futaba cgy750中文版说明书Word文件下载.docx
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专为无飞行直升机开发。
包括直升机类型的预设参数（450-550，600-700，以及750+）和控制感觉预置参数使初始设置向按下一个按钮一样简单。
支持h3-120，h3-140，h3-90，h4-00，以及h4-45swash板式。
调节器
采用先进的自适应PID控制回路。
高速运转和极低的延迟提供了一个更加一致和准确的操作。
能够控制转速从700转到4000转/分钟
兼容1520模拟（70Hz）和1520数字（280Hz）油门伺服类型。
调速器或转速限制模式可选择。
支持齿轮传动比从1到50。
切割边缘控制算法提供了更一致的RPM管理。
转速传感器与gv-1兼容。
CGY750还支持可选的后置转速传感器和无刷传感器。
其他功能
最大RPM内存。
累积引擎操作计时器。
节能OLED。
内容
你的CGY750包括以下组件
类型的设置
陀螺和调速器W/R6303SB
陀螺和调速器
陀螺组W/R6303SB
陀螺组
设置内容
Cgy750控制放大器
迷你螺丝刀XXXX
防尘盖（3个）
陀螺传感器XXXX
安装垫片（3个）
转速传感器
传感器安装件--XX
磁铁（2个）
R6303SB接收器-X-X
延长线XXXX
X供应-没供应
特殊标记的意义
特别注意以下标志的安全:
危险-程序如果不正确执行，可能导致危险的情况并导致死亡/严重伤害。
警告-如果不正确执行，可能导致危险的情况或导致死亡或严重伤害的程序，或造成表面伤害或物理伤害的可能性很高的程序。
警告:
可能对用户造成严重伤害的程序很小，但如果不正确执行，可能会造成伤害或物理伤害。
☆禁止:
★强制性的
警告
如果不遵守这些安全预防措施，可能会对你自己和他人造成严重伤害。
在操作此产品之前通读整个手册。
每次飞行前:
★一定要检查发射机和接收机的电池电压，以确保它们有足够的剩余容量来完成飞行。
★在尝试运行模型之前，先退出编程模式。
★只使用CGY750，使用2.4GHz的系统，如FutabaFASST系统，或PCM系统。
由于干扰会导致严重的操作问题，使用FM系统是非常困难的。
陀螺操作注意事项:
陀螺
☆当电源打开时，CGY750需要5-10秒的初始化。
在这个初始化过程中，不要移动直升机，也不要移动尾轴、副翼和升降舵，否则陀螺可能不会正确的初始化。
一旦初始化过程完成倾斜盘伺服系统和尾伺服器将会移动几次，CGY750已经准备好进行飞行。
★确认陀螺仪在每次飞行前都在正确的方向上进行操作和补偿。
如果在任意轴上的补偿方向不正确，模型在起飞后会变得无法控制。
★验证陀螺是否在需要的模式下运行。
★检查陀螺安装垫是否完好无损。
★确认陀螺导线没有接触到直升机的框架。
★CGY750中的伺服类型参数必须与您所使用的伺服器类型相匹配。
不正确的设置可能会损坏CGY750或伺服系统，可能导致在飞行过程中失去控制。
★一定要确保陀螺电缆有一定的松弛，以最大限度地提高性能。
经常使用提供的陀螺安装垫将陀螺固定在直升机上。
不要使用包含CGY750传感器的表带。
这可能会影响陀螺的整体性能。
★在飞行前，一定要让陀螺适应周围环境温度。
在使用过程中，温度的巨大变化会导致漂移和其他操作问题。
☆陀螺传感器和控制箱有导电涂层。
不要让任何电源引导或其他线路接触这些物品。
如果你在飞行中切换到正常模式和AVCS模式，请记住，你必须让陀螺重新定中心位置，然后在发送器内进行调整。
要记住新中心的位置，只需在一秒内，在正常模式与AVCS模式（正常的-AVCS-正常-AVCS）之间，将增益开关三次切换到发送器上。
伺服中心将显示新的中心位置已被记住。
★当在AVCS模式下操作陀螺时，所有补偿和旋转混合必须被禁用，任何飞行模式的尾桨或倾斜盘补偿都必须被禁用。
★当CGY750在AVCS模式下运行时，尾转子或倾斜盘将不会在尾轴、副翼或舵杆上被释放。
这是AVCS模式的正常操作。
当模型被执行到飞行路线时，伺服系统可能也会移动到一定程度。
