易升变频器说明书Word文档格式.docx
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图2—1（可调型操作面板示意图）
操作面板的按键功能表
按键
名称
功能
PRG
编程键
停机状态或运行状态和编程状态的切换
FUNC/DTAT
功能/数据键
选择数据监视模式和数据写入确认
递增键
数据或功能码的递增
递减键
数据或功能码的递减
移位键
在运行和停机状态下，可选择显示参数；
在设定数据时，可以选择设定数
据的修改位，也可进行功能码区段切换
RUN
运行键
面板控制下，用于启动运行操作
STOP/RESET
停机/故障复位键盘
在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态
/
频率电位计
保留
门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，RUN键和键同时按下执行正转，RUN键和键同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1．按PRG键——进入编程状态
操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）
2．
按,键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）
4．
按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）
5．
按键或键——调整参数值，直至需要的值（按键调到4）
6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）
7．按PRG键——退出编程状态
第三章门机控制器接线、调试指南
3.1变频器的配线
1.主回路端子
L
N
U
V
W
P（+）
PB
（－）
端子名称
功能说明
P（+）、PB、（－）
P（+）:
正母排,PB:
制动单元接点,（－）:
负母排
L、N
单相220V交流电源输入端子
U、V、W
电机接线端子
PE
安全接地点
注意:
安全地线需另接在外壳上标有“
”的固定螺钉上.
2.控制端子
PA
PC
PAC
PC1
PC2
P24
COM
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
OD
CD
端子类别
端子记号
端子功能说明
规格
输出端子
PA、PB、PC
重开门信号输出
触点额定值
AC:
250V/2A;
DC:
30V/1A
PAC、PC1
开门到位继电器输出
PAC、PC2
关门到位继电器输出
24V电源（参考地为COM）
+24V,最大输出电流100mA
开、关门命
令输入端子
开门命令（参考地为COM）
24V电平信号输入,X1、X2可以
满足40KHz以下的脉冲频率信
号输入要求
关门命令（参考地为COM）
多功能输入
端子
编码器A相输入
编码器B相输入
X3~X7
功能可编程（参考地为COM）
3.2系统接线图
变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。
距离控制2的系统接线如图3—1所示：
图3—1（距离控制系统接线图）
编码器的接线说明:
表3—2编码器接线说明
线色
接线端
棕色
+24V电源
黑色
GND
蓝色
脉冲编码器的A相
黄色
脉冲编码器的B相
3.3距离控制2相关功能参数设置一览表
功能参数设置如表3—3所示：
表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）
功能序号
参考值
备注
F001
控制方式
3
“距离控制2”
F097
开关量输入端子X1功能
10
编码器A相信号输入
F098
开关量输入端子X2功能
11
编码器B相信号输入
F101
开关量输入端子X5功能
2
光幕信号常开输入
F102
开关量输入端子X6功能
4
触板信号常开输入
F103
开关量输入端子X7功能
1
外部定位信号输入
F105
可编程继电器PAC/PC1
开门到位信号输出S1
F106
可编程继电器PAC/PC2
关门到位信号输出S1
F010
开门启动力矩
25.0%
表中参数为出厂参数，用
户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线
（参照图5-3）
F011
开门启动加速时间
0.5s
F012
开门启动低速设定
7.0Hz
F013
开门启动低速保持时间
1.1s
F014
开门频率设定
42Hz
F015
开门加速时间
0.8s
F018
开门减速时间
1.0s
F021
开门结束低速设定
3Hz
F022
开门到位保持力矩
F023
开门堵转到力矩保持切换点设置
22.0%
F024
异常减速时间
F027
关门启动力矩
15.0%
表中参数为出厂参数，用户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线
（参照图5-4）
F028
关门启动加速时间
F029
关门启动低速设定
4Hz
F030
关门启动低速保持时间
F031
关门频率设定
32Hz
F032
关门加速时间
F035
关门减速时间
F038
关门结束低速设定
F039
关门到位保持力矩设定
35.0%
F040
关门高速段受阻力矩
40.0%
F041
关门堵转到力矩保持切换点设置
F042
关门结束低速段受阻力矩设定
F049
距离控制开门换速位置设定
76.0%
根据实际运行合理设置（参照图5-2，5-3，5-4）
F050
距离控制关门换速位置设定
78.0%
F051
距离控制开门到位脉冲设定
93.0%
设为定值
F052
距离控制关门到位位置设定
94.4%
参照表3—4、表3—5
表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表
净开门宽度PL
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
F52设定值
87.4%
89.0%
90.2%
91.1%
91.9%
92.6%
93.2%
93.6%
94.1%
94.8%
95.0%
95.3%
95.5%
95.8%
净开门宽度
2100
2200
2300
2400
200
2600
2700
2800
2900
3000
95.9%
96.1%
96.3%
96.4%
96.6%
96.7%
96.8%
96.9%
97.0%
97.1%
表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表
97.3%
97.4%
97.6%
