交通灯十字路口控制器程序.docx
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交通灯十字路口控制器程序
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharcodetable[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x40
};
//*************digitdisplayport*******
sbitled_w1=P1^1;
sbitled_w2=P1^0;
sbitled_w3=P1^3;
sbitled_w4=P1^2;
//*****defineledport**********
sbitR1=P2^4;//eastandwestredled
sbitY1=P2^3;//eastandwestyellowled
sbitG1=P2^2;//eastandwestgreenled
sbitR2=P2^5;//southandnorthredled
sbitY2=P2^6;//southandnorthyellowled
sbitG2=P2^7;//southandnorthgreenled
//*********definekey**************
sbitk0=P3^0;//emergency
sbitk1=P3^1;//eastandwestpass
sbitk2=P3^2;//southandnorthpass
sbitk3=P3^3;//startandsubtract1
sbitk4=P3^4;//pauseandadd1
sbitk5=P3^5;//settime
//*********definevariable*********
bitflag,flag_t;
uchardx_time,nb_time;
ucharcnt,pass_time,cnt1,y_time;
uchark0num,k1num,k2num,k3num,k4num,k5num;
//*********definekey********
voiddelay（uinti）
{
uintx,y;
for（x=i;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
voidtimer0_init（）
{
TMOD=0x11;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
TH1=（65536-50000）/256;
TL1=（65536-50000）%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
}
voidled_display（uchardx,nb）
{
uchardx1,dx2,nb1,nb2;
dx2=dx/10;
dx1=dx%10;
nb2=nb/10;
nb1=nb%10;
if（dx>99）
{
led_w1=1;
led_w2=1;
}
else
{
led_w1=0;
P0=table[dx1];
delay（5）;
led_w1=1;
if（dx<10&&dx>0）led_w2=1;
else
{
led_w2=0;
P0=table[dx2];
delay（5）;
led_w2=1;
}
}
if（nb>99）
{
led_w3=1;
led_w4=1;
}
else
{
led_w3=0;
P0=table[nb1];
delay（5）;
led_w3=3;
if（nb<10&&nb>0）led_w4=1;
else
{
led_w4=0;
P0=table[nb2];
delay（5）;
led_w4=4;
}
}
}
//*************lightwork**********
voidcircle_led（）
{
if（!
flag）
{
if（pass_time>5）
{
led_display（pass_time-5,pass_time）;
R1=1;Y1=1;G1=0;//eastandwestpass
R2=0;Y2=1;G2=1;//southandnorthstop
}
if（pass_time<=5&&pass_time>0）
{
if（cnt>=10）led_display（pass_time,pass_time）;
elseled_display（100,pass_time）;
R1=1;G1=1;//eastandwestyellowledflash
if（cnt>=10）Y1=0;
elseY1=1;
R2=0;Y2=1;G2=1;
}
if（pass_time==0）
{
pass_time=nb_time;
flag=1;
}
}
else
{
if（pass_time>5）
{
led_display（pass_time,pass_time-5）;
R1=0;Y1=1;G1=1;//eastandweststop
R2=1;Y2=1;G2=0;//southandnorthpass
}
if（pass_time<=5&&pass_time>0）
{
if（cnt>=10）led_display（pass_time,pass_time）;
elseled_display（pass_time,100）;
R1=0;Y1=1;G1=1;
R2=1;G2=1;//southandnorthyellowledflash
if（cnt>=10）Y2=0;
elseY2=1;
}
if（pass_time==0）
{
pass_time=dx_time;
flag=0;
}
}
}
voidemergency（）//eastandwest,southandnorthstop
{
led_display（0,0）;
R1=0;Y1=1;G1=1;
R2=0;Y2=1;G2=1;
}
voiddx_pass（）//eastandwestpass,southandnorthstop
{
led_display（100,100）;
if（y_time<=5&&y_time>0）
{
TR1=1;
R1=0;Y1=1;G1=1;
R2=1;G2=1;//southandnorthyellowledflash
if（cnt1>=10）Y2=0;
elseY2=1;
}
if（y_time==0）
{
TR1=0;
R1=1;Y1=1;G1=0;
R2=0;Y2=1;G2=1;
}
}
voidnb_pass（）//southandnorthpass,eastandweststop
{
led_display（100,100）;
if（y_time<=5&&y_time>0）
{
TR1=1;
R1=1;G1=1;
if（cnt1>=10）Y1=0;//eastandwestyellowledflash
elseY1=1;
R2=0;Y2=1;G2=1;
}
if（y_time==0）
{
TR1=0;
R1=0;Y1=1;G1=1;
R2=1;Y2=1;G2=0;
}
}
//***********keyboardscan************
voidkeyscan（）
{
if（!