在起飞前，你必须先将尾部的旋翼螺距滑块进行视觉化，并通过使用发射机控制来对倾斜盘进行水平调整。
你也可以把尾轴向左移动，然后向右移动，然后让其在一秒内居中;
同样的方法适用于副翼和升降伺服系统。
☆不要将CGY750传感器放在硬表面上，或将CGY750传感器置于强烈冲击下，因为这可能会损坏传感器。
★经常使用时，让你的本地Futaba经销商提供的安装垫或Futaba替换安装垫。
、
操作注意事项:
★当油门伺服器与CGY750连接时,CGY750中的电池故障安全功能必须安装并启用。
★油门杆故障安全功能（发射机设置）:
使用故障安全功能的通道开启和关闭设置调速器故障安全位置的调节器是关闭的。
这个设置,当系统进入不安全状态,调节器将被关闭,接收器油门信号（故障安全位置预设）将直接输出。
★当在发送器上使用条件保持功能时，总是将油门杆最大操作点设为小于调控器的点。
如果没有做到这一点，调节器可以在保持状态的情况下激活。
★在准备飞行或启动引擎时，请始终确保油门保持在调节器的激活点以下，不要选择任何可能激活调控器的飞行模式。
★如果您希望在模型仍在地面时激活调控器，那么在启动调控器之前，请始终确保在模型中至少有-5度的音调。
这种负值音调是必要的，以防止当调节器启动时意外的提升，并且头部的速度增加到所期望的RPM。
★定期检查RPM传感器输出，以确保适当的调控器操作。
由于高水平的振动和离心力，磁铁可能会松动，传感器的对齐可能会发生变化。
每10次飞行都要验证磁铁和传感器的正确安装。
规则
宽度（控制器）:
1.14英寸（29毫米）
（陀螺传感器）:
0.83英寸（21毫米）
（革命传感器）:
0.30英寸（7.5毫米）
长度（控制器）:
1.73英寸（44毫米）
0.63英寸（16毫米）
高度（控制器）:
0.47英寸（12毫米）
0.33英寸（8.5毫米）
0.39英寸（10毫米）
重量（控制器）:
0.459盎司（13克）
0.282盎司（8g）
0.141盎司（4g）
操作电压:
3.8V到8.4伏直流
电流损耗:
70mA
可选择的伺服:
70Hz，280Hz和560Hz（仅舵陀螺）率
中心脉冲宽度:
1520（70Hz和280Hz）760μs（560赫兹）
调节器决议:
0.1赫兹（6rpm）
（发动机转速）
RPM精度:
1%
速度范围:
700-4000rpm
操作温度:
14华氏度至113华氏度
+45°
C（-10°
C）
控制系统:
数字先进控制
传感器:
微型机电
系统（MEMS）陀螺
霍尔效应传感器
角速度范围:
±
1200度
第二个（陀螺仪）
*所显示的操作电压只适用于CGY750。
要始终确认你的接收器、伺服器、尾旋翼伺服器、开关以及你所安装的任何其他电子元件都能在你计划使用的电压下运行。
FutabaPC接口ciu-2:
FUTM0951
扩展:
200毫米
350毫米
扩展55mm:
80毫米
130毫米
安装垫片:
1x22x22毫米（10）
警告
★新型的高端伺服器和其他无线电设备能够对现今使用的电力系统提出大量的要求。
当使用调节器时，你必须确保调节器能够满足你选择的设备的当前需求。
除此之外，确保你选择的线路和开关能够处理当前的高电流。
在一架无飞行的直升机上，伺服电流的消耗可以提高50%以上。
每次飞行前，一定要确保你的接收器电池充满电。
★虽然CGY750是一个高性能陀螺仪和调控器，但它还是有必要的。
直升机力学也处于最佳操作状态。
在安装和飞行CGY750之前，请使用下面的指导方针并解决所有的问题。
CGY750必须与刚性的尾旋翼驱动系统一起使用。
任何现代转矩管或皮带传动系统都应足够。
不要尝试用金属丝驱动的尾旋翼系统飞行CGY750。
确保传动齿轮、转矩管、滑轮、皮带、轴承和轴都处于正常工作状态。
如果这些物品损坏或破损，它们必须更换。
连杆机构的连杆机构、尾转子曲柄、滑块和尾桨架必须在没有摩擦的情况下进行操作，以获得CGY750的最佳性能。
在尾桨控制联动装置上的结合将降低陀螺的性能，这也可能缩短伺服寿命。
请抓紧时间，确保直升机上的尾旋翼系统正常工作，没有摩擦力，也没有约束力
