智能制造也发展趋势介绍-机器人-智能制造单元优质PPT.pptx

智能制造也发展趋势介绍-机器人-智能制造单元优质PPT.pptx

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规模化定制、远程服务,产业链协同实现企业内部、企业之间以及整个价值链的横向、纵向和端对端的信息共享业务网络横向集成多层级供应链创新及研发合作伙伴最终产品及,方向四：

组织分散化,制造业向智能化转型,设计协同、制造协同、供应链协同、服务协同数据在不同企业及客户间流转,要求实现横向集成不价值链端到端集成实现产品开发、生产制造、经营管理等在不同企业间的信息共享和业务协同高带宽传送跨域数据要求于安全保障,制造企业网络化发展方向,大规模定制的优势,成本低效率高交货快,品种多个性化,大规模定制生产,大规模生产品种单一标准化,定制生产成本高效率低交货慢,本质：

是基于“CPS”实现“智能工厂”核心：

是动态配置的生产方式实现“柔性生产”关键：

是信息技术应用实现生产力飞速发展,工业4.0的智能制造,智能工厂,智能工厂案例,轮毂自动化加工单元,仓储物流单元,叶轮自动化加工单元,压盖自动化加工单元,生产任务下发,信息化管理,数字化工厂包含：

三个自动化加工单元、仓储物流单元、信息管理系统。

针对我公司成熟技术及成熟装备，把各个单元有机整合成具有创新性、先进性的数字化柔性制造系统。

整套系统以轴承压盖、叶轮、轮毂为典型加工产品，实现了产品订单下发、产品仓储物流管理（立体库、AGV、刀具库）、产品自动化加工、在线检测、视觉识别、抓手及工装快换、不同种类多轴机器人应用、车间设备状态监控、手机APP等诸多功能。

智能工厂信息化架构,Internet,Cloud,ERP,MES,中央控制平台,数据采集软件平台,终端设备,现场层FieldLevel,控制层ControlLevel,操作层ControlLevel,数控系统运动控制控制器人机界面,SCADA/CPS,管理层ManagementLevel,MES系统,企业层,EnterpriseLevel,PLM/ERP/SRM,.,机器人,数控设备,生产线,MES在数字化车间中的层级,企业实施了ERP，也购买了自动化的数控机床，为什么还是要存在这个问题呢？

因为上层的计划层（例如ERP）和设备层之间，有信息上的断层,制造执行系统,产品可溯追溯,管理,计划,监控,生产,物料配送报工管理工艺路线生产能力,生产任务计划排产生产调度工单管理,入库出库线边库存库存管理调库退库,设备监控生产看板预警告警实时动态,条码管理,投料绑定产品追溯,物料接收开工报工安灯预警手机APP,1生产透明,2过程可控库存,3监控实时,4,“工业4.0”主要产品组成,柔性制造总控系统,页面切换,设备状态监控,总控系统软件作为数字化工厂的重要部分，提供了设备状态监控、单元启停、班组管理、生产管理、总控设定、产量统计和设备统计等功能；

同时,集成了AGV调度系统，能够实时动态地显示AGV的位置、状态、任务等信息，并提供在线远程控制功能，实时改变AGV的各种参数。

机床监控页面,桁架监控页面,料库监控页面,AGV调度系统,AGV路线监控,AGV状态监控,AGV切换,AGV调度控制,AGV路线监控：

实时监控三辆AGV小车的位置信息，显示AGV小车的运行路线。

AGV状态监控：

监控三辆AGV小车的状态信息；

运行模式；

AGV小车的电量；

显示AGV小车是否在上下料状态；

AGV小车的速度；

显示AGV小车所在的RFID点；

运行状态有运动、停止、急停和障碍停止。

AGV切换按钮：

点击本按钮会弹出下拉菜单，进行小车的切换,AGV调度控制：

可以设置AGV小车的运行模式和运行速度。

点击自动模式或手动模式可以发出模式切换的命令,为什么要用智造单元：

自动化是工业发展的必然,产品成本越来越低企业管理越来越科学企业竞争力越来越强,企业综合竞争力趋势,智造单元和数字化工厂是工业发展的必然趋势数字化工厂产品质量越来越高,智造单元,全机能数控机床,经济型数控机床普通机床,自动线是按既定工艺顺序排列的若干台自动机床，用传送装置和控制系统联系起来，使工件自动地依次经过各个加工工位进行加工的连续作业线。

在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

自动线+信息化,加工主机,智造单元,机械臂,手爪,储料仓,生产线控制系统,信息化,分类,智造单元,桁架式,关节式,机械手和机器人自动化加工的核心功能部件，这个在工业化国家已经应用了几十年的技术，越来越被国内市场所接受和认可。

