制动部分设计指南Word格式文档下载.docx
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决定制动系统参数的整车调查表
LadenWeight[kg]:
满载质量
LadenWeight[%]:
满载前轴轴荷比重
LadenHeightof.[mm]:
满载重心高度（hg）
Unladenweight[kg]:
（kerbWeight）空载质量
UnladenWeightperc.Front[%]:
空载前轴轴荷比重
Unladenheightof.[mm]:
空载重心高度
Wheelbase[mm]:
轴距
SplitF/R,X,L,HI,orHH）:
管路布置型式
Maximumaxleloadfront[kg]:
前轴最大轴载
Maximumaxleloadrear[kg]:
后轴最大轴载
Maximumspeed[km/h]:
最高车型
EnginePower[kW]:
发动机功率
Enginestrokevolume[ccm]:
发动机排量
Ladenacceleration0to100km/h[s]:
满载车速从0到100的加速时间
Halfladenacceleration80km/hto90%vmax[s]:
半载车速从80到最大车速的90%的加速时间
PowerTransmission（Front,Rearor4wheels）:
驱动型式
Tirerollingradiusfront[mm]:
前轮滚动半径
Tirerollingradiusrear[mm]:
后轮滚动半径
RimSize[in]:
轮辋规格
Tiresizefront:
前轮胎规格
Tiresizerear:
后轮胎规格
●计算过程
汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力Fxb，它是使汽车制动而减速行驶的外力。
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩Mu所需的力称为制动器制动力Fu。
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。
附着力FΦ与Fxbmax的关系为Fxbmax＝FΦ＝Fz·
Φ。
Fz为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系数，其值受各种因素影响。
若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。
踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力Fu由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。
制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受轮胎。
道路附着条件的限制。
所以只有当汽车具有足够的制动器摩擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附着力时，汽车才有足够的地面制动力而获得良好的制动
性。
图2是汽车在水平路面上制动时的受力情形（忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩）。
此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值Φ，惯性阻力为：
图1：
制动过程中，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系
图2制动时的汽车受力图
a.地面对汽车的法向反作用力：
b.制动距离
图3典型制动过程
汽车的制动能力常用制动效能反映。
制动效能是指汽车以一定初速迅速制动到停车的制动距离或制动过程中的制动减速度。
制动过程中典型的减速度与时间关系曲线如图3所示。
其中，ta为制动系反应时间，指制动时踏下制动踏板克服自由行程、制动器中蹄与鼓的间隙等所需时间。
一般液压制动系的反应时间为—，气压制动系为—；
tb为减速度增长时间，液压制动系为—，气压制动系为—。
制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。
制动距离是指在一定制动初速度下，汽车从驾驶员踩着制动踏板开始到停住为止所驶过的距离。
根据图3所示的典型制动过程，可求得制动距离S：
S＝v（ta+
tb）+
理想的制动力分配曲线
在任何轮胎－地面附着系数之下，汽车在水平路面制动时均能使双轴汽车前、后轮同时接近抱死状态的前、后制动器制动力分配曲线称之为理想制动器制动力分配曲线，通常称为I曲线。
此时，前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
理想制动器制动力分配曲线与实际线性制动器制动力分配曲线（单位汽车重力）
制动踏板力与制动力的关系
在制动踏板上加力F，在车轮刹车上就会产生如下的制动力
PB：
活塞压强
SB：
活塞端面面积
SM：
制动主缸活塞端面面积
i：
真空助力器增益系数
γ：
制动踏板杠杆比（R/r）
F：
踏板输入力
●输出制动系统参数见下表
PEDAL（踏板）
1
PedalRatio（nominal）:
踏板杠杆比（γ）
2
AvailablePedalTravel[mm]:
有效的踏板行程
3
Pedalreturnspringpreload[N]:
踏板回位弹簧预紧力
4
Pedalreturnspringprate[N/mm]:
踏板回位弹簧刚度
5
Bulkheaddeflection[mm/N]:
回位弹簧单位力下的变形量
PARKINGBRAKE（驻车制动）
Parkingbrakeoperatingon（FrontorRear）:
驻车（前或后）
Parkingbrakeoperatingby（Hand,footormotor）:
驻车操纵（手，脚，电子）
Cabinleverratio:
驻车操纵杠杆比
Cableratio:
拉索传动比
CableEfficiency[%]:
拉索传递效率
HOSE
Numberofhosesfront:
前软管的数量
Numberofhosesrear:
后软管的数量
Lengthofonehosefront[mm]:
一个前软管的长度
Lengthofonehoserear[mm]:
一个后软管的长度
