴以及排气阀必须容易进行检修油位控制螺栓和放油螺拴以及排气阀必须容易进行检修!

4机械安装机械安装减速器的安装操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW17当更换安装方式时，润滑剂加注量和排气阀的位置必须作相应的调整。

当更换安装方式时，润滑剂加注量和排气阀的位置必须作相应的调整。

在改变M5、M6的K型减速器的安装方式或者在此安装方式下进行调整时，请您咨询SEW公司的客户服务部。

对S型减速器的结构M2中的规格S47S97进行改变时，请向SEW公司客户服务部进行咨询。

为了防止电化学腐蚀，请您在减速器与执行机械部件之间采用23毫米厚塑料材料隔板进行隔离。

采用的塑料材料的泄露电阻值必须1mm1-2mm2）在安装过程结束后在安装过程结束后在两个外环之间必须保留有s1mm的间距在收缩盘的安装区域，空心轴的外表面应涂上润滑剂以防止锈蚀。

减速器型号减速器型号螺栓螺栓Nm最大值最大值1）SH37M5560KH3777FH3777SH4777M612KH87/97FH87/97SH87/97M830KH107FH107M1059KH127/157FH127M12100KH167M16250KH187M204701）每圈最大吸力紧固旋转角4机械安装机械安装带收缩盘的套装式减速器操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW29收缩盘拆卸过程说明收缩盘拆卸过程说明1.平稳有规律地松动锁紧螺栓。

为避免外丝的变形损伤，每个锁紧螺栓在开始都每次松动旋转四分之一圈。

锁紧螺栓不要全部旋出！

2.拆卸轴，即将轮毂从轴上取下（轴上轮毂处可能形成的铁锈层必须事先去除掉）。

3.将收缩盘从轮毂上取下。

对收缩盘进行清洁以及润滑处理对收缩盘进行清洁以及润滑处理在重新安装前，拆卸下来的收缩盘不需要进一步的拆分及涂覆润滑油。

仅仅当收缩盘变脏时，才需要作清洁处理并涂覆上润滑油。

对于锥平面的润滑需要采用固态的润滑油脂。

锁紧螺栓可以采用通用润滑油如BR2或者类似润滑剂进行润滑。

注意！

注意！

不正确的收缩盘拆卸操作有造成人身伤害的危险！

润滑剂（润滑剂（MoS2）商业包装形式商业包装形式二硫化钼润滑剂321（润滑漆膜）二硫化钼喷雾罐（粉末喷雾）二硫化钼GRapidAemasolMO19PAemasolDIO-stral57N（润滑漆膜）喷洒方式喷洒方式喷雾或者膏体喷雾或者膏体喷洒方式4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器30操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW4.8带带TorqLOC收缩盘的套装式减速器收缩盘的套装式减速器1.仔细地清洁空心轴的内表面以及用户轴。

请确保所有残留的润滑脂以及润滑油均已经全部清除掉。

2.请安装用户轴上的锁紧环以及衬套。

3.将NOCO-FLUID润滑油滴注到轴套上并小心地涂匀。

4.慢慢地将减速器朝向用户轴方向移动。

52089AXX52090AXX52091AXXNOCOFLUID4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW315.预安装扭矩臂（注意不要拧紧螺栓）。

6.移动轴套直到减速器的凸起部件。

7.旋紧扭矩臂上的所有的紧固连接螺栓。

52092AXX52093AXX52094AXXK.S.F.4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器32操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW8.请采用锁紧环来固定轴套。

按下表中的扭矩数值对轴套上的锁紧环进行夹紧。

9.将收缩盘滑入空心轴。

请确保所有螺栓保持松脱。

52095AXX型号型号扭矩扭矩NmKT/FTST镀镍镀镍不锈钢不锈钢无37187.53747187.54757187.557,6767351877773518878735189797351852096AXX4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3310.在用户轴上移动配套的背面轴套并将其完全装入到空心轴及收缩盘中。

11.轻轻地用锤子敲击轴套的端平面使轴套紧密地装入到空心轴内。

12.请确认轴套已装入到用户轴上。

52097AXX52098AXX53478AXX4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器34操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW13.仅仅用手旋紧连接螺栓且确保收缩盘的各环形垫片保持平行。

14.依次序逐圈旋紧锁紧螺栓（不要超过十字标记）。

锁紧时采用的扭矩见下表。

52100AXX装配好后，各收缩盘外环之间的间距必须装配好后，各收缩盘外环之间的间距必须0mm。

52101AXX型号型号镀镍镀镍不锈钢不锈钢KT/FTST扭矩扭矩Nm无374.16.83747106.84757126.857,676712157777303087873050979730500mm4机械安装机械安装带TorqLOC收缩盘的套装式减速器操作手册减速器类型R.7,F.7,K.7,S.7,SPIROPLANW3515.背面轴套与空心轴轴端以及轴套与锁紧环之间的间距不得超过下表给出的数值。

下表给出了间距的最大以及最小值。

52102AXX型号型号间距尺寸间距尺寸