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零件形状与理想形状接近程度。

  c位置精度:

零件上实际要素(点、线、面)相对于基准之间位置的准确度。

  加工精度国家标准规定:

常用的精度等级分为级分别用IT、IT、IT、ITIT表示。

  数字越大精度越低。

  其中ITIT常用。

  高精度:

IT、IT通常由磨削加工获得。

  中等精度:

ITIT通常由精车、铣、刨获得。

  低精度:

ITIT通常由粗车、铣、刨、钻等加工方法获得。

  尺寸精度Phi零件尺寸要素的误差大小。

  问:

精度的高低与哪两个因素有关?

基本尺寸和公差大小。

  形状精度Phi轴加工后可能产生的形状误差-形状精度指零件上实际要素的形状与理想形状相符合的程度国家标准规定了六类形状公差(见下表)形状精度的标注:

框格分为格箭头指向待表达的表面数字表示允许误差的大小单位为毫米。

  位置精度指零件的实际要素(点、线、面)相对于基准之间位置的准确度。

  圆圈中的英文字母表示基准框格分格箭头指向待表达的表面精度等级尺寸精度范围Ra值范围(mum)相应的加工方法低精度IT~IT~粗车、粗镗、粗铣、粗刨、钻孔等中等精度IT~IT~半精车、半精镗、半精铣、半精刨、扩孔等IT~IT~精车、精镗、精铣、精刨、粗磨、粗铰等高精度IT~IT~精磨、精铰等特别精密精度IT~ITRa<研磨、珩磨、超精加工、抛光等零件精度等级及其相应的加工方法表面粗糙度表面粗糙度:

零件微观表面高低不平的程度。

  产生的原因:

)切削时刀具与工件相对运动产生的磨擦)机床、刀具和工件在加工时的振动)切削时从零件表面撕裂的切屑产生的痕迹)加工时零件表面发生塑性变形。

  表面粗糙度表面粗糙度对零件质量的影响:

零件的表面粗糙度对机器零件的性能和使用寿命影响较大主要有以下几个方面:

)零件表面粗糙将使接触面积减小单位面积压力加大接触变形加大磨擦阻力增大磨损加快)表面粗糙度影响配合性质。

  对于间隙配合表面粗糙易磨损造成间隙迅速加大对于过盈配合在装配时可使微小凸峰挤平有效过盈量减少使配合件强度降低)零件表面粗糙低谷处容易聚积腐蚀性物质且不易清除造成表面腐蚀)当零件承受载荷时凹谷处易产生应力集中以致产生裂纹而造成零件断裂。

  表面粗糙度评定参数:

常用的是轮廓算术平均偏差Ra表面粗糙度Rahhhhn表面粗糙度国家标准规定:

表面粗糙度分为个等级分别用表示数字越大表面越粗糙。

  表面粗糙度符号上的数值Ra,单位是微米(mum)。

  表面粗糙度表面粗糙度符号的意义及应用符号符号说明意义及应用基本符号单独使用无意义基本符号上加一短划线表示表面粗糙度是用去除法获得基本符号内加一小圆表示表面粗糙度是用不去除材料的方法获得符号上加Ra值用去除材料方法获得的表面Ra的最大允许值为microm常见加工方法的Ra表面特征加工方法Ra(微米)表面特征粗车粗镗可见明显刀痕粗铣粗刨可见刀痕钻孔微见刀痕精铣精刨半精车可见加工痕迹微见加工痕迹精车看不清加工痕迹粗磨可辨加工痕迹方向精磨微辨加工痕迹方向精密加工只能按表面光泽辩识零件的加工精度与表面粗糙度的关系精度:

宏观几何参数的误差表面粗糙度:

微观几何参数的误差加工精度高必须采用一系列的高精度的加工方法而经过高精度的加工后零件表面粗糙度一定低反之表面粗糙度低零件必须采用一系列的降低表面粗糙度的加工方法而低表面粗糙度的加工方法不一定是高精度的加工方法。

  实例:

各种机床上的手柄:

表面粗糙度非常低但精度不高。

  零件的加工精度与表面粗糙度的关系如何?

