采购项目要求样板见Word格式文档下载.docx

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RTICANBlocksetCAN通信软件接口模块

适用于快速原型开发应用，能够很容易通过对话框方式在Simulink®

中配置所有的CAN总线接口，而不需要设计CAN总线控制器，每个报文数据使用一个Simulink®

Block进行设置收发。

5

RTICANMultiMessageBlocksetCAN　多帧通讯软件接口模块

支持数据库文件导入，如：

DBC、FIBEX、AUTOSAR系统描述文件及MAT文件；

可方便地直接访问CAN通信的原始数据；

可仅通过一个Simulink模块管理大量报文；

可方便地实现对CAN总线接口的多种复杂设置，以满足硬件在环测试过程中的应用需求；

支持数据库文件导入，如：

可方便地直接访问CAN通信的原始数据；

可仅通过一个Simulink模块管理大量报文；

6

CDNG-SEControlDesk的信号编辑模块

可回放已测量数据；

提供多种机制的信号停止中断；

可独立配置多种激励模式；

支持HIL-API的激励文件格式；

采用图形化的方式配置用户所需的激励信号；

在dSPACE的实时系统硬件上产生同步的激励信号；

可回放已测量数据；

提供多种机制的信号停止中断；

可独立配置多种激励模式；

支持HIL-API的激励文件格式；

7

CDNG-BNVControlDesk的通信总线观测控制模块。

支持CAN（包括J1939）、LIN及FlexRay总线；

可回放经由dSPACE硬件或PC总线记录的CAN报文；

可为dSPACE硬件自动生成LIN及FlexRay的虚拟总线仪表；

可监测并记录LIN总线数据；

8

ModelDesk-OFFModelDesk离线仿真模块

可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆的操控过程、交通情况，并允许用户自定义模型参数。

离线版软件仅允许用户修改Simulink模型并进行离线仿真。

9

ModelDesk-HWAModelDesk在线仿真模块

直观简便地观察、修改及管理dSPACE的模型产品。

通过该软件用户可直接对模型参数进行管理及修改、生成路面模型、修改对车辆的操控过程、交通情况，并允许用户自定义模型参数。

在线版软件允许用户修改Simulink模型及硬件参数，并进行下载及实时仿真。

10

MotionDesk-OFFMotionDesk3D动画离线模块

允许用户修改Simulink模型并进行离线仿真。

11

MotionDesk-HWA

MotionDesk动画在线模块

MotionDesk为dSPACE处理器板上在线仿真的物体提供三维动画效果，仿真过程中任何改变所引起的结果都实时显示在屏幕上。

允许用户修改Simulink模型及硬件参数，并进行下载及实时仿真。

12

ASM_L_DTBASM传动系统物理模型函数库

ASM的动力总成基础模型包。

ASM的动力总成基础模型包涵盖了车辆动力总成系统的大部分零部件模型，用于进行实时仿真，其主要模型有：

发动机模型（曲轴、起动电机及台架等）

变速器模型（手动\自动变速器、离合器、锁止离合器、液力变矩器、差速器等）

车辆动力学模型（行驶阻力）

行驶环境模型（操控过程、路面及驾驶员等）

ECU模型

模型接口（开关及参数修改、工况选择）

13

ASM_L_ECASM电气系统物理模型函数库

ASM的电子元件模型包涵盖了车辆电子系统及驱动的大部分零部件模型，用于进行相关的实时仿真，其主要模型有：

电池

燃料电池组

起动机

交流发电机

负载

电机（直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、异步交流电机）

逆变器

控制器

三电平逆变器

辅助模块

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DS1006带有AMDOpteron_TMprocessorwith2.8GHz/QC时钟频率的处理器板（不含DS1006GNUcompiler）

