VmWareVxWorks高阶教程.pdf
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VmWare下跑VxWorks高阶教程tearing&FiNALs首先要感谢论坛的FiNALs兄！
是他在QQ上给我的讲解，使我对vxWorks的各方面有了更进一步的了解。
他又帮我解决了虚拟机vmWare下跑WindML时鼠标一配就死机的问题。
总算、vmWare下的vxWorks环境又进一步真实化了。
目前我知道的不完美的地方还有：
USB貌似只能用U盘串口直连通信还存在只能收一次数据的问题（当时发的一篇帖子，未提到这个BUG）现总结一篇VmWare下跑vxWorks高阶教程，考虑通读性，所以从头起步，写的很细1从ATA硬盘加载bootrom引导vxWorks2通过FTP工具访问虚拟硬盘内容3WindML下配置上PS/2鼠标和PCConsole键盘4简单介绍BSP配置中涉及的文件关系1、先期准备1、先期准备1.1开发环境?
Tornado2.2（或升级到2.2.1）forPentiumCD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP包）?
WindML3.0（或升级到3.03）?
AMDLn97XEnd网卡驱动补丁包（只需要ln97xEnd.c和ln97xEnd.h提供下载）?
VMware-workstation-5.5.3-34685对初学者建议使用刚安装好的环境，保证pcPentiumBSP包和WindML源码的纯净！
1.2工具MSDOS6.22镜像wsFtp2006（7）FTP工具虚拟软驱RamDiskNT1.52、虚拟机配置2、虚拟机配置2.1安装虚拟软驱（供虚拟硬盘做DOS，和初期拷贝文件使用）保证红圈配置正确后，点击START运行，随后重启电脑，虚拟软驱A应该就出现了2.2新建虚拟机File-New-VirtualMachine-Custom-New-Workstation5-other（other）-指定虚拟机名和保存位置-选单处理器-内存128MB对应VxWorks足以-使用桥接网络-IO适配器选BusLogic-创建虚拟硬盘-类型选择IDE（Recommended）-磁盘空间设置0.25GB（256MB）足以,并勾上立刻分配磁盘空间-最终完成虚拟机配置2.3虚拟硬盘安装DOS双击Floppy，配置软驱，使用软驱镜像，指定dos6.22的img文件后，点Create按钮启动虚拟机后，进入如下界面选择NONE后，进入软驱A:
盘符，运行A:
fdisk创建DOS主分区，一路回车，最后一个回车会使虚拟机重启，再次选择NONEA:
fomatC:
格式化创建的主分区A:
sysC:
成功后提示SystemTransferred这样C盘就安装了最简单的DOS，顺便把以下几个文件从A盘拷贝到C盘A:
copyHIMEM.SYSC:
A:
copyEDIT.COMC:
点击虚拟机停止按钮退出虚拟机，把软驱配置再改回连接物理软驱，如下图所示新建一个config.sys文件，内容如下menumenuitem=Boot_VX,StartwithVxWorks55menuitem=Boot_DOS,StartwithMsDos622menudefault=Boot_VX,3menucolor=7,0Boot_VXdevice=c:
himem.sys/testmem:
offdos=high,umbshell=c:
c:
bootrom.sysBoot_DOSdevice=c:
himem.sys/testmem:
offdos=high,umbCOMMONfiles=40buffers=30remdos=high,umb保存为config.sys文件，然后再准备这个文件：
C:
Tornado2.2hostx86-把把和和config.sys拷贝到软驱A:
盘，如下图注意：
虚拟机在使用物理软驱时，如果软驱A打开了，那么虚拟机会报警，停掉虚拟机，把软驱A的窗口关闭，再重新启动虚拟机即可启动虚拟机，因为此时软驱A无系统，所以会提示无效的系统盘，如图所示所以重启虚拟机，按F2，改BIOS，改首启动为HardDrive启动（按数字0旁边的减号键可以把RemovableDevices设下去，这样HardDriver就上来了）保存后退出BIOS重启后就会进入我们刚刚在C盘做的简单的DOS然后把A盘的两个文件拷贝到C盘C:
copyA:
C:
C:
copyA:
config.sysC:
注意，因为把config.sys拷贝进了C盘。
所以重启再次运行虚拟机后，就出现如下界面了选第一个引导vxWorks，不过目前还没做好，要在第四章选第二个进DOS，待会还会用到的3、3、ATA引导的引导的bootrom制作制作3.1替换驱动库中原有AMD网卡驱动首先把下载的补丁中的两个文件进行拷贝ln97xEnd.c拷贝到C:
Tornado2.2targetsrcdrvend下，覆盖原有的ln97xEnd.h拷贝到C:
Tornado2.2targethdrvend下，覆盖原有的打开一个windows控制台cmd窗口，运行批处理程序：
C:
tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;定位到C:
tornado2.2targetsrcdrvend目录，运行：
makeCPU=PENTIUMtool=gnuln97xEnd.o定位到C:
tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目录，并将上一步生成的文件ln97xEnd.o复制到此目录下。
备份此目录下的文件libdrv.a;运行命令arpentium-dlibdrv.aln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;运行命令，将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。
arpentium-raiOlicomEnd.olibdrv.aln97xEnd.o3.2修改BSP配置文件config.h首先，我们复制一份纯净未做修改的C:
Tornado2.2targetconfig下的pcPentium文件夹，改名为AMD（名称随便你起），最好不要带空格或什么特殊符号我们要修改编译bootrom、VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序bootrom和VxWorks的映象符合我们的要求；同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。
1）定位到目录C:
tornado2.2targetconfigAMD并打开该目录下Config.h文件;2）查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU=PENTIUM分支下的定义如下：
ata=0,0（0,0）Tifa:
/ata0a/vxWorksh=192.168.1.3e=192.168.1.250u=lnpcipw=97tn=vmwareo=lnPciata=0,0（0,0）指定了使用第0个ata控制器和第0个驱动;Tifa指定你的主机的名字，随便写拉;/ata0a/vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径，因为我们是从硬盘下载;h=192.168.1.3是宿主机的IP地址，查看你的网上邻居的本地连接，根据它填写;e=192.168.1.250目标机的IP地址，可以根据实际情况修改，但要和主机在同一网段;u=lnpci指定登录FTP服务器的用户名，此FTP是用来下载VxWorks映象的;pw=97是FTP服务器与用户名lnpci对应的密码;tn=target指定目标机的名字，任意指定即可，这里写的vmware。
o=lnPci这个一定要加上，不然WDB会出错的，后面会解释注意这里u=lnpci名字我随便起的，和AMD网卡的引导设备名lnPci没有任何关系！
不过o=lnPci就不是随便写的了哦，且P一定要大写（即网卡设备名）这个参数和vxWorks启动时的WDB配置有关，在后面会有说明。
3）指定网卡驱动程序定位到“Networkdriveroptions”这段文字保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态（define），其他的宏都处于未定义状态（undef），即：
4）包含ATA硬盘驱动首先定位到/*driverandfilesystemoptions*/字段，将INCLUDE_ATA定义上，如下再定位到/*Warmboot（reboot）devicesandparameters*/字段,将#defineSYS_WARM_TYPE后的SYS_WARM_FD改为SYS_WARM_ATA，如下图所示如果还保持为SYS_WARM_FD，那么虚拟机在引导或reboot时虚拟机会报警,如下所示5）配置WINDML查找/*IncludePCIsupportfordrivers&librariesthatrequireit.*/字段在字段之上，定义#defineINCLUDE_WINDML6）包含PC_CONSOLE缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备（如键盘）的输入，也不向外部输出设备（如显示器）输出数据。
为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。
查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态（define）即可，即：
3.3修改BSP配置文件romInit.s添加红线标注的行，如果这里不添加，编译的bootrom引导vxWorks后，在运行ugl程序时，会提示如下错误3.4修改sysLn97xEnd.c打开C:
tornado2.2targetconfigAMD目录下的sysLn97xEnd.c文件，然后将参数由pciRsrcendUnit.bar1修改为NONE，保存即可，如下图：
3.5编译Bootrom打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择BuildBootROM，选择BSP为AMD，image类型为bootrom，工具为gnu，如图。
点击OK，Bootrom就会编译。
编译成功后，会在AMD目录下生产bootrom文件。
新建一个make.bat文件，编辑内容如下echooffremCommandlinebuildenvironmentssetWIND_HOST_TYPE=x86-win32setWIND_BASE=C:
Tornado2.2setPATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%objcopypentium-Obinary-gap-fill=0bootrombootrom.sys保存为make.bat后，放在BSP目录AMD下，并双击之，即可生成bootrom.sys按照2.4节同样的方法，把bootrom.sys拷贝到你的虚拟硬盘C盘下，再此重启虚拟机经典的蓝天白云界面就出现了。
第一次启动提示下图openfailed，此刻随便敲击键盘，中断bootrom引导，按下c，然后一路回车，下次就不会再提示这个了，实际上这个是nvram.txt在作祟，bootrom会尝试从非易失性存储器中查找nvram.txt文件来分析引导行，如果没有，则按照config.h中的定义来引导。
然后输入后启动，提示找不到/ata0a/VxWorks。
当然了，我们还没有编译vxWorks拷贝到C盘。
继续第四章节4、4、VxWorks配置配置FTP服务器服务器4.1基于BSP创建VxWorksTornado2.2-File-NewProject，选择CreateabootableVxWorksimageBSP选择AMD4.2配置FTP组件组件配置上FTPserver。
这里的server相当于vxWorks作为服务器，让windows的ftp工具访问该服务器的内容。
Tornado开发环境还配有一个FTP服务器，后面会提到。
配置好后，编译该vxWorks，然后把该文件（在你的vxWorks工程目录的default文件夹下）按之前同样的方法拷贝到虚拟机的C:
盘下。
虚拟机启动后选择StartwithVxWorks55就可以真正把vxworks加载了。
如图所示?
