可编程控制器原理及应用试题库Word文件下载.docx

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2) 

M1停止后,M2延时30秒后才能停止;

3) 

M2能点动调整。

试作出PLC输入输出分配接线图,并编写梯形图控制程序。

5.设计抢答器PLC控制系统。

控制要求:

1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。

2)裁判员台,指示灯,复位按键。

3)抢答时,有2S声音报警。

6.设计两台电动机顺序控制PLC系统。

控制要求:

两台电动机相互协调运转,M1运转10S,停止5S,M2要求与M1相反,M1停止M2运行,M1运行M2停止,如此反复动作3次,M1和M2均停止。

7.设计PLC三速电动机控制系统

启动低速运行3S,KM1,KM2接通;

中速运行3S,KM3通(KM2断开);

高速运行KM4,KM5接通(KM3断开)。

8.设计交通红绿灯PLC控制系统。

1)东西向:

绿5S,绿闪3次,黄2S;

红10S。

2)南北向:

红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。

9.设计彩灯顺序控制系统。

1)A亮1S,灭1S;

B亮1S,灭1S;

2)C亮1S,灭1S;

D亮1S,灭1S。

3)A、B、C、D亮1S,灭1S。

4)循环三次。

10.设计电动机正反转控制系统

正转3S,停2S,反转3S,停2S,循环3次。

11.用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:

1)此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为LS1,LS2;

2)当投入的硬币总值大于等于6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB,则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。

3)不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。

请:

A、设计I/O口,画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接;

B、画出状态转移图或梯形图;

12.设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求:

1)SQ1—SQ4为行车进退限位开关,SQ5—SQ6为上下限为开关。

2)工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至SQ6,电镀10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ4停,放下工件至SQ6。

3)完成一次循环。

13.有一3台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、M2、M3带动,控制要求如下:

按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经5S后再依次起动其它皮带机。

正常运行时,M3、M2、M1均工作。

按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。

写出I/O分配表;

画出梯形图图。

14.使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:

下降 

→吸收(延时1S)上升→右行→下降→释放(延时1S)→上升→左行。

其中:

LS1:

左限位;

LS3:

上限位;

LS4:

小球右限位;

LS5:

大球右限位;

LS2:

大球下限位 

LS0:

小球下限位

注意:

机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。

若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。

a:

设计I/O;

b:

画梯形图;

c:

写出指令系统;

15.某系统有两种工作方式,手动和自动。

现场的输入设备有:

6个行程开关(SQ1~SQ6)和2个按钮(SB1~SB2)仅供自动程序使用,6个按钮(SB3~SB8)仅拱手动程序使用,4个行程开关(SQ7~SQ10)为手动、自动两程序共用。

现有CPM1A-20CDR型PLC,其输入点12个(00000~00011),是否可以使用?

若可以,是画出相应的外部输入硬件接线图。

16. 

如果PLC的输入端或输出端接有感性元件,应采取什么措施来保证PLC的可靠运行?

17. 

设计一个汽车库自动门控制系统,具体控制要求是:

当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。

试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。

18.电机正反转控制线路。

正反转启动信号X1、X2,停车信号X3,输出信号Y2、Y3。

具有电气互锁和机械互锁功能。

19.六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。

按下启动信号X0,六盏灯(Y0~Y5)依次都亮,间隔时间为1秒;

按下停车信号X1,灯反方向(Y5~Y0)依次全灭,间隔时间为1秒;

按下复位信号X2,六盏灯立即全灭。

20.两种液体混合装置控制。

有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。

按下启动信号,阀门X1打开,注入液体A;

到达I时,X1关闭,阀门X2打开,注入液体B;

到达H时,X2关闭,打开加热器R;

当温度传感器达到60℃时,关闭R,打开阀门X3,释放液体C;

当最低位液位传感器L=0时,关闭X3进入下一个循环。

按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0,停车信号X1,H(X2),I(X3),L(X4),温度传感器X5,阀门X1(Y0),阀门X2(Y1),加热器R(Y2),阀门X3(Y3)

21.设计喷泉电路。

喷泉有A、B、C三组喷头。

启动后,A组先喷5秒,后B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又喷,再2秒,C也喷,持续5秒后全部停,再3秒重复上述过程。

说明:

A(Y0),B(Y1),C(Y2),启动信号X0。

22.设计一工作台自动往复控制程序。

正反转启动信号X0、X1,停车信号X2,左右限位开关X3、X4,输出信号Y0、Y1。

28.设计钻床主轴多次进给控制。

该机床进给由液压驱动。

电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。

同时,还用电磁阀DT2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。

其工作过程为:

29.六盏灯单通循环控制。

按下启动信号X0,六盏灯(Y0~~~Y5)依次循环显示,每盏灯亮1秒时间。

按下停车信号X1,灯全灭。

30.气压成型机控制。

开始时,冲头处在最高位置(XK1闭合)。

按下启动按钮,电磁阀1DT得电,冲头向下运动,触到行程开关XK2时,1DT失电,加工5秒时间。

5秒后,电磁阀2DT得电,冲头向上运动,直到触到行程开关XK1时,冲头停止。

按下停车按钮,要求立即停车。

启动信号X0,停车信号X1,XK1(X2),XK2(X3),1DT(Y0),2DT(Y1)。

31.设计通电和断电延时电路。

33.按钮计数控制,三次亮,再两次灭。

输入信号X0,输出信号Y0。

34.圆盘旋转计数、计时控制。

按下启动信号X0,圆盘开始旋转,输出Y0,转动一周(8个脉冲,信号X2),停一秒,再旋转,如此重复,按下停止信号X1,圆盘立即停止。

35.设计抢答器控制程序。

有四路输入开关X1、X2、X3、X4,实现优先抢答控制。

用数码管显示抢中的组号。

36.按钮操作叫响提示控制。

每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。

37.单按钮单路输出控制。

使用一个按钮控制一盏灯,实现奇数次按下灯亮,偶数次按下灯灭。

输入信号X1,输出信号Y1。

38.单按钮双路单双通控制。

使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;

第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;

第三次按下时两盏灯都亮;

第四次按下时两盏灯都灭。

按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2。

39.单按钮双路单通控制。

第三次按下时两盏灯都灭。

40.物料传送系统控制

如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:

盛料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。

试完成梯形图设计。

41.用三个开关(X1、X2、X3)控制一盏灯Y0,当三个开关全通,或者全断时灯亮,其它情况灯灭。

(使用比较指令)

42.十字路口交通灯控制系统

按下启动按钮,按照下列要求实现控制:

东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁3秒,之后南北方向黄灯亮2秒;

紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁3秒,之后东西方向黄灯亮2秒,实现一个循环。

如此循环,实现交通灯的控制。

按下停止按钮,交通灯立即停止工作。

42.送料小车控制系统

小车有三种运动状态:

左行、右行、停车。

在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关LS1~LS6,控制台有六个相应的请求停止信号PB1~PB6分别与每个行程开关相对应。

并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。

系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。

43.物流检测系统

下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。

BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。

BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。

BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB1图中未画出。

当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。

若无次品则正品移到正品箱。

于是完成了正品和次品分开的任务。

(1)完成程序设计。

(2)并且在机器上调试出来

44.炉温控制系统

假定允许炉温的下限值放在DT1中,上限值放在DT2中,实测炉温放在DT10中,按下启动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;

高于上限值停止加热;

上、下限之间维持。

按下停止按钮,系统停止。

试设计该系统。

45.在模拟量数据采集中,为了防止干扰,经常通过程序进行数据滤波,其中一种方法为平均值滤波法。

要求连续采集五次数,并剔除其中最高及最低两个数,然后在对其余的三个数作平均,并以其值作为采集数。

这五个数通过五个周期进行采集。

请设计该滤波程序。

46.系统启动后,每隔10分钟将以DT0为首地址10个通道中的数据移到以DT20为首地址10个通道中,并计算平均值存入DT50中。

请设计程序并调试出来。

47.仓储机器人搬运控制(主要练习高速计数器的使用)

在本系统中,有A仓和B仓用于存放工件,每个仓有三层,现要求X0信号有效,把A仓二层工件搬到B仓三层;

若X1有效,把B仓二层工件搬到A仓三层;

假定机械手初始位置在A仓处。

(步进电机驱动器有四个控制端,一是脉冲信号端,二是使能端,三是方向端,四是电源端)。

48.两种液体混合装置控制系统

49.三自由度机械手控制系统的设计

1)在初始位置(上、左、松限位开关确定)处,按下启动按钮,系统开始工作。

2)机械手首先向下运动,运动到最低位置停止。

3)机械手开始夹紧工件,一直到把工件夹紧为止(由定时器控制)。

4)机械手开始向上运动,一直运动到最上端(由上限位开关确定)。

5)上限位开关闭合后,机械手开始向右运动。

6)运行到右端后,机械手开始向下运动。

7)向下到位后,机械手把工件松开,一直到松限位开关有效(由松限位开关控制)。

8)工件松开后,机械手开始向上运动,直至触动上限位开关(上限位开关控制)。

9)到达最上端后,机械手开始向左运动,直到触动左限位开关,此时机械手已回到初始位置。

10)要求实现连续循环工作。

11)正常停车时,要求机械手回到初始位置时才能停车。

12)按下急停按钮时,系统立即停止。

要求设计程序完成上述控制要求。

50.自动钻床控制系统

1)按下启动按钮,系统进入启动状态。

2)当光电传感器检测到有工件时,工作台开始旋转,此时由计数器控制其旋转角度(计数器计满2个数)。

3)工作台旋转到位后,夹紧装置开始夹工件,一直到夹紧限位开关闭合为止。

4)工件夹紧后,主轴电机开始向下运动,一直运动到工作位置(由下限位开关控制)。

5)主轴电机到位后,开始进行加工,此时用定时5秒来描述。

6)5秒后,主轴电机回退,夹紧电机后退(分别由后限位开关和上限位开关来控制)。

7)接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度(计数器计满2个)。

8)旋转电机到位后,开始卸工件,由计数器控制(计数器计满5个)。

9)卸工件装置回到初始位置。

10)如再有工件到来,实现上述过程。

11)按下停车按钮,系统立即停车。

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