作为中国制造2025的发起单位，沈阳机床与云科智造再一次走在了技术前沿，专注打造中国工业4.0的范本。

桁架机械手,桁架式机械手主要由钣金件焊接而成的框架结构，以及可水平、上下移动的机械手臂，再加上手爪及储料装置构成。

它像门一样横跨在机床上面，可根据客户零件和机床外形尺寸，配合标准的外围设备构成最适合客户的生产线。

一对二（经济型）,一对二（技术型）,一对一,关节式机械手,关节式机械手关节式机械手应用最灵活，当设备型号或摆放位置发生变化时，可通过编程改变手臂动作和姿态，具有极高的柔性，但是对使用和维护人员的要求也更高。

一对三,多对多,一对二,桁架与关节对比,桁架式与关节式对比分析,投入产出简单分析,为什么要用智造单元：

化解企业经营压力的一剂良药,交货期越来越短,紧急订单越来越多,质量的要求越来越苛刻,原材料在持续上涨,人工成本在持续上涨,企业希望通过管理的创新，提高企业竞争力,企业利润空间越来越小,随着各项生产任务的快速增加，企业面临着更大的,“技工”荒越来越严重,你有没有面临这些压力？

累！

累！

难！

为什么要用智造单元：

自动化生产线优势,提高生产效率，缩短生产周期,降低人力和生产成本,稳定和提高产品质量,减少对技工的依赖程度,缓解用工紧张促进产业升级,提高竞争力,优化企业管理,增加企业利润,智造单元,优点,有哪些产品：

仓储物流,自动化立体仓库主要由立体货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、操作控制与管理系统组成，是当前最先进的仓储形式。

使用自动化立体仓库可以帮助企业节约仓库占地面积、提高作业效率与管理水平，安全可靠。

垂直式立体库采用了模块化设计方案和能够通过计算机控制的自动化立式存储系统，每台设备通过其内部的提取器把所需的托盘在很短的时间内运送到操作口或指定位置，设备可优化工作流程、减少存取时间、大大提高存储效率。

可用于标准件、刀具、量具、工具、各种中小型机械零件、电子元器件、医疗器械等领域。

自动化立体仓库和AGV产品，是配套自动线设备和中央控制软件组建智能化车间的重要环节，是打造中国工业4.0范本的重要支撑。

AGV自动引导小车AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意为“自动引导小车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定路径行驶，具有安全保护及称载功能的运输车。

云科智造自主研发AGV分为潜伏式和辊道式两种类型，采用磁条导航，承载等级分为50kg、100kg、500kg、1000kg。

智能仓储物流系统,产品概述智能仓储物流系统主要由堆垛机、AGV、码（拆）垛机器人、RGV、输送机、提升机、分拣系统、电控系统和软件信息系统等构成，应用领域涵盖自动化立体仓库，仓储中心，生产线等。

优势：

节省劳动力，节约占地；

出入库作业迅速、准确、缩短作业时间，提高工作效率；

有利于物品的保管，提高仓库的安全可靠性；

与ERP或其它相关管理系统进行无缝联接，提高仓库管理水平；

仓储系统,自动化立体仓库主要由立体货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、操作控制与管理系统组成，自动存取，操作简便，是当前最先进的仓储形式。

堆垛机系统堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物存取。

从结构上分为单立柱、双立柱，从货叉形式上分为单伸位、双伸位。

特点：

安全平稳，运行速度及加速度快。

仓储系统,分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的货物，按其要求进行分类的一种设备，由控制系统、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

自动化程度高、分拣效率高、分拣正确率。

物料输送系统输送机可以水平、倾斜、垂直输送，也可组成空间输送路线。

在自动化物料搬运中，常用到的有链条输送机、滚筒输送机、皮带输送机、链板输送机等。

输送机输送能力大，运送距离长。

wms仓储管理系统,基本功能,计划管理,出入库管理,数据查询分析,报表功能,设备监控,用户权限管理物料信息管理立库编码区域编码序列控制出入库规则制定操作记录储位分配规划料箱、托盘条码RFID注册登记管理,手动/自动生产出入库计划,ERP/计划导入,指定托盘的出入库,条码/RFID采集录入,指定货位的出入库,货物的库内调整,按物料自动选择托盘出入库,库存统计,出入库查询,出入库事务查询,货位实时信息,设备故障记录,设备状态信息,按需生成相关报表,仓储系统,wms仓储管理系统功能,MES、ERP等,Web数据库定制接口,跨平台应用可以通过电脑、PAD、手机访问,分区管理,可以把一个大立体库按产品、项目、部门划分成多个储存区域，可达到多部门共用一个立体库，互相不受影响。