如果引导行的o=lnPci没有设置，则出现如下错误,WDB通信就不能工作了?
如果引导行的o=lnPci的名字写错了，比如写成lnPCI，就会提示如下错误5、5、FTP访问虚拟硬盘访问虚拟硬盘5.1安装WS_FTPPro有破解教程，不多说了。
5.2建立连接访问虚拟硬盘第一次打开该工具，会有建立向导输入站点名称选择连接类型为FTP输入服务器地址，亦即配了FTP服务器组件的vxWorks的IP地址，即目标机地址啦输入登录vxWorks的FTP服务器的用户名，密码。
VxWorks的FTP服务器组件可能是默认使用了引导行里的用户名、密码。
即这对信息即可用来让网络设备引导的bootrom登录Tornado开发环境的FTP服务器来下载vxWorks，也可以让其它的FTP工具登录进运行中的vxWorksFTP服务器。
说的拗口，见谅选择高级选择启动，在远程站点文件夹那输入/ata0a，启动传送模式选择二进制。
确定后，再点击完成，即可开始连接vxWorks的FTP服务器。
如图连接成功后，可以看到虚拟机硬盘下的文件了，这下传输文件就方便多了为DOS下的将bootrom加载的DOS程序nvram.txtbootrom使用的引导行信息保存在这个文本文件里vxWorks从虚拟硬盘加载的vxWorks镜像当然，访问VxWorks的FTP服务器还可以用其他软件，比如FlashFXP等。
或者用Windows的CMD控制台用命令来访问，如下图，不过命令行还是麻烦，不如GUI来的方便啊！
6、6、WindML编译与鼠标配置编译与鼠标配置6.1编译VESAbios的图形库选择Tornado2.2开发环境的工具条中WindML配置按钮、图中红圈标注的地方打开对话框，选择pentium_VESABIOS_RGB565_640X480项目：
点击配置Configure打开对话框Build标签类，例子不编也可以，debug也可以不勾，初学者建议都勾上Devices标签类：
鼠标选择PS/2名称为/pointer/0键盘选择PC/A名称为/pcConsole/1要改用1哦！
0是显示器用了注意，这里的名字是指定UGL依照这个名字去打开设备，如果VxWorks设备列表里没有/pcConsole/1和/pointer/0那么就无法接受外部输入了；至于这两个设备，则是由VxWorks配置组件来创建，后面会讲。
相信很多朋友开始都搞不清楚这个名字和vx组件配置里的名字是个什么关系其他两个标签默认，然后保存该配置文件，如图。
保存后，点击build开始编译，看你的机器能力啦，我的本本20分钟-.-编译完后会有Done提示。
在C:
Tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon下会生成libwndml.a文件。
6.2VxWorksPS/2鼠标配置首先进入第4章建立的VxWorks工程配置窗口，配置WindMLPS/2鼠标这里的名称参数配置，意思是VxWorks启动时驱动以该名称来创建鼠标、键盘设备。
这下大家就清楚了这个名字和WindML配置里的名字是要对应起来的原因了吧。
至于PS2键盘，这里名字无所谓，原因在是我们前面配置了PC_CONSOLE驱动，后面有详细的解释。
配置PS2鼠标组件还依赖于PS2键盘，所以会有依赖组件同时添加进来。
点击OK后，WindML组件就加上了PS/2鼠标和PS/2键盘。
虽说PS/2键盘也包含进来了，但PS/2键盘用的并不是i8042驱动哦,而用的是PC_CONSOLE驱动，鼠标则用的i8042驱动。
以前这样配置下来，vxWorks启动后，就会死机，这个困扰大家很久了，不过总算解决了！
再次感谢FiNALS兄提出的解决方案。
下面首先解释一下组件配置的知识，对我们查找问题出在哪有一点点帮助吧。
这个肯定困扰过很多初学者，常常搞不清以下的文件关系，反正我开始是糊里糊涂。
C:
Tornado2.2targetconfigBSPpacketconfig.hC:
Tornado2.2targetconfigcompssrcconfigAll.h|C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjComps.h|?