BrakeComponentsSummary 制动部件的概况
BrakeFrontAxle:
前制动器规格
Disk/DrumFrontAxle:
盘/鼓式制动器
BrakeRearAxle:
后制动器规格
Disk/DrumRearAxle:
盘或鼓式制动器
MasterCylinder:
主缸规格
6
Servo:
真空助力器规格
7
BrakeApprotioningRearAxle:
比例阀规格
8
ABS:
IfDiscBrake 如果是盘式制动器
CylinderDiameter1[mm]:
轮缸直径1
CylinderDiameter2,ifdualpiston[mm]:
轮缸直径2，如果是双轮缸的
Effctiveradius[mm]:
有效半径
Liningnominal:
摩擦系数
Thresholdpressure[Bar]:
起跳点压力
Liningareaperbrake[cm2]:
每个制动块的摩擦面积
Radiustocentreliningheight[mm]:
车轮中心到摩擦片中心的距离
Clearancetotalperbrake[mm]:
每次制动时的间隙
9
Fluiddisp.at50Barwithoutclearance[ml]:
在50Bar时的彭胀量
10
Fluiddisp.at100Barwithoutclearance[ml]:
在100Bar时的彭胀量
11
Maximumbrakingtorque:
最大制动力矩
IfDrumBrake 如果是鼓式制动器
WheelCylinderdiameter[mm]:
轮缸直径
BrakefactorC*:
制动效能因素
Leadingshoefactor/meanshoefactor:
领蹄效能因素
每个制动片的摩擦面积
Liningarc1[Degree]:
摩擦片包角1
Liningarc2[Degree]:
摩擦片包角2
在100Bar时的彭胀量
11.BrakeRearAxle 后制动器
IfDiscBrake如果是盘式
轮缸2的直径,如果是双缸的
起跳压力
每个摩擦片的面积
车轮中心到摩擦片中心的高度
每次制动时的间隙总合
最大制动扭矩
IfDrumBrake 如果是鼓式
衬片包角1
衬片包角2
最大制动扭矩
12.ParkingBrakeRearAxle 驻车制动
IfDiscBrake 如果是盘式
FittedLoadinnerspring[N]:
内弹簧的预紧力
Liningstatic:
Brakeleverratio:
制动杠杆比
Brakeleverratioeffeciency[%]:
杠杆传递效率
Thresholdloadatbrakelever[N]:
MaximumClampload[N]:
最大回位力
IfDrumBrake如果是鼓式
BrakefactorC*（mech,forwardsticking）:
BrakefactorC*（mech,backwardsticking）:
制动效能因素
BrakefactorC*（mech,forwardnormal）:
BrakefactorC*（mech,backwardnormal）:
杠杆比
杠杆传递效率
13.MasterCylinder 主缸
Diameterprimarypiston[mm]:
第一主缸直径
Diametersecondarypiston[mm]:
第二主缸直径
Nominalstroke[mm]:
名义上行程
StrokePrimarypiston[mm]:
第一主缸行程
StrokeSecondarypiston[mm]:
第二活塞行程
Cutoffprimarypiston[mm]:
第一活塞的空行程
Cutoffsecondarypiston[mm]:
第二活塞的空行程
Fittedloadprimarypistonspring[N]:
第一活塞的预载荷
Fittedloadsecondarypistonspring[N]:
第二活塞的预载荷
Type（AS/AS,CV/CV,AS/CV）:
类型（补偿孔式,中心阀式,补偿孔/中心阀式）
14.Servo 助力
NominalBoostratio:
助力比
Operatingcutoff[mm]:
空行程
Thresholdload[N]:
Outputforceatkneepoint[N]:
在拐点的输出力
Inputforceatkneepoint[N]:
在拐点的输入力
15.Brakeforcecontroldevice 制动力控制装置
Unladencutinpressure[Bar]:
空载拐点的压力
Valveratio:
阀的杠杆比
CutinDeceleration（forGvalve）:
减压系数
Ladencutinpressure（forLCRV）:
满载拐点的压力
16.ABS
Volumedisp.Modulatorat50Bar[ml]:
在50Bar时调节器所需液量
Volumedisp.Modulatorat100Bar[ml]:
在100bar时调节器所需液量
LPAvolumeprimarycicuit[ml]:
第一回路的容积
LPAvolumesecondarycicuit[ml]:
第二回路的容积
Efficiencyfrontaxle[%]:
前轮的效能
Efficiencyrearaxle[%]:
后轮的效能
/DrumFrontAxle 盘式/鼓式
IfDisc, 如果是盘式
Type（solidorventilated,ironoraluminium）类型（实心，通风或铝制）
OuterDiscdiameter[mm]:
外盘直径
InnerDiscdiameter[mm]:
内盘直径
Discthickness[mm]:
制动盘厚度
Discpotdiameter[mm]:
Discpotwidth[mm]:
DrumDiameter[mm]:
鼓径
Drumwidth[mm]:
鼓的宽度
Drumthickness[mm]:
鼓的厚度
环境条件
制动系统的工作温度范围取决于系统内各具体零部件的工作温度范围。
制动盘的工作温度≤500°
摩擦片的工作温度≤400°
制动钳的工作温度≤100°
轴承的工作温度≤120°
真空管的工作温度范围：
-40℃~+120℃；
制动系统的工作压力≤10MPa
对于没有报警装置,罐体透明的制动储液罐用户应该经常检查制动储液罐液面高度,当液面高度低于罐上的MIN线时,应加注制动液.对于有报警装置的制动储液罐当报警装置报警时用户应该马上检查制动储液罐液面高度.
