woodward电子调速器调试教程要点Word文档下载推荐.docx
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如果其工作不正常，将导致系统根本无法正常工作。
对螺距为1mm的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出95-130度以得到一个0.38-0.51mm的间隙。
传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙
第二步：
打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。
第三步：
双击桌面ACT快捷方式
第四步：
进入如下界面
第五步：
将下图相应方框选中
第六步：
点击下一步
第七步：
输入发动机的缸数和飞轮齿数
第八步：
选中本系统所使用的转速模式
第九步：
在下图方框中输入系统所需额定转速
第十步：
第十一步：
将所设参数载入控制器
第十二步：
参数设置完成
进入调试界面，输入相应的经验P、I、D值
PID调节方法：
厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调P，然后是I，最后是D。
之后再调P和I。
如果需要，重复此步骤。
●P（比例增益）：
用来改善响应时间。
调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。
调试P的方法是增加P直到速度出现振荡，然后减小P直到振荡停止。
如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。
●I（积分增益）：
用来消除稳态错误。
调试方法是增加I直到速度产生波动，然后降低I直到振动停止。
●D（微分增益）：
用来提高稳定性。
增加D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。
注意：
每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。
二、调试软件常用菜单说明
波形图显示窗口设置
其中常用到的几个参数为：
PLOT1里的engine_rpm发动机实际转速；
PLOT2里的n_desired设定转速值，tpc_dutycycle为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设1最小设0，因为占空比为一百分数；
三、常见故障诊断
常规检查：
请按下述步骤对APECS电子调速器作常规检查。
注：
推荐使用数字式万用表，并能测量频率和占空比。
1.检查电源电压。
2.用万用表的AC电压档测量转速传感器的电压值不得低于4V。
起动时执行器需达到全行程位置。
3.检查连接件是否有扭曲，是否有无效行程等。
4.检查执行器是否有足够的拉（推）力。
5.在手工控制时检查发动机能否正常运行。
6.确定负荷（如发电机电压调节器）是否造成发动机运行不稳定。
7.进行增益调试，以获得更好的稳定性。
故障代码：
系统能识别一些故障情况并警告用户。
故障情况通常以LED灯的闪烁来显示的。
如表所示为目前故障代码表，使用时请注意以下事项：
1.当第一次接通控制器电源时，LED灯会闪烁1秒钟，以表示LED灯能正常工作。
2.如果有多项故障代码，LED灯将依次闪烁所有的故障代码。
可根据闪烁次数确定故障码或通过连接调试工具（ACT），在“Monitor”菜单下的“DisplayFaults”选项中获取故障代码。
3.如果目前没有故障代码，LED灯将在起动时闪一下后显示检测发动机转速的状态。
LED灯持续亮着，指示系统检测到有效的发动机转速。
4.对于产生某些故障，控制器将使发动机熄火，如故障代码1，5，和8。
但这些故障代码清除后，将允许再次起动。
发光二极管闪烁次数分析
次数
故障
措施
1
未调试系统
调试系统
2
发动机转速太高
检查参数设置，参数指标可能台敏感
检查是否有噪音进入控制器
检查接线
检查外壳接地
确保连接运动灵活
检查传感器顶端
3
发动机转速太低
检查参数设置
检查连接和执行器行程
检查负载是否超过发动机功率
4
发动机关闭
（因为保护信号输入）
检查引起保护信号输入的原因
5
丢失工厂预设
如果存在调试文件，则下载调试文件，然后关、开
电源一次；
如果控制器仍不能工作或调试文件不存在，请与厂家联系
6
控制器失灵
噪音进入控制器
检查接线、屏蔽和连接
关、开电源一次
如果控制器仍不能工作请与厂家联系
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