电子秤设计毕业论文Word文件下载.doc
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3.2电子秤系统压力传感器电路 17
3.3电子秤系统的键盘电路 18
3.4电子秤系统的显示电路 19
3.5电子秤系统的电源电路 20
3.6小结 20
第四章电子秤系统的软件设计 21
4.1电子秤系统的程序总流程图 21
4.2初始化程序流程图 21
4.3压力传感器程序流程图 22
4.4预处理程序流程图 22
4.5称重计价程序流程图 23
4.6键盘程序流程图 24
键盘分析程序 25
4.7数码管显示流程图 27
4.8小结 27
结论 28
致谢 29
参考文献 30
附录一 31
附录二 33
第一章绪论
1.1电子秤设计背景
目前，台式电子秤在商业贸易中的使用已相当普遍，但存在较大的局限性：
体积大、成本高、需要工频交流电源供应、携带不便、应用场所受到制约。
现有的便携秤为杆秤或以弹簧、拉伸变形来实现计量的弹簧秤，居民用户使用的基本是杆秤。
弹簧盘秤制造工艺要求较高，弹簧的疲劳问题无法彻底解决，一旦超过弹簧弹性限度，弹簧秤就会产生很大误差，以至损坏，影响到称重的准确性和可靠性，只是一种暂时的代用品，也被列入逐渐取消的行列。
多年来，人们一直期待测量准确、价格低廉的电子秤投放市场。
基于电子秤的现状，本课题拟研究一种用MSP430单片机控制的高精度智能电子秤设计方案。
这种高精度智能电子秤体积小、计量准确、携带方便，集质量称量功能与价格计算功能于一体，能够满足商业贸易和居民家庭的使用需求。
1.2称重技术和衡器的发展
电子衡器一般是指装有电子装置的衡器。
因其种类繁多，且涉及到贸易结算和保护广大消费者的利益，所以为世界各国政府普遍关注和重视，并被确定为国家强制管理的法制计量器具。
电子衡器是自动化称重控制和贸易计量的重要手段，对加强企业管理、严格生产、贸易结算、交通运输、港口计量和科学研究都起到了重要作用。
电子衡器具有反应速度快，测量范围广、应用面广、结构简单、使用操作方便、信号远传、便于计算机控制等特点。
被广泛应用于我国煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。
1.3电子秤的发展现状
50年代中期电子技术的渗入推动了衡器制造业的发展。
60年代初期出现机电结合式电子衡器以来，经过40多年的不断改进与完善，我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。
我国电子衡器的技术装备和检测试验手段基本达到国际90年代中期的水平。
电子衡器制造技术及应用得到了新发展。
电子称重技术从静态称重向动态称重发展；
计量方法从模拟测量向数字测量发展；
测量特点从单参数测量向多参数测量发展。
但就总体而言，我国电子衡器产品的数量和质量与工业发达国家相比还有较大差距，其主要差距是技术与工艺不够先进、工艺装备与测试仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差等。
1.4电子秤的发展趋势
通过分析近年来电子衡器产品的发展情况及国内外市场的需求，电子秤总的发展方向是小型化、模块化、集成化、智能化；
其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高；
其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；
其应用性能趋向于综合性和组合性。
1）集成化
对于某些品种和结构的电子衡器，例如小型电子平台秤、专用秤、便携式静动态电子轮轴秤、静动态电子轨道衡等，都可以实现秤体与称重传感器，钢轨与称重传感器，轨道衡秤体与铁路线路一体化。
如秤体与称重传感器一体化的便携式静动态电子轮轴秤，多用硬铝合金厚板制成。
其结构原理是经过固溶热处理强化的铝合金板，或通过在4个角上钻孔和铣槽分别形成4个悬臂梁型称重传感器；
或在铝合金板的底面铣出多个对称的盲孔和盲槽形成整体剪切梁型称重传感器。
这就使得秤体与称重传感器合二为一，即铝合金板既是秤体台面又是一个大板式称重传感器。
以后者结构的10t便携式动态电子轮轴秤为例，其尺寸为720mm×
550mm×
32mm，重量约为23kg。
2）智能化
电子衡器的称重显示控制器与电子计算机组合，利用电子计算机的智能来增加称重显示控制器的功能。
使电子衡器在原有功能的基础上，增加推理、判断、自诊断、自适应、自组织等功能，这就是当今市场上采用微机化称重显示控制器的电子衡器与采用智能化称重显示控制器的电子衡器的根本区别。
3）综合性
电子称重技术的发展规律就是不断的加强基础研究并扩大应用，扩展新技术领域，向相邻学科和行业渗透，综合各种技术去解决称重计量、自动控制、信息处理等问题。
例如在流量计量专业，如果按照传统的理论和方法建造一套标准大流量测量系统，价格相当昂贵。