用户从生产日期来算应该每隔一年或者一年半更换一次制动液,以保证制动系统的良好工作
测试的基本参数及方法
侧向力试验：
1）按实车状态连接，转向节和球销用成品，其余允许用替代品进行连接;
2）侧向力作用在车轮替代杆的接地点上，连续双向施力，力的大小由奇瑞公司确定;
3）试验频率2~3Hz
1）按实车状态连接，转向节和球销用成品，其余允许用替代品进行连接;
2）纵向力作用在车轮替代杆的接地点上，连续双向施力，力的大小由奇瑞公司确定;
3）试验频率≤10Hz
制动力试验：
1）按实车状态连接,转向节、制动钳、球销用成品，其余允许用替代品进行连接;
2）制动力作用在车轮替代杆的接地点上，连续双向施力，力的大小由奇瑞公司确定;
（15mmHg）;
2.密封性能：
真空软管总成中单向阀的密封性，在（500mmHg）真空度时，常温下15s内真空度下降值应不大于（10mmHg）低温开启性能：
在-25oC低温下，单向阀开启真空度不大于（70mmHg）
空载下，试验循环20万次后仍能满足求；
1000N作用下，试验循环10万次后仍能满足使用要求。
●车辆要求整车整备带一个驾驶员和30kg的行李
●试验的路面要求是干燥的水平路面
●使摩擦片的工作温度达到100°
C
●车速是148km/h时以最大减速度制动两次（要求ABS工作）,测量制动距离
●车速是108km/h时以最大减速度制动两次（要求ABS工作）,测量制动距离
●车速以最大车速的80%制动一次（要求ABS工作）,测量制动距离
●要求车辆满载
●车速是108km/h时以最大的减速度连续制动十次（要求ABS工作）,测量每次的制动距离
●检查摩擦片是否起火
●检查制动距离是否小于40m
●真空助力器及主缸
最普遍的导制AMS测试失败的原因就是制动主缸的容积不够。
随着制动衬块可压缩性增加后鼓随温度的升高膨胀,由于摩擦材料的衰退，就需要更高的压力，通常情况下制动主缸的液面在随后的制动中就会降到最低点。
传统的计算制动主缸行程需要考虑修定热制动衬块压缩和后鼓膨胀。
踏板行程充分合理的利用就应该使用空行程为0的主缸和助力器。
●踏板
踏板必须有足够的强度抵抗变形，还应该具有足够的刚度以避免紧急制动时驾驶员施加的高强度载荷时踏板底部不致于脱落。
在AMS测试中，踏板受力达到2000N都是很正常的情况。
在2000N力作用下，踏板偏转不得大于20mm，并且永久的偏转不得大于10mm。
●摩擦材料
摩擦材料是取得良好，持久的AMS性能的关键。
为了满足40m的制动距离，前后制动都必须满足高强度减速度时他们应该达到的性能要求。
※稳定的摩擦材料衰退不超过30%；
※在3秒中内快速的建立起摩擦力来满足达到最大减速度的要求，这对于确保制动效能是非常重要的；
※稳定的压缩性能
※合适的强度
※承受热量的能力在试验的最后10秒钟内
制动鼓或盘的材料必须满足：
※稳定的摩擦性能在高温时不能减少30%
※在高温高压下要有足够的强度
●制动盘
大的通风盘对于抗热衰退和摩损是非常有好处的。
制动盘的尺寸必须满足10次连续制动后温度不得大于390度。
保时捷推荐了在AMS测试中的最大温度--500度，基本上可以和390度对等
●制动鼓
热容量和硬度是关键因素。
通过增加鼓的厚度可以使AMS性能得到提升。
这对于增加鼓的热容量及刚度都非常有用。
一些竞争厂家（如VW）指定更硬的鼓材料也取得同样的效果。
●冷却
热容量由于AMS测试周期持续时间比较短就显得非常重要。
良好的冷却条件可以使温度保持在控制温度以下，并且可以明显的改善制动盘，摩察衬块的损耗以及制动液的温度。
考虑到以下原因：
与钢制轮辋相比，合金轮辋有更好的通风性，可以减小制动盘的温度。
较大的通风孔，在车轮里分布，塑料轮罩
空气由前缓冲器导向车轮圈弧
去掉前盘式制动器挡尘板
●卡钳
高强度的卡钳支架以及良好性能的密封圈对AM
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