振动将影响CGY750的整体性能。
直升机上的所有旋转部件都应该平衡以尽量减少飞行中的震动。
确保你的引擎或电机运行平稳，并且在安装和测试CGY750之前，所有的震动都已经被解决了。
陀螺传感器替换:
每个CGY750陀螺控制箱都是专门针对陀螺传感器进行校准的。
不要尝试使用另一个CGY750传感器，因为它的性能将会受到校准的影响。
校准过程必须由授权的服务中心完成。
如果您的传感器需要更换，请将完整的部件送到您所在地区的支持中心进行维修。
陀螺传感器应该安装在一个坚固的平台上，至少在152mm之外的一个Nitro引擎上。
在直升机的主轴附近安装陀螺是不必要的，但是选择的安装区域是刚性的是非常重要的。
请参阅您的直升飞机制造商关于推荐安装位置的说明。
测试适合陀螺传感器，确保传感器与直升机在滚轴和俯仰轴上完美一致。
陀螺传感器的电缆必须出口到直升机的前部或后部，因为这是俯仰轴。
任何偏差都会导致性能下降，因此确保所有的东西都正确对齐是非常重要的。
一旦你确定了所有的东西都是正确的对齐，传感器的引导可以被路由到陀螺仪，然后使用一个提供的陀螺垫将陀螺传感器安装到直升飞机上。
将陀螺传感器引导到CGY750控制箱，并将铅插入陀螺传感器端口。
验证连接器是否已牢固地锁定在了位置。
重要:
CGY750陀螺传感器必须安装，以便滚动和俯仰感应轴与直升机保持一致。
任何超过1/2的偏差都会导致性能下降。
在此步骤中，请格外小心，以确保最佳飞行性能。
故障排除
如果在飞行过程中注意到任何问题（如漂流、不一致或不一致的控制率），请检查下面的故障排除建议。
1。
始终要验证尾轴和swash板的工作原理，驱动系统的工作顺序是正确的。
2。
电磁干扰可能导致问题。
如果你感觉一切都是正确的，而且直升机是无振动的，那么考虑把陀螺传感器移到一个远离伺服系统、ESC和驱动马达的新位置。
3。
振动会降低所有陀螺系统的性能。
即使CGY750陀螺传感器是最具抗震性的陀螺传感器，消除振动也能提高性能。
在广泛的测试中，当传感器被严格安装到机身上时，CGY750陀螺传感器表现最佳。
这主要是由于所有三个轴的感应。
强烈建议避免使用软泡沫垫，因为这可能使陀螺在滚轴和俯仰轴上反弹，造成不稳定和可能在飞行过程中失去控制。
连接到接收器，伺服器和传感器
CGY750需要一个S.BUS总线接收器或可选的PWM接收器到S.BUS。
总线适配器单独提供。
使用提供的扩展连接S.BUS。
总线接收器端口（或从S.BUS总线PWM适配器）到CGY750。
总线端口，现在安装你的接收器电池、调节器、开关和其他任何必要的电子设备。
将你的开关/调节器的连接到接收器的电池连接器上
将循环伺服器（副翼-副翼、升降舵-升降舵、桨距-桨距、方向舵（尾桨），以及如果使用H4xx倾斜盘板式2/e2升降舵2）插入到CGY750的适当端口。
确定放置接收器和CGY750控制箱的最佳位置。
用振动吸附自粘泡沫垫将接收器和CGY750控制箱安装到直升机机械上。
CGY750陀螺传感器将安装在以后的步骤中。
使用金属线支架，将固定在直升机上的接线装置，路线伺服引导和延伸。
确保电线不会与金属或碳纤维摩擦，这可能会损坏电线。
S.BUS频道设置
S.BUS总线协议使用一根电线将所有的通道信息传输给CGY750，有必要分配每个通道号（1到16）一个函数（如副翼、桨距、集合增益、副翼增益、升降增益、rpm、gv/off）在CGY750控制箱中。
默认CGY750。
总线信道分配应该与大多数Futaba发射机正常工作。
如果您遇到任何问题，请参考S.BUS手册的总线部分，用于对每个部分进行/验证每个函数的通道号
如果你的发射机没有提供足够的通道来操作CGY750的所有功能，那么你就可以在没有“GV/关闭”、“副翼增益”和“升降舵连接”连接的情况下运行CGY750。
当没有使用这些时，必须将通道号设置为CGY750S.BUS中的INH。
用于禁用该的总线菜单，并在CGY750菜单中使用设置值。
当不使用GV开/关通道时，转速on/off控制由开关的功能来处理。