如果采用称重法即质量流量法，只要将重量和时间测量准确，大流量的测量问题就迎刃而解了。
对某些商用电子计价秤而言，只具备称重、计价、显示、打印功能还远远不够，现代商业系统还要求它能提供各种销售信息，把称重与管理自动化紧密结合，使称重、计价、进库、销售管理一体化，实现管理自动化。
这就要求电子计价秤能与电子计算机联网，把称重系统与计算机系统组成一个完整的综合控制系统。
4）组合性
在工业称重计量过程或工艺流程中，不少称重计量系统还要求具有可组合性，即测量范围等可以任意设定；
硬件能够依据一定的工作条件和环境作某些调整，硬件功能向软件方向发展；
软件能按一定的程序进行修改和扩展；
输入输出数据与指令可以使用不同的语言和条形码，并能与外部的控制和数据处理设备进行通信。
5）小型化
体积小、高度低、重量轻，即小、薄、轻。
近几年新研制的电子平台秤结构充分体现了小薄轻的发展方向。
对于低容量的电子平台秤和电子轮轴秤，可采用将薄型或超薄型的圆形称重传感器，直接嵌入钢板或铝板底面与称重传感器外径相同的盲孔内，形成低外形的秤体结构，称重传感器的数量和位置由秤的额定载荷和力学要求计算决定。
钢板或铝板就是秤体的台面，称重传感器既是传感元件，又是承力支点，极大地减化了秤体结构，减少了活动连接环节，不但降低了成本，而且提高了稳定性和可靠性。
对中等或较大容量的电子平台秤、电子地上衡，已经出现了采用方形或长方形闭合截面的薄壁型钢，并联排队列焊接成一个整体的竹排式结构的秤体，4个称重传感器分别安装在最外边两根薄壁型钢两端的切口内，安装在称重传感器承力点上的固定支承就是秤体的承力支点，既减化了承力传力机构，又节省了秤体高度，这是一种很有发展前途的秤体结构。
对于大型电子平台秤，可利用有限单元法进行等强度和刚度计算，采用抗弯刚度大的型材和轻型波纹夹心钢板等。
6）模块化
对于大型或超大型的承载器结构，如大型静动态电子汽车衡等，已开始采用几种长度的标准结构的模块，经过分体组合，而产生新的品种和规格。
以（5、6、7）m长的同宽度3种标准模块为例，由单块、二块、三块到四块分体组合，可以组合成长度为（5～28）m的22种规格的分体式秤体结构。
当然在实际应用中，根据各行业用户的需要，选择其中10余种常用的标准规格即可。
这种模块化的分体式秤体结构，不仅提高了产品的通用性、互换性和可靠性，而且也大大地提高了生产效率和产品质量。
同时还降低了成本，增强了企业的市场竞争能力。
1.5现有电子秤的不足
我国电子衡器产品的数量和质量与工业发达国家相比还有较大差距，其主要差距是技术与工艺不够先进、工艺装备与测试仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差等。
我国的电子衡器要打入国际市场。
参与国际竞争。
就必须执行国际法制计量组织制定的国际建议并要有国际水平的技术与装备、有国际水平的质量。
这就要求企业以技术为先导、以质量为中心、以管理为基础，努力提高制造技术与制造工艺水平，稳定产品质量。
增强国际市场竞争能力。
面对与国际先进水平的差距和我国国民经济持续发展的大好形势，我们衡器行业发展应该是明确的，就是要从观念上、技术上和管理上迅速赶上，瞄准先进、与时俱进、迎接挑战、开拓创新、以提高制造技术与制造工艺水平为突破口，主要解决电子衡器中的工程化产品的定型设计。
生产工艺，质量保证，可靠性考核等规模生产中的关键技术与工艺，提高批量生产能力，使我国的民族衡器工业走上健康持续发展的轨道。
第二章芯片介绍
2.1单片机的发展
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲：
一块芯片就成了一台计算机，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
还有它的体积小、质量轻、价格便宜、而且它低电压，低功耗，便于生产便携式产品，因此为学习、应用和开发提供了便利的条件。
单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。
我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！
......它主要是作为控制部分的核心部件。
它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。
单片机是靠程序的，并且可以修改。
通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。
一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！
但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！
只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性!