强大的信息集成与调度功能系统根据用户配置工作流程，通过集成输送线、AGV对物料进行自动配送，供生产线生产用。

软件系统核心特色功能是：

按订单及生产流程的设定，通过与生产线的集成来实现配方的自动调度，并指导机构自动生产。

做到真正的订单指导计划，库存驱动生产。

呆料、翻查，自动盘点部分物料由于技改或产品过时便成了呆料，忘记入帐便成了死料，不能及时清理，既占用了库存或货位，又占用了资金，采用wms系统，物料入库能自动进帐，不产生死料，主动搜索一定时间内，没有操作的物料，及时处理呆料。

随机存储自动建序,立体仓库通过wms系统采取随机存储秩序，任意货物存储在任意空仓内，由计算机自动记录准确位置，无需整理工作且充分利用的每一寸空间。

智能作业，帐实同步传统仓库的管理需要大量单据的传递，流程冗杂，容易出错，且单据传递滞后，立体仓库管理系统，连接企业ERP系统，从生产计划到下达指令，实行全套流程自动化作业，系统自动过账，信息准确及时，使生产更加顺畅。

先进先出,传统仓库由于空间限制，将物料叠放或码存等，常常是先进后出，导致物料的积压浪费，wms系统自动绑定每一批物料的入库时间，自动实现物料先进先出，做到货物利用百分百。

仓储系统,wms,适用行业领域,新能源,智能仓储系统,机械制造,陶瓷卫浴,汽车,电子电器,轮胎,教育,电商物流,仓储贸易,AGV产品简介滚筒式AGV,AGV产品简介潜伏顶升式AGV,AGV产品简介双向潜伏牵引式AGV,AGV产品简介全向式AGV,AGV产品简介全向堆垛式AGV,AGV产品简介全向复合式AGV,叉车式AGV,AGV产品简介TRAX,AGV产品简介BASE,有哪些产品：

自动线产品,经济型桁架单元双机机床与桁架的精益组合性价比程很高，适宜大中等批量模式节约工厂用地，安装调试简单集成式走线，外观整洁,技术型桁架单元刚性与整体性能更高适宜大中等批量模式多种机床组合形式，适合多序加工成线适于重量较大工件的成线,固定式机器人单元可满足中小批量生产模式可实现不规则工件的上料需求可实现复杂夹具的上下料需求组合模块配置更柔性化,组合式机器人单元适宜大中批量生产模式可实现不规则工件或重型工件的上料需求组合模块配置更柔性化适宜现场改造设备等成线需求,自动线功能模块抓手模块,轴件抓手,三工位抓手奇形件抓手翻面、抽检、料仓模块,轴件翻面,盘件翻面,抽检台,盘件抓手盘件抓手,链板式料仓,配套模块,托盘式料仓托盘式料仓,工装模块,辅助模块,清洗模块,打标模块,视觉模块,检测模块,制动毂夹具,轮毂轴承夹具,转身节夹具,水龙头夹具,典型案例：

轴承行业,单机桁架,轮毂轴承车削专机,球笼机器人自动线,双主轴车削中心,经济型桁架,技术型桁架,轮毂轴承多头技术型桁架机自动线,轴承套圈的桁架自动化加工车间,标准轴承,轮毂轴承,面向轴承行业提供自动化加工专机及成套自动线设备,典型案例：

电机行业,大型壳体机器人自动线,电机端盖桁架机自动线,电机轴桁架加工岛,端盖车钻专机,电机轴专机,电机及部件分解图,面向电机行业提供自动化加工专机及成套自动线设备,汽车行业：

刹车盘自动线,工装OP10,抓取模块2,料仓模块,工装OP20,工装OP30,A6.6刹车盘机器人自动线,刹车盘工件,抓取模块1,汽车行业：

轮毂自动线,A6.6轮毂机器人自动线,工装OP10,工装OP20,工装OP30,视觉定位模块,抓取模块,料仓模块2,A7.6轮毂机器人自动线,料仓模块1,商用车轮毂,汽车行业：

缸体自动线,铸铁缸体,工装OP10,工装OP20,工装OP30,缸体抓取模块,机器人与轨道,A7.6缸体轨道机器人自动线布局图,缸体-轨道机器人自动线局部图,滚筒输入线,A2.4突缘叉组合式桁架自动线,汽车行业：

叉速器壳自动线,抓手模块1,工装OP10,A6.3差速器机器人自动线,工装OP20,工装OP30,工装OP40,工装OP50,抓手模块2,上料仓模块,中转料仓模块,下料仓模块,差速器,抽检台,汽车行业：