这些文件的关系C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjParams.h|C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjConfig.c/在4.1中的基于AMD的BSP创建的VxWorks会根据BSP目录下的makefile来分析工程源文件的依赖关系，编译规则（如CPU宏，头文件搜索路径），汇编规则等等；同时会根据BSP目录下的config.h文件分析包含的组件，随后会生成prjConfig.c、prjComps.h和prjParams.h文件。
例如在3.2中的config.h中我们做了#defineINCLUDE_WINDML的宏定义那么经过Tornado工程创建程序的分析后，在自动生成的prjConfig.c中会有以下的效果
（1）C:
Tornado2.2targetconfigcompssrcconfigAll.h文件适用于所有BSP的组件参数配置文件，一般不要修改该文件。
各自的BSP特殊定制应该去修改你的BSP目录下的config.h文件，这样各个定制的BSP之间才没有交叉影响。
不然你改了configAll.h后，会对所有BSP都产生影响。
（2）C:
Tornado2.2targetconfigBSPpacketconfig.h则是为各个BSP所特别定制的，修改config.h只影响本BSP的配置。
假设你已经配置好了一个BSP包，并且在其基础上创建了一个VxWorks镜像工程，那么此时你再去修改config.h，是不会对VxWorks工程产生效果的！
比如开始config.h中不定义#undefINCLUDE_WINDML，紧随其后创建了基于“没有定义INCLUDE_WINDML”BSP包的vxworks工程，那么这时你再去修改config.h，把INCLUDE_WINDML定义#define上，重新编译vxWorks后，实际上VxWorks还是没有包含WindML组件！
那么下载运行ugldemo.c编译的程序（链接了6.1编译的图形库）后，是会有如下错误提示的：
原因亦即PC-BIOS图形设备的内存还是没有映射上，即在sysLib.c中，以下这段是没有被定义的，也就不会把sysWinML.c编译进去也就不会执行sysWindMLHwInit了，如下解决办法是两个：
要么config.h中#defineINCLUDE_WINDML后，重新基于此BSP重新创建一个工程就可以了，这样重新编译VxWorks后，重新启动新编译的VxWorks，再下载链了图形库的ugldemo，肯定可以成功运行。
要么在上层应用进一步定制（亦即使用VxWorks工程组件配置管理工具，如下图加上WindMLgraphicSupport组件即可），所做的修改体现在prjComps.h、prjParams.h中解决方法2，通过上层的组件配置管理工具来实现（3）C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjComps.h是在使用vxWorks工程组件配置管理工具进行组件重组后，自动由Tornado修改生成的，即prjComps.h自动生成（4）C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjParams.h和prjComps.h类似，只是该文件还包含了组件的相关参数。
比如创建PS/2键盘时使用什么名字来创建这个设备。
（5）C:
Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjConfig.c用户根任务usrRoot就在这里被调用，比较上层的初始化，比如定义WINDML组件后，就会在usrRoot内部调用usrWindMlInit初始化创建键盘鼠标。
而sysLib.c中调用sysWindMLHwInit初始化图形卡设备，属于底层一些的。
最后总结一下这些文件的编译调用顺序：
所以，当工程创建初期时，prjParams.h的配置和configAll.h、config.h两者的配置组合是一致的！
此时，再对config.h修改则对VxWorks工程是无效的，而通过上层修改后，那么prjParams.h的配置和configAll.h、config.h两者的配置组合就变得不一样了！
最后，configAll.h这个文件在C:
Tornado2.2targetconfigall有一个，在C:
Tornado2.2targetconfigcompssrc也有一个，那上面说的到底是哪个呢？
看看vxWorks的编译选项里的头文件搜索路径，你就知道了！
呵呵，是不是很清楚呢？
而C:
Tornado2.2targetconfigall下的configAll.h，那是bootrom级别的配置以后再去研究了呵呵回到PS/2鼠标上，前面的分析很重要哦！
假设前面第3、4章的工作你都按照我的做好了，那么此时我们就来分析鼠标键盘是在哪被创建的。
由于BSP的config.h中#define了INCLUDE_WINDML，VxWorks工程目录下的prjConfig.c就会usrWindMlInit（）;（前面也有图示说明了，这里不多说了）该函数在C:
Tornado2.2targetconfigcompssrcusrWindML.c里分析源码就知道，我们之前在上层组件配置管理里INCLUDE_WINDML_PS2_KEYBOARD了，但是我们也定义了INCLUDE_PC_CONSOLE，所以PS2键盘不会调用i8042KbdDevCreate，而是用PC_CONSOLE驱动创建的/pcConsole/1来处理键盘的输入，shell下输入devs可查看到/pcConsole/1。
而对于鼠标，我们之前也在上层组件配置管理器里INCLUDE_WINDML_PS2_POINTER了，只要定义了，就会调用i
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