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。
更高级的还有自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械等等。
综合所述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。
另一方面，单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。
从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了，因此单片机的学习、开发与应用是十分重要的。
2.2MSP430F149芯片
MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）推出的一款16位超低功耗的混合信号处理器，其在我国推出的时间也已经很久了，它以低功耗著称，并且将许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，因此一经推出便在我国得到迅速推广。
针对目前普遍使用的51系列单片机局限性，为了很好地满足控制器的准确性、精确性的要求，采取了一系列措施。
首先，考虑系统所接的外部模块比较多，需要的I/O口比较多，一般的8位单片机是不够用的所以考虑选择8位以上的单片机，再者32位的单片机功能又太过了，不仅I/O口比较多，而且好多集成的资源用不上都会浪费，所以考虑使用16位的单片机，而16位单片机中的TI公司MSP430系列的较为成熟，适用于在仪表仪器中使用，而且用在本系统中也正好合适，其次该控制器本身部分集成了12位的A/D转换器进行高精度转换，并可采用软件配置采样通道，确定采样序列，保存采样结果。
用于本系统中进行采样也比较合适，再次考虑控制器对功能性接口要求较高，而且存在较大数量的计算任务。
基于以上的考虑，选择了性价比比较高的MSP430F149单片机。
2.2.1MSP430F149的引脚
MSP430F149的引脚图如图2-1所示，引脚功能如表2-1所示。
图2-1MSP430F149的引脚图
表2-1MSP430F149的引脚功能
引脚
I/O
说明
名称
序号
P1.0/TACLK
12
通用数字I/O引脚/Timer-A，TACLK时钟信号输入
P1.1/TA0
13
通用数字I/O引脚/Timer-A，捕获：
CCI0A输入，比较：
OUT0输出
P1.2/TA1
14
CCI1A输入，比较：
OUT1输出
P1.3/TA2
15
CCI2A输入，比较：
OUT2输出
P1.4/SMCLK
16
通用数字I/O引脚/SMCLK信号输出
P1.5/TA0
17
通用数字I/O引脚/Timer-A，比较：
P1.6/TA1
18
P1.7/TA2
19
P2.0/ACLK
20
通用数字I/O引脚/ACLK输出端
P2.1/TAINCLK
21
通用数字I/O引脚/Timer-A，INCLK时钟信号
P2.2/CAOUT/TA0
22
CCI0B输入，比较：
P2.3/CA0/TA1
23
CCI1B输入，比较：
P2.4/CA1/TA2
24
P2.5/Rosc
25
通用数字I/O引脚/外接一电阻用以决定DCO频率
P2.6/ADC12CLK
26
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器的转换时钟
P2.7/TA0
27
P3.0/SET0
28
通用数字I/O引脚/从机传输使能—USART0/SPI模式
P3.1/SIMO0
29
通用数字I/O引脚/USART0/SPI模式的从输入或主输出
P3.2/SOMI0
30
通用数字I/O引脚/USART0/SPI模式的从输出或主输入
P3.3/UCLK0
31
通用数字I/O引脚/外部时钟输入—USART0/UART或SPI模式，时钟输出—USART0/SPI模式
P3.4/UTXD0
32
通用数字I/O引脚/发送数据输出—USART0/UART模式
P3.5/URXD0
33
通用数字I/O引脚/接受数据输入—USART0/UART模式
P3.6/UTXD1
34
通用数字I/O引脚/发送数据输出—USART1/UART模式
P3.7/URXD1
35
通用数字I/O引脚/接受数据输入—USART1/UART模式
P4.0/TB0
36
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR0
P4.1/TB1
37
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR1
P4.2/TB2
38