处理器

⏹4核AMDOpteron（2.8GHz）

⏹4个64kB一级数据缓存，4个64kB一级指令缓存，4个512kB二级缓存，6MB三级缓存

内存

⏹1GBDDR2-800SDRAM本地内存用于应用程序和动态应用数据

⏹4个128MBDDR2-267SDRAM全局内存用于与上位机数据交换

⏹板上2MB的闪存用于自启动

⏹安装有CompactFlash卡用于存放应用程序

计时器

⏹每个处理器核心配有三个通用定时器（多处理器系统）

⏹用于多处理器系统的时间同步单元

中断控制器

⏹每个处理器核心配有中断控制器可实现多达18个中断源控制

⏹每个处理器核心可通过内部Gigalinks总线控制I/O板卡的中断源

接口

串口

⏹兼容RS232的标准通用型同步收发器，最高波特率达115.2K

I/O板卡连接

⏹PHS++总线

⏹32位I/O总线用于配置I/O板卡模块

⏹峰值传输速率达20MB/s，新板卡可高达30MB/s

⏹最多64个PHS总线中断

上位机接口

⏹需要一个全尺寸16位ISA插槽

⏹8个16位I/O端口（ISA总线）

多处理器系统

⏹通过多块DS1006处理器板卡构建多处理器系统

⏹最多达20块DS1006处理器板卡

⏹每个DS1006上的一个DS911Gigalink模块支持最多4个高速连接

⏹线束长度最大可达100m

物理特性

外形尺寸

340x125x15mm（13.4x4.9x0.6in）

环境温度

0...40°

C（32...104°

F）

冷却

主动风冷

供电

ISA总线：

⏹+5V±

5%，2.0A（不连DS911模块）

5%，3.0A（连DS911模块，版本2）

⏹+12V±

5%，1.5A

⏹CPU电源接头:

+5V±

5%，20A

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DS2211HILI/O板卡

参数

性能指标

从处理器

数字信号处理单元

⏹基于德州仪器TMS320VC33DSP的IO子系统

⏹时钟频率为150MHz

⏹循环时间为13.3ns

⏹32KBplus2KBon-chipRAM

⏹16KB双端口RAM（通过PHS总线）

⏹6个角度位置中断（精度达到0.01角度增量）

⏹1个CAN控制器中断

⏹1个串行接口中断（UART）

角度处理单元

（APU）

角度分辨率

0.011°

曲柄角

速度范围

±

29000rpm

速度分辨率

0.112rpm

A/D通道

通道数

16个差分A/D通道（复合）

分辨率

14bits

转换时间

1.1µ

s每通道

输入电压范围

0…60V，差分输入

Offset误差

10mV

Gain误差

0.5%

输入阻抗

>

1MΩ

D/A通道

20个D/A通道带独立参考地

输出电压范围

0…10V（使用内部参考，或可选配置5～10V外部参考）

传感通道允许差分输出DACx在-10V...+12V之间摆动

12bits

设置时间

20µ

s（fullscaleto1LSB）

模拟输出

⏹1个曲轴信号（APU）

⏹个凸轮轴信号（APU）

⏹4通道轮速或4通道爆震信号发生（基于DSP），可高达每循环8个爆震信号。

⏹4个附加模拟波形输出（从DSP，没有senseline，±

10V）

输出电流

5mA

5mV

0.5%（使用内部参考时）

从DSPDAC

10µ

10V

变压器输出

输出范围

20V（变压器输出模式）

10V（直流输出模式）

模拟电阻输出

拓扑结构

16-bit开关电阻梯形结构

电阻范围

15.8Ω…1MΩ

电阻误差

2%或±

3Ω取较大者（当RESx–脚对系统GND电压在±

5V内时）

电压范围

各管脚对系统GND电压须在±

10V内

输出电流范

围

Max.±

80mA

每通道功耗

Max.250mW

数字输入

⏹高达24个PWM测量输入（16通道和数字端口共用，2通道和点火输入共用），分辨率达50ns，频率范围0.01Hz到100kHz

⏹16数字输出（所有输入和PWM测量共用）

⏹最多8路点火输入（2输入和辅助捕获共用），每个事件窗口高达64个点火信号或者用于连续读取时的高达64个事件的缓冲。

⏹PWM测量输入通道可以用作频率测量

输入电压范

0…+60V

门限电压

1V…22.65Vor23.8V（决定于IO电路）

390kΩ

数字输出

⏹16通道数字输出

⏹9通道PWM输出，分辨率16位0.01Hz...100kHz，push/pull输出

⏹PWM输出同样可以用于产生方波

外部供电电

压

⏹+5V…+60V

⏹从两个独立的rails供电（VBAT1andVBAT2）

⏹双电压支持的数字输出，可独立配置每个通道

50mA

Vouthigh，

min.