传动轴自动线,料仓模块,工件成品,工装OP10,工装OP20,工装OP30,工装OP40,工装OP50,抓手模块1,抽检模块,总控与显示模块,高密封抓手模块2浮动抓手细节图,A7.6传动花键轴轨道机器人自动线,汽车行业：

突缘叉自动线,料仓模块,中转模块,清洗模块,A2.4突缘叉组合式桁架自动线,抽检与弃料模块,抓手模块1,抓手模块2,视觉模块,工装OP10,工装OP20,工装OP30,工装OP40,打磨工装OP50,工件照片,抓手模块3,通用行业：

水龙头自动线,A7.6水龙头轨道机器人自动线,双托盘料仓模块,机器人与轨道,抓取模块,三工位工装,水龙头工件,通用行业：

阀体自动线,工装OP40,组合式桁架自动线整体布局图,A2.3阀体桁架自动线,工装OP30,工装OP20,工装OP10,工件,教育行业,展示以i5运动控制为核心，向教育行业提供包括自动化加工岛、智能检测、全自动仓储与物流、车间信息化管理、智能云教室等全套的智能解决方案。

三坐标检测小型自动立体货架,快换爪模块,打标机,快换夹具,i5机器人,典型方案布局,珠宝行业以i5运动控制为核心，向珠宝行业提供包括拆装、自动化加工、信息控制与管理等相关技术与设备的智能解决方案。

现有设备改造行业,铣齿机改造,淬火机改造,焊接工作站,打磨工作站,针对客户现场机床，提供自动化改造，结合公司产品实现将现有设备成套组线。

总控操作站,人工装配及信息录入区,轨道机器人,夹具,拧紧器,中央控制,扫码设备,人工装配及信息录入区,方案制作需要哪些资料：

前期的资料收集,1、加工零件种类2、毛坯和成品图纸、照片,3、产能具体要求,5、目前加工的节拍,6、目前加工的夹具,7、目前的加工工艺卡,4、厂房及占地面积信息,8、负责人联系方式,机床自动线接口配置方面

（1）、自动门：

带独立式门到位开关的机床自动门（机器人自动前门或侧门，桁架要上部自动门）；

（2）、通信接口：

电箱带自动线接口，IO点不少于6组，程序按夹具上下料形式编好；

、机床空间：

所选机床的内部空间是否与自动线抓手模块空间相符；

、冷却泵要求：

如加工内孔或切屑不易断，建议增加冷却泵压力（2MPa以上），并保证水箱容积够大；

、自动排屑器：

出口方向根据布局确认（一般桁架后排、机器人为省空间也多选后排）；

（6）、刀具检测或工件检测：

通常作为选配项目推荐用户选用；

夹具相关、夹具需保证夹爪及定位面处铁屑清理干净，推荐配置气密检测功能模块；

（2）、夹具或油缸需具有动作完成信息反馈功能；

、带液压尾座，需配有尾座顶紧到位和松开到位检测开关；

、夹具需保证工件上下料时，自动线形式可实现的上下料动作；

（5）、如有工序需要撑工件内孔，前序加工时需带有中心出水或出气清理模块。

工艺工序相关

（1）、工序及节拍适合自动化要求：

各工序加工工序和节拍要匹配好；

（2）、加工精度：

保证工件需求的加工精度，并注意是否有CP/CPK需求。

方案制作需要哪些资料：

车床类主机特殊配置说明,机床自动线接口配置方面

（1）、自动门：

电箱带自动线接口，IO点不少于8组，程序按夹具上下料形式编好；

、主轴环喷：

保证主机冲屑效果；

夹具相关、夹具需保证铁屑清理干净；

、夹具需具有动作完成信息反馈功能；

（2）、工件如需定位，需带有角向保证模块；

、夹具需保证工件上下料时，有足够的空间余量以保证上下料可靠性；

（5）、如采用销孔定位，需采用带有胀销结构或带有引导销的升降平台结构。

加工中心类主机特殊配置说明,生产线如何报价：

典型自动线技术方案模板,用户与方案信息,用户图纸与加工方案,自动线方案与介绍,机床选型与配置要求,设备环境要求与验收细则,生产线如何报价：

项目价格表组成,主机部分,生产线整体价格,机械手部分,其它特殊要求部分,1、标准主机；

2、特殊配置；

3、特殊夹具；

4、刀具；

5、其它；

1、机械手本体；

2、抓手模块；

3、料库模块；

4、防护模块；

1、根据用户要求提供；

注意：

所有自动线方案项目均需专门制作，项目报价与技术方案版本一一对应，方案配置发生变化，价格作相应调整,。

产品选型单,A系列智能加工岛,产品目录,仓储物流产品,自动化功能模块,产品检测