97.7%
97.8%
第四章功能参数表
参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。
“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！
！
参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！
参数表“更改”栏中；
“〇”表示该参数运行可以更改；
“X”表示运行中不可以更改；
“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！
*若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）
4.1基本运行功能参数
功能码
设定范围
出厂值
初始值
更改
F000
用户密码设定
0~9999（0000表示密码无效）
1234
〇
0速度控制11速度控制2
2距离控制13距离控制2
—
F002
运行命令选择
0：
通用变频器的面板控制模式
1：
门机端子控制模式
2：
门机手动调试模式
3：
门机自动演示模式
4：
通用变频器端子控制模式
X
F003
最大输出频率
50.00Hz~400.0Hz
50.00Hz
X
F004
运转方向设定
与设定的方向相同
与设定的方向相反
F005
慢速行走速度设定
0.00~3600s
7.00Hz
3.00Hz
F006
开关门操作时间限制
0.1~3600s
300.0s
F007
开门端子运行命令延迟时间
0.0~3600.0s
3600.0s
0.0s
F008
关门端子运行命令延迟时间
4.2开关门运行曲线参数
F009
功能块F009~F025显示选择
不显示功能块
显示本功能块
0.0%~150%（电机额定转矩）
50.0%
0.1~3600s
0.00~50.00Hz
10.0Hz
0~最大频率（Hz）
35-45.00Hz
35.00Hz
2.0s
0.1~100s
F025
F026
功能块F026~F042显示选择
4.00Hz
8.00Hz
0.3s
0.00~最大频率（Hz）
30-40.00Hz
30.00Hz
2.00Hz
关门到位保持力矩
关门高速段受阻力矩设定
0.0%~200%（电机额定转矩）
100.0%
F042
4.3距离控制参数
F043
F044
脉冲编码器每转脉冲数选择
1~9999
100
128
F045
脉冲编码器相数选择
双相1：
单相
F046
脉冲编码器方向选择
正向1：
反向
F047
门宽自学习速度
0.~50.00Hz
5.00Hz
F048
门宽自学习功能选择
0，1由01时开始门宽自学
习，自学习完成后自动变为0.自
学习在门机手动调试模式下有效.
60.0%~90.0%（门宽）
68-86.0%
70.0%
70-78.0%
80.0%~99.0%（门宽）
距离控制关门到位脉冲设定
参照表3—4
表3—5
4.4多段速参数
F055~F062此部分功能暂且保留.
4.5演示功能参数
出厂值
F063
演示开门到位保持时间
1~3600s
5.0s
F064
演示关门到位保持时间
F065
演示开关门运行次数记录
0~9999
F066
演示开关门指定运行次数
4.6电机参数
F067~F078该部分的参数厂家已设，无需更改.
4.7辅助参数
F082~F086暂且保留.
4.8矢量控制参数
F087~F095暂且保留
4.9开关量输入输出功能参数
F096
功能块F096~F108显示
不显示本功能块
开关量输入端子X1
无功能（可以复选）
外部复位输入
光幕信号常闭输入
5：
触板信号常闭输入
6：
开门限位信号常开输入
7：
开门限位信号常闭输入
8：
关门限位信号常开输入
9：
关门限位信号常闭输入
10：
编码器A相信号输入X1，X2）
11：
编码器B相信号输入（X1，X2）
12：
开门换速接点常开输入
13：
开门换速接点常闭输入
14：
关门换速接点常开输入
15：
关门换速接点常闭输入
16：
多段速度端子1
17：
多段速度端子2
18：
多段速度端子3
19：
开门禁止端子输入
20：
力矩保持禁止端子输入
21：
慢速开关门使能输入
22：
门锁信号常开输入
23：
门锁信号常闭输入
开关量输入端子X2
F099
开关量输入端子X3
F100
开关量输入端子X4
开关量输入端子X5
开关量输入端子X6
开关量输入端子X7
F104
可编程继电器输出PA/PB/PC
开门到位信号输出S2
关门到位信号输出S2
故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）
故障继电器信号输出2（包括POFF状态）
开门到位信号输出S3
关门到位信号输出S3
门锁信号输出
9
可编程继电器输出PAC/PC1
可编程继电器输出PAC/PC2
F107
继电器PC1和PC2触点处理
PC1和PC2均不取反
PC1和PC2均取反
F108
4.10显示及监视参数
F109~F124暂且保留。
F110出厂值为265。
第五章参数功能详细介绍
注意：
凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。
给定频率：
变频器稳态运行的目标频率。
运行频率：
变频器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。
5.1基本运行功能参数
F000用户密码设定设定范围：
0~9999【0】
设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
0000：
清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。
TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。
▒▒说明：
一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。
F001控制方式（易升门系统采用距离控制2方式）设定范围：
0~3【0】
速度控制1（易升门系统不采用）
速度控制2（易升门系统不采用）
距离控制1（易升门系统不采用）
距离控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F002运行命令选择设定范围：
0~4【0】
通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）
变频器通过控制系统发出的开门（OD），关门（CD）运行命令
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