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR2
P4.3/TB3
39
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR3
P4.4/TB4
40
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR4
P4.5/TB5
41
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR5
P4.6/TB6
42
通用数字I/O引脚/捕获I/P或PWM输出口—定时器B-7CCR6
P4.7/TBCLK
43
通用数字I/O引脚/定时器B-3的输入时钟TBCLK
P5.0/STE1
44
通用数字I/O引脚/从机发送使能—USART1/SPI模式
P5.1/SIMO1
45
通用数字I/O引脚/USART1的从输入、主输出或SPI方式
P5.2/SOMI1
46
通用数字I/O引脚/USART1的从输出、主输入或SPI方式
P5.3/UCLK
47
通用数字I/O引脚/外部时钟输入—USART1/UART或SPI模式，时钟输出—USART1/SPI模式
P5.4/MCLK
48
通用数字I/O引脚/主系统时钟MCLK输出
P5.5/SMCLK
49
通用数字I/O引脚/子系统时钟SMCLK输出
P5.6/ACLK
50
通用数字I/O引脚/辅助时钟ACLK输出
P5.7/TBPUTTH
51
通用数字I/O引脚/切换所有的PWM数字输出口为高阻抗—定时器B-3TB0~TB2
P6.0/A0
59
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道0
P6.1/A1
60
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道1
P6.2A2
61
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道2
P6.3/A3
2
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道3
P6.4/A4
3
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道4
P6.5/A5
4
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道5
P6.6/A6
5
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道6
P6.7/A7
6
通用数字I/O引脚/12位A/D转换器模拟输入通道7
RST/NMI
58
I
复位输入、不可屏蔽中断输入口，或自动加载程序启动（FLASH版本器件有此功能）
TCK
57
测试时钟，TCK是用于器件测试与自动加载程序启动的始终输入接口（FLASH版本器件有此功能）
TMS
56
测试方式选择，器件编程与测试的输入口
TDI
55
测试数据输入口，期间的保护熔丝被连接到TDI
TDO/TDI
54
测试数据输出口、编程数据输出口
Veref+
10
I/P
送到模数转换器ADC12的外部基准电压
Vref+
7
O
模数转换器ADC12内部基准电压的正输入端
Vref-/Veref-
11
模数转换器ADC12内部基准电压或外部加的基准电压负端
XIN
8
晶体振荡器XT1的输入口
XOUT/TCLK
9
晶体振荡器XT1的输入口或测试时钟的输入口
XT2IN
53
晶体振荡器XT2的输入口，只能接标准晶体
XT2OUT
52
晶体振荡器XT2的输出口
AVcc
64
模拟电源的正输入端，送到模数转换器ADC12的模拟部分
AVss
62
模拟电源的负输入端，送到模数转换器ADC12的模拟部分
DVcc
1
数字电源的正输入端
DVss
63
数字电源的负输入端
2.2.2MSP430F149的模数转换器ADC12
MSP430F149内嵌模数转换器模块，其采样频率为每通道200kb/s，可以对生物、机械等传感器给出的模拟量进行AD转换。
内置的模数转换器又由带有采样和保持的ADC内核、参考电压发生器、转换时钟的选择和控制电路、采样与转换时序控制电路4部分组成。
采样系统中数模转换速度与转换时钟有密切关系，MSP430的ADC12CLK来源于ACLK，MCLC，SMCLK，ADC12OSC，然后被分频器分频，最终得到的信号作为ADC12CLK送往ADC12内核。
ADCS12信号源自内部，同时会随温度、电压以及器件的离散性而变化。
对于要求精确的转化，则需要稳定的
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