当不使用副翼或升降舵增益通道时，操作模式（nor/avcs）和获取值可以通过使用副翼/升降舵来设置，当该函数不显示时，可以使用Data+/-key。
在一架电动直升机使用CGY750
危险
有必要将小齿轮从电动机上拆卸，或将电机从ESC断开，然后驱动模型进行安装或试验。
电动马达是极有动力的。
有能力立即释放能量，对你自己、他人或周围的环境造成伤害。
如果CGY750被安装在电动直升机上，而ESC的内部调控器将被使用，那么您可能需要考虑将ESC连接到CGY750的th/e2（油门/升降舵2）输出。
在这样做之前，你必须先从电动机上拆卸小齿轮，或者在第一次给模型充电之前把电动机与ESC断开连接。
一旦模型被启动，导航到陀螺模式功能，并将其设置为陀螺+油门。
这就设置了CGY750作为陀螺和油门输出。
cgy750将简单地将油门信号从接收器传递到CGY750上的th/e2端口。
一旦你的ESC连接到CGY750，你必须按照你的ESC指令完成所有必要的发射机设置（ATV/EPA/REV/ETC）。
请参阅本手册的末尾，进一步建议使用CGY750的功能使用电动模型。
条件的选择
条件选择包含一个给定参数的两个可调值（显示为c1/c2）。
这是由发射机（DG1）函数菜单中的数字通道“1”所决定的。
将DG1分配给开关或飞行模式允许在条件选择参数上使用两个独立的变量。
转子陀螺陀螺增益“RotHd.Gn”
在SBUS菜单中，将“RotHd.GN”分配给一个通道将使转子头的增益通过TX调整。
如果你使用的是一个6CH或更少的TX，设置“RotHd.GN”到“INH”将会默认在飞行调优菜单中“BaseGain”的增益。
建议设置和默认设置为CH9。
尾桨增益“RGn”
在SBUS菜单中，将“RGn”分配给一个自由的TX通道，将允许通过TX来调整尾轴的增益。
建议设置和默认设置为CH5。
注意-在开始直升机设置之前，要确定所有的双速率，分度曲线和终点值都设为100/100。
转速传感器安装
修改冷却风扇，安装附件磁铁，并将磁性传感器连接到如下所示的位置。
在安装后需要平衡冷却风扇。
磁铁操作一边检查
将磁铁靠近传感器的一端，并检查操作端。
这是在本手册的“调控器基本设置”部分中显示的“转速传感器测试”菜单中显示的值的增加。
将磁铁安装在这个面朝传感器的方向。
用记号笔在磁铁的这一边标记。
冷却风扇的修改
在磁铁安装位置上钻一个孔。
直径为4.1毫米，深1.5至1.7毫米。
将磁铁嵌入到这个孔中，在这个孔中获得输出。
使用环氧胶粘剂，可在30分钟或更长时间内治愈。
不要使用含有诸如JB焊接等金属的环氧化合物。
如果冷却风扇不平衡，振动等，通过将备用磁铁安装在冷却风扇的相反一侧（这样它就不会输出信号）来平衡它。
传感器安装
传感器安装方法取决于直升机和发动机。
将传感器安装到传感器上。
（临时组装）
在风扇罩上钻一个孔，与传感器相对应，这样传感器和磁铁之间的距离可以达到1到2毫米。
将传感器与发动机安装法兰连接在一起。
选择安装的方法，这样传感器就不会接触到框架或直升机的其他部分。
临时安装传感器并选择磁体安装位置。
用附件螺丝和垫圈将传感器安装到传感器上。
用发动机安装螺丝将传感器与发动机保持在一起。
传感器的调整
调整传感器位置，在本手册的“调速器的基本设置”部分中，在“转速传感器测试”菜单中获得至少60%的传感器输出。
传感器的中心与传感器的中心不同，所以在安装传感器时要小心。
如果当磁铁直接在传感器下方时，显示器小于60%，将传感器靠近磁铁，这样60%或更多的显示器就会显示出来。
磁铁和传感器的间隔标准大约是1到2毫米。
如果传感器的输出是在传感器靠近磁铁的时候获得的，那么磁铁和传感器的中心位置可能发生了变化。
通过安全的紧固暂时紧固的螺丝来完成传感器的组装。
重新检查传感器的输出。
州长机身制定预防措施
油门伺服连杆的预防措施
为了有效地使用调控器，在连接伺服连接时注意下列注意事项。
使伺服操作范围尽可能宽。
使发射机（ATV）功能和AFR功能尽可能接近100%。
与总督一起起飞，调整针，使发动机平稳地对发射器的动作做出反应。