（VBATx–1.2V）at+50mA

Voutlow，

max.

0.4Vat-50mA

⏹TL16C550C单通用型同步收发器

⏹兼容RS232，RS422

⏹波特率最高达115.2K（RS232）

⏹波特率最高达1M（RS422）

CAN总线接口

⏹基于ST10F269微控制器的2通道CAN

⏹符合ISODIN11898-2CAN高速标准

⏹波特率最高达1M

物理连接

I/O连接通过2×

100脚高密50脚Sub-D连接头

⏹一个8位或16位ISA插槽（只做电源供电）

⏹需要3个插槽用于IO连接

尺寸

⏹340x125x61mm（13.4x4.9x2.4in）

⏹该板需要3个插槽

温度

⏹0…55º

C（32…131º

F）

5%；

1.5A

0.25A（max.0.5A如果带上模拟通道和变压器输出的负载）

⏹-12V±

0.2A（max.0.5A如果带上模拟通道和变压器输出的负载））

⏹两个电源rails（5V…60VDC）

⏹每个rail（VBATx）：

0.05A加上数字输出的负载电流

⏹VBATx必须由外部供电

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MABXII_1401/1511/1512

快速原型开发的实时系统

IBMPPC750GL，900MHz（含1MB2级缓存）

存储器

⏹16MB主存储器

⏹6MB存储器专用于MicroAutoBox与PC/Notebook间通信

⏹16MB永久性flash存储器包含代码区选择和飞行记录器的数据

⏹里程记录数据的时钟/日历功能

CAN接口

两个双路CAN接口；

共4路CAN通道；

串行接口（基于CAN处理器）

⏹2个RS232接口

⏹2个串行接口用作K/L-Line或LIN接口

双端口存储器接口（ECU接口）

2个双端口存储器接口

16Kx16位DPRAM

FlexRay接口

2个适用于IP插槽的FlexRay模块，如：

ARINC接口模块

可编程FPGA

XilinxSpartan-6LX150

模拟输入

16通道，16位

采样

16个并行通道，转换速率为1MSPS

0–+5V

4通道，12位

0-+4.5V

最大5mA

数字I/O

I/O

⏹40通道输入

⏹40通道输出，5mA的输出电流

⏹输入/输出通道的逻辑电平可选：

5VTTL或最高至40V（取决于电源电压）

PWM生成与测量

⏹全部通道可通过配置成为PWM生成或测量

⏹PWM频率范围：

0.0003Hz–150kHz

⏹占空比：

0–100%

⏹解析度：

最高21位

信号调理

⏹车载电器信号调理，不包含功率驱动

⏹过电压保护

⏹过电流和短路保护

⏹ZIF连接I/O信号和电源供应，并采取机械型安全保护

⏹LEMO型接口用于2个ECU接口，以太网I/O接口，USB接口

⏹以太网宿主机接口用于连接到Notebook/PC用于程序下载、实验配置、信号调理和飞行记录仪读取

外表材料

铝盒

外表尺寸

约200x225x50mm

⏹运行温度：

-40...+85°

C（-40...185°

⏹存储温度：

-55...+125°

C（-67...+257°

电源供应

6...40V输入能量供应，提供高电压和极性相反时的保护

功耗

最大25W

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PX10/814/817/Opto带高速串口通讯接口包扩DS814,PC端PCI总线DS817和10米光纤连接线的10插槽机箱（具有9个可用插槽）

可安装9块dSPACE板卡的系统扩展箱，含DS814及DS817通信卡。

PX10是dSPACE系统扩展箱的子版本，其特点包括：

可容纳9块dSPACE板卡

包含与上位机连接的通信卡DS814（光纤连接或网线直连）及上位机适用的DS817

内置电源与风扇冷却模块

可选择独立工作时的自启动功能

可选择桌面型箱形式或机柜安装形式

18

PHS-CAB6带6个连接头和终端电阻的PHS数据总线电缆

用于dSPACE各板卡间高速通信的总线组件。

19

DS5376DS2211专用接线板

DS2211的专用连接板，提供所有通道的接口并配有负载端口，负载端口每通道支持最大8A容许电流。

四、工作条件：

温度：

0°

C~50°

C；

湿度：

<

95%；

电源：

220±

10%,80W