游乐机的plc控制说明书Word格式.docx
《游乐机的plc控制说明书Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《游乐机的plc控制说明书Word格式.docx（9页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
学生姓名：
郭举
福建农林大学金山学院信息与机电工程系
2013年6月17日
游乐机的PLC控制设计说明书
1.任务描述及控制要求
1.1任务描述：
游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现身。
每组有三只动物。
现身后，游戏者击打动物，击中记一分；
动物隐身后，击打无效。
每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏结束。
在规定时间300秒内得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开始新一轮游戏；
得分未达到规定值，而蜂鸣20秒。
之后，开始新一轮游戏。
1.2控制要求
1.按下启动按钮开关，游戏机运行灯亮。
2.运行提示灯亮起后两秒狮子灯亮起（灯亮一秒暗两秒来回闪烁）。
3.在狮子灯暗的同时老虎灯开始闪烁（灯亮两秒暗一秒）。
4.狮子灯在开始亮一秒后狼灯也随之开始闪烁（灯亮一秒暗两秒）。
5.每个灯都有三个有效的击打把位（三只动物），必须在灯亮起的状态下击打否则击打无效。
6.游戏时间为300秒，时间一到所有灯熄灭停止射击。
7.若击打有效数目超过或等于20时次黄绿彩灯交替闪烁，否则蜂鸣器响起，连续响20秒，之后游戏结束。
8.绿灯在黄灯亮起一秒后开是闪烁（两灯均是亮两秒暗两秒），共闪烁300秒，游戏结束。
9.要开始新的一轮游戏必须重新启动开关
2.系统配置
2.1PLC选型及扩展
根据输入输出的点数可以选择CPU224型PLC。
2.2I/O口分配及I/O接线图
2.1.1I/O口分配
输入
SB0
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
SB8
SB9
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
输出
YA1
YA2
YA3
HL1
HL2
HA
HL3
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
2.1.2I/O接线图。
3．程序设计
程序由启动、动物灯闪烁、击打计数、彩灯闪烁、蜂鸣器蜂鸣、等五个部分组成，其中动物灯闪烁、击打计数、彩灯闪烁、蜂鸣器蜂鸣作为程序的主体部分，采用了经验设计法。
3.1启动部分
开启开关I0.0通过正突变接通并保持运行灯在工作状态，同时开始计时游戏的总时间300秒，通过计时器完成。
3.2动物灯闪烁部分
用计时器来制作电路的通断，形成闪烁电路
3.3击打计数部分
每只动物都有三个靶位用触控开关I0.1~I1.1分别代替，游戏开始时用总开关I0.0来产生一个脉冲清零计数器然后开始游戏。
3.4彩灯闪烁部分
通过计时，用器叠加的方法凑足两秒闪烁，用比较器来判断电路是否需要通路。
3.5蜂鸣器蜂鸣
当比较器满足条件且游戏时间结束时，蜂鸣器连续响20秒。
4.程序调试及结果
4.1实验接线及调试步骤
4.1.1实验接线
4.1.2调试步骤
（1）先在实验前将所写程序在仿真软件s7-200v2.0调试，待调试基本成功后，再带到实验室进行调试。
（2）实验时，先将PLC的I/O接线按图连接，其中注意1M、2M、V+端与L+端相连，1L、2L端与M端相连。
在调试的时候由于没有蜂鸣装置因而用个彩灯代替蜂鸣。
（3）由于考虑调试时间的快捷，本设计的任务要求控制300S。
在调试的时候将相应地缩短10倍的时间，为30S。
（4）在程序拷入相应的电脑中，打开程序，进行编辑、通信、并下载入PLC中，点击运行。
（5）控制实验面板上各个开关按钮，观察指示灯的亮暗，判断是否符合控制要求，若出现问题，则停止运行，在电脑中进行相应的修改，再编辑载入PLC中测试。
4.2调试结果
程序在仿真软件s7-200v2.0调试中可实现基本功能，在实验中调试后最终能按照任务要求正常运行。
具体调试结果：
将程序下载到PLC后，按下启动开关后，游乐机运行灯打开，同时游戏开始，2秒后狮子灯亮起，再过一秒狮子灯关闭老虎灯亮起，又过一秒狼灯也亮起，狼灯亮起一秒后老虎灯和狼灯同时熄灭狮子灯又亮起，而后不断循环，在灯亮的同时拨动相应的开关，计数器开始计数，当计数达到20次或以上的时候并且游戏时间结束彩灯开始闪烁，黄灯先闪烁绿灯延迟一秒后开始闪烁，亮两秒暗两秒的闪烁，闪烁30秒后结束；
当计数没有达到20次或以上的蜂鸣器开始蜂鸣20秒后结束。
5.参考文献
1）《S7-200PLC编程及应用》廖常初主编机械工业出版社2002
2）《可编程序控制器的编程方法与工程应用》廖常初主编重庆大学出版社2002
3）《西门子S7-200PLC应用实例解说》李长军刘福祥王明礼电子工业出版社2011
4）《西门子S7-200系列PLC自学手册》陈忠平周少华侯玉宝李锐敏人民邮电出版社2008
升级会员 