如果有一个点，发动机的反应由于一个过于丰富或过于倾斜的混合物而有很大的不同，州长可能就不能发挥其最大的潜力。
机身振动的对策
如果直升机的框架很弱，或者引擎的安装是变形的或者没有安装好，引擎的振动将会增加。
发动机振动将导致不稳定的速度，并阻止总督提供最大的性能。
因此，要确保发动机是无振动的，并且化油器提供线性油门控制，因为总督不能修正发动机的问题。
调谐消音器的使用
调谐管式消声器的使用可能会导致发动机节流阀的响应与普通的消声器的完全不同。
调整针（和管道长度），使发动机转速变化与节流阀的开度成比例。
州长不会满意地用消音器或不允许化碳为线性的管道来进行令人满意的工作。
第一个地图
图中显示了编辑序列的第一层。
打开屏幕
确认CGY750、接收器和电源之间的所有连接都是正确的。
如果你的直升飞机正在使用电动马达进行推进，那么现在就移开小齿轮以确保安全。
如果这是直升机第一次被启动，那就移除了伺服臂和连杆，以防有任何有约束力的伺服器
损坏伺服器。
启动发射机并允许它初始化。
将接收器打开或连接到飞行电池上，让直升机到达
当CGY750初始化时，保持静止不动。
显示将首先显示您的CGY750和固件版本的ID号
在CGY750启动后，屏幕将会发生变化，显示一架直升机执行平稳翻转的动画。
这表明初始化过程正在进行。
直升机必须保持完全静止,因此控制器可以确定为每个轴陀螺的中心位置。
一旦初始化过程完成，主屏幕将显示，循环+尾转子伺服器将连续几次移动。
如果CGY750被设置为陀螺+THR模式，或者如果h4-xx倾斜盘类型被选中，那么调控器将被禁用，屏幕将会显示为（d）。
显示将会循环并显示当前的轨道，升降舵和方向舵的增益
1主屏幕
最初的主屏幕
轴指示器陀螺指示轴每两秒钟循环一次，显示轴（AIL、ELE或RUD）和它们各自的当前增益值。
2陀螺操作模式
显示器显示的是AVCS或N用于正常的操作模式。
如果A显示为反向的颜色，那么舵的中立就会被抵消，并且重新学习中心位置应该立即完成。
方向舵AVCS模式方向舵NOR模式AVCS模式中性偏置
当使用AVCS操作模式时，当控制杆被释放时，伺服系统不会重新中心。
如果您需要中心伺服,你可以适当的控制杆移动到它的全部（左和右或向上和向下）两次,允许控制杆在1秒的时间内回到中心,和轴的伺服（s）将回到中心位置。
例如，如果你把尾桨向左、向右、左、右、右转，然后让它在一秒钟内回到中心，那么显示器就会改变显示-----，尾轴的伺服器将会中心。
返回伺服到中心位置
当使用AVCS操作模式时，如果在任何轴上都做出了调整，那么中性的位置必须被CGY750读取和记住。
要做到这一点，只需在一秒内改变操作模式两次（例如，普通的-AVCS-普通-AVCS），显示器将会改变，以表明当前的杆位位置已被记住为新的中性位置。
阅读并记住当前的中立立场
3陀螺增益
这表明在轴指示器位置上的轴的电流陀螺增益。
4操作条件的调控器
这表明调控器是否处于开启状态或关闭状态。
5偏航率比较
这表明调控器偏移前馈功能是启用的。
6电池电压
这表示电池电压。
当电压降至低于电池的安全电压设置（BFS）时，显示器将改变显示底电压。
7设置菜单
按下这个按钮就会退出正常的操作模式，进入设置菜单模式。
RPM显示
当发动机运行时，电池电压显示自动改变发动机转速显示，一旦引擎停止运行，就会返回到电池电压显示。
RPM显示可以是磁头速度，也可以是引擎转速，这取决于在油门菜单中发现的转速显示模式设置的设置。
主屏幕选项
当主屏幕被显示时，模式+和-键可以用来循环下面的内容;
电池电压，最大转速，发动机运行时，OLED显示选项，操作模式，滚动速率最大显示，以及升降舵速率最大显示。
1．发动机运行时
从主屏幕上按下模式+键两次，显示引擎运行时显示。
显示的时间是引擎运行的时间。
这是一个累计的计时器，值是在内存中维护的。
要重置定时器，只需按下超过1秒的数据+或-键，计时器就会重置为0。
2．OLED显示选项默认:
保存
当选择了保护器选项时，显示在60秒的不活动之后会变暗。
一旦在CGY750控制器盒上按下一个按钮，OLED将会切换回全亮度。
节省的选项有助于保存电源，延长显
升级会员 