k5num）
{
if（k0==0）//*******emergency*******
{
delay（10）;
if（k0==0）
{
while（!
k0）;
TR0=0;
k0num=1;
}
}
if（!
k1num&&!
k0num）
{
if（k1==0）
{
delay（10）;
if（k1==0）
{
while（!
k1）;
k1num=1;
k2num=0;
y_time=5;//单方向通行时，黄灯闪烁时间
TR0=0;
TR1=1;
}
}
}
if（!
k2num&&!
k0num）
{
if（k2==0）
{
delay（10）;
if（k2==0）
{
while（!
k2）;
k1num=0;
k2num=1;
y_time=5;//单方向通行时，黄灯闪烁时间
TR0=0;
TR1=1;
}
}
}
if（k3==0）
{
delay（10）;
if（k3==0）
{
while（!
k3）;
if（k1num||k2num）pass_time=dx_time;//由东西或南北通行返回时，重新开始执行。
k0num=0;
k1num=0;
k2num=0;
k4num=0;
k5num=0;
TR0=1;
TR1=0;
flag_t=0;
}
}
if（!
k4&&!
k0num）//pause
{
delay（10）;
if（k4==0）
{
while（!
k4）;
TR0=0;
k4num=1;
}
}
}
if（k4num==1）//暂停键按下时，才可以调整两个方向通行时间
{
if（k5==0）
{
delay（10）;
if（k5==0）
{
k5num++;
while（!
k5）;
switch（k5num）
{
case1:
TR0=1;
flag_t=1;//调整时间时，pass_time值不变。
k5num=1;
break;
case2:
k5num=2;
break;
case3:
TR0=0;
k5num=0;
pass_time=dx_time;//重新赋值
break;
}
}
}
if（k5num!
=0）
{
if（k3==0）
{
delay（10）;
if（k3==0）
{
while（!
k3）;
switch（k5num）
{
case1:
dx_time--;
if（dx_time<10）dx_time=99;
break;
case2:
nb_time--;
if（nb_time<10）nb_time=99;
break;
}
}
}
if（k4==0）
{
delay（10）;
if（k4==0）
{
while（!
k4）;
switch（k5num）
{
case1:
dx_time++;
if（dx_time>=100）dx_time=10;
break;
case2:
nb_time++;
if（nb_time>=100）nb_time=10;
break;
}
}
}
}
}
}
voidmain（）
{
timer0_init（）;
dx_time=45;
nb_time=30;
pass_time=dx_time;
while
（1）
{
keyscan（）;
if（k0num）emergency（）;
else
{
switch（k4num）
{
case0:
if（!
k1num&&!
k2num）
circle_led（）;
else
{
if（k1num）dx_pass（）;
if（k2num）nb_pass（）;
}
break;
case1:
switch（k5num）
{
case0:
if（!
k1num&&!
k2num）
circle_led（）;
else
{
if（k1num）dx_pass（）;
if（k2num）nb_pass（）;
}
break;
case1:
R1=1;Y1=1;G1=1;//调整时间时，关闭所有灯
R2=1;Y2=1;G2=1;
if（cnt<=10）
led_display（100,nb_time）;
else
led_display（dx_time,nb_time）;
break;
case2:
R1=1;Y1=1;G1=1;//调整时间时，关闭所有灯
R2=1;Y2=1;G2=1;
if（cnt<=10）
led_display（dx_time,100）;
else
led_display（dx_time,nb_time）;
break;
}
break;
}
}
}
}
voidtimer0（）interrupt1
{
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
cnt++;
if（cnt==20）
{
cnt=0;
if（flag_t==0）pass_time--;//调整时间时，不执行此操作
}
}
voidtimer1（）interrupt3
{
TH1=（65536-50000）/256;
TL1=（65536-50000）%256;
cnt1++;
if（cnt1==20）
{
cnt1=0;
y_time--;//单方向通行时，黄灯闪烁时间。
}
}
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