提问机器零件的基本表面包括:

外圆、内圆(孔)、平面和成型面基本表面主要由如下的加工方法获得切削运动与切削用量要完成零件表面的切削加工刀具和工件应具备形成表面的基本运动即切削运动切削运动:

刀具和工件的相对运动切削运动分为主运动和进给运动主运动:

提供切削可能性的运动。

  主运动只有一个进给运动:

提供连续切削可能性的运动。

  进给运动可以有多个切削运动切削运动机床名称主运动进给运动卧式车床工件旋转运动车刀纵向、横向、斜向直线移动钻床钻头旋转运动钻头轴向移动卧铣、立铣铣刀旋转运动工件纵向、横向、斜向直线移动牛头刨床刨刀往复运动工件横向间歇移动或刨刀垂向、斜向间歇移动龙门刨床工件往复运动刨刀横向、垂向、斜向间歇移动外圆磨床砂轮高速旋转工件转动同时工件往复移动砂轮横向移动内圆磨床砂轮高速旋转工件转动同时工件往复移动砂轮横向移动平面磨床砂轮高速旋转工件往复移动砂轮横向、垂向移动机床的切削运动切削用量切削用量包括切削速度、进给量和背吃刀量切削速度:

切削刃上选定点相对于工件主运动的瞬时速度,用V表示单位为ms进给量:

刀具在进给运动方向上相对于工件的位移量用f表示车、钻和铣削时单位为mmr背吃刀量:

已加工表面和待加工表面之间的垂直距离用ap表示单位为mm如下图:

车削切削速度、背吃刀量的计算V:

切削速度d:

工件直径n:

工件转速背吃刀量:

切削速度:

dmax:

待加工表面直径dmin:

已加工表面直径ap:

背吃刀量切削用量的合理选择问题()粗加工按ap-f-v的顺序选择a、粗加工的主要目的是用最少的走刀次数尽快切除多余金属只留后续工序的加工余量所以应根据毛坯尺寸首先选择apb、粗加工不必考虑表面粗糙度在ap确定后选取大的f减少走刀时间c、ap和f确定后在机床功率和刀具耐用度允许的前提下选择v()精加工按v-f-ap的顺序选择精加工的主要目的是保证产品质量和降低零件的表面粗糙度。

  因此首先应选择尽可能高的v然后选择达到表面粗糙度要求的f最后再根据精加工余量决定ap切削刀具刀具性能的好坏也是直接影响切削效果的一个重要因素刀具性能主要取决于两个因素:

即刀具材料和刀具的几何角度刀具材料应具备如下五个基本特性:

高硬度:

HRC以上高的强度与韧性:

保证能够承受切削力的作用而不破坏高的热硬性:

材料在高温下仍然保持高硬度的性能热硬性用热硬温度表示良好的耐磨性良好的工艺性和经济性碳素工具钢:

如T、T、TT等。

  适合于制造简单的手工工具如锉刀、锯条等合金工具钢:

在碳素工具钢中加入少量的钨、铬、锰、硅等元素耐热性较低如SiCr等适合于制造低速成型刀具如丝锥高速钢:

含较多的钨、铬、钒等合金元素、常用的有:

WCrV、WMoCrV等。

  适合于制造中速精加工刀具硬质合金:

成分由WC、TiC和Co组成采用烧结方法获得常用的刀具材料常用的刀具材料常用的硬质合金有:

钨钴钛类(牌号YT)硬质合金:

适合于加工钢等塑性材料其代号有YT、YT、YT等粗加工用YT,精加工用YT钨钴类(牌号YG)硬质合金:

适合于加工铸铁、青铜等脆性材料其代号有YG、YG、YG等粗加工用YG精加工用YG。

  其它刀具材料陶瓷:

常用的刀具陶瓷有两种:

AlO基陶瓷和SiN基陶瓷。

  陶瓷刀具的最大特点是具有很高的硬度、很高的耐磨性和耐热性其主要缺点是抗弯强度低冲击韧性很差不能承受较大的冲击载荷。

  金刚石:

它分三种天然单晶金刚石刀具整体人造聚晶金刚石刀具金刚石复合刀片立方氧化硼:

由软的立方氧化硼在高温高压下加入催化剂转变而成种类硬度HRC抗弯强度GPa热硬性℃工艺性能用途碳素工具钢热成型手工刀具合金工具钢同上低速刀具高速钢同上中速刀具硬质合金烧结成型高速刀具陶瓷材料同上连续精加工刀具常用的刀具材料各种多齿刀具或复杂刀具就其一个刀齿而言都相当于一把车刀。

  车刀分为切削部分和夹持部分切削部分由三个刀面组成:

前刀面、主后刀面、副后刀面。

  前刀面和主后刀面的交线叫主切削刃前刀面和副后刀面的交线叫副切削刃两条切削刃的交点叫刀尖但刀尖并非绝对尖锐为了研究刀具的几何角度建立三个辅助平面:

基面:

通过主切削刃上的某一点与该点切削速度方向垂直的平面。

  切削平面:

通过主切削刃上的某一点与该点加工表面相切的平面。

  正交平面:

通过主切削刃上的某一点与主切削刃在基面上的投影垂直的平面刀具的几何角度(车刀的基本形状)前角gamma。

  :

在正交平面中前刀面与基面之间的夹角后角alpha。

在正交平面中主后刀面与切削平面之间的夹角主偏角Kr:

在基面上主切削刃的投影与进给方向的夹角。

  副偏角Krrsquo:

在基面上副切削刃的投影与进给反方向的夹角。

  刃倾角lambdas车刀的几何角度前角的正与负一般加工韧性材料应取较大的前角加工脆性材料应取较小的前角前角的取值范围常在deg~deg之间。

  刃倾角lambdas刃倾角lambdas:

在切削平面中主切削刃与基面之间的夹角。

  它主要影响刀头的强度和排屑方向。

  一般取lambdas=-deg~deg,粗加工时常取负值增加刀头强度精加工时常取正值避免切屑擦伤已加工表面。

  刃倾角lambdas的正与负当刀尖在主切削刃上最高点时lambdas为正值反之为负值。

  刀具角度的合理选择问题原则:

粗加工时为了提高切削效率切削力会较大因此强度要高精加工时切削力较小为了保证零件质量因此刀具较锋利。

  粗加工:

前角、后角均小强度高精加工:

前角、后角均大刀具锋利主偏角:

车台阶轴:

取度既车外圆又车端面取度副偏角:

为降低表面粗糙度取小值:

一般为:

度刃倾角:

粗加工常取负值精加工取正值麻花钻由工作部分、颈部和柄部组成工作部分又包括导向部分和切削部分麻花钻的基本形状螺旋角beta:

刃带切线与钻头轴线的夹角,一般beta=度前角:

gamma。

  后角:

alphaf顶角Phi:

两个主切削刃在垂直钻头轴线平面上投影的夹角通常Phi=度之间横刃斜角psi:

它是横刃与主切削刃在钻头垂直轴线平面上投影的夹角。

  通常为度麻花钻的主要几何角度砂轮:

是磨削加工的刀具它是由磨料和结合剂烧结而成的。

  磨料:

磨料是砂轮的主要组成因素担负切削作用所以磨料有很高的硬度。

  粒度:

是指磨料颗粒的大小。

  结合剂:

结合剂起粘结磨粒的作用。

  硬度:

指砂轮上的磨粒脱落的难以程度。

  砂轮的材料及形状系别名称代号特性适合于磨削刚玉棕刚玉A硬度高韧性好价廉碳钢、可锻铸铁、青铜白刚玉WA硬度稍低锋利淬火钢、高速钢碳化硅黑碳化硅C锋利导热性好铸铁、黄铜绿碳化硅GC硬度高导热好硬质合金、宝石超硬材料金刚石D硬度最高韧性差硬质合金、宝石、陶瓷等立方氮化硼CBN硬度仅次于金刚石韧性略好。

  不锈钢、高矾高速钢常用的磨料的特性及用途砂轮名称代号断面简图基本用途平行砂轮P用途广泛、各种磨床双斜边PSX用于精磨齿轮、螺纹双面凹PSA外圆磨、刀具磨薄片砂轮PB切断和开槽筒形砂轮N立式平面磨削杯形砂轮B端面刀具磨碗形砂轮BW刀具磨、导轨磨砂轮的形状、代号及用途刀具磨损和刀具耐用度刀具经过一定时间的使用后由于摩擦和切削热的作用使刀具变钝切削温度上升影响加工精度和表面质量因此必须及时刃磨。

  刀具耐用度是刀具从开始切削至达到磨损限度为止的切削时间。

  例:

硬质合金焊接刀具的耐用度规定为分钟。

  刀具使用磨钝刃磨刀具包括:

三种磨损形式与三个磨损阶段刀具的使用过程金属切削过程是指从工件表面切除一层多余的金属从而形成切屑的过程:

金属在刀具前刀面的作用下受到挤压产生弹性变形。

  应力逐渐变大产生塑性变形滑移。

  应力达到强度极限剪切滑移被挤裂形成切屑。

  切离。

  弹性变形塑性变形挤裂切屑金属的切削过程常见的切屑有如下三种:

a带状切屑:

用大前角刀具、高切削速度、小进给量加工塑性材料时出现。

  形成带状切屑时切削力平稳表面光洁但切屑连续不断不安全或容易刮伤已加工表面。

  b节状切屑:

用低切削速度大进给量加工中等硬度的钢材时出现。

  形成这种切屑时金属经弹性变形、塑性变形、挤裂和切离阶段是典型的切削过程但切削力波动大工件表面粗糙。

  c崩碎切屑:

加工铸铁、黄铜等脆性材料时出现形成这种切屑时切削热和切削力均集中在刀刃和刀尖刀具容易磨损。

  金属的切屑类型积屑瘤积屑瘤:

当切屑沿前刀面流出时与前刀面接触的切屑底层受到摩擦阻力速度变慢形成滞流层于是金属粘附在切削刃附近形成了积屑瘤。

  积屑瘤的影响:

、保护切削刃粗加工时希望产生积屑瘤、本身不断形成和脱落会引起振动影响工件表面粗糙度精加工不希望产生积屑瘤。

  切削力、切向力(切削力)Fz:

总切削力在主运动方向上的正投影其大小约占总切削力的~,是三个分力中最大的。

  消耗功率最多的分力它是机床动力、重要零件的强度和刚度设计和校核的主要依据、轴向力(进给力)Fx:

总切削力在进给方向上的正投影其大小约占总切削力的~,它是设计和验算机床进给机构必须的参数、径向力(背向力)Fy:

总切削力在垂直工作平面上的分力它作用在工件刚性较差的方向容易使工件变形同时引起振动影响加工精度。

  所以加工刚性较差的工件(如细长轴)时应该力求减少切削力。

  切削力Fy切削力Fr的方向如左下图:

可以沿三个方向分解为:

切向力Fz轴向力Fx径向力Fy切削力主偏角影响径向力的分配:

切削热切削热产生原因:

切屑变形工件与刀具的摩擦切削热传出途径:

a由切屑带走带走越多越有利b由周围空气和冷却介质带走同样带走越多越有利c传入工件使工件温度升高引起工件变形产生误差d传入刀具使刀具温度升高。

  刀具硬度降低磨损加快。

  降低切削温度的措施减少切削热的产生:

包括选择合理的刀具几何角度和切削用量比如适当增大刀具的前角以减少切屑变形选用大的背吃刀量和小的进给量。

  改善散热条件:

包括使用冷却液等各种冷却措施冷却液一般有:

水溶液:

比热大导热性好但不能起润滑作用如苏打水苏打用于防锈。

  用于粗磨。

  切削油:

如矿物油比热小但有润滑作用。

  乳化液:

具有良好的流动性和导热性它由乳化油加水稀释而成应用最广泛。

  第八章零件表面的加工方案复习思考题、试说明下列加工方法的主运动和进给运动:

()车端面()在车床上钻孔()在钻床上钻孔()在铣床上铣平面()在平面磨床上磨平面()在外圆磨床上磨孔。

  、试说明车削的切削用量(包括名称、定义、代号和单位)简述切削用量选择的原则。

  、对刀具材料的性能有那些要求?

、高速钢和硬质合金在性能上的主要区别是什么?

各适合做什么刀具?

、积屑瘤是如何形成的?

它对切削加工有何影响?

、试分析车外圆时各切削分力的作用和影响。

  、切削热对切削加工有什么影响?

、简述车刀前角、后角、主偏角、副偏角和刃倾角的作用及选择原则。

  第八章零件表面的加工方案、切削液的主要作用是什么?

常根据哪些主要因素选用切削液?

、已知下列车刀的主要角度试画出它们切削部分的示意图:

()外圆车刀:

gammao=alphao=degkappagamma=degkappagammá=deglambdas=deg()切断刀:

gammao=degalphao=degkappagamma=degkappagammá=deglambdas=deg、车削外圆时工件转速n=rmin切削速度v=mmin,试求工件直径d。

  、为什么不宜用碳素工具钢制造铣刀、钻花等复杂刀具?

为什么目前常采用高速钢制造这类刀具?

而较少采用硬质合金?

第二章金属切削机床返回索引、机床的类型金属切削机床是用来对工件进行加工的机器故称为工作母机习惯上称机床。

  按加工性质和所用刀具分类:

分为车床、铣床、钻床、磨床、齿轮加工机床等大类按精度分类:

分为普通精度、精密和高精度三种按重量分类:

分为一般机床、大型机床和重型机床。

  机床的型号:

如:

C表示、机床的基本结构主传动部件:

用来实现机床主运动进给传动部件:

主要用来实现机床进给运动工件安装装置:

用来安装工件刀具安装装置:

用来安装刀具支承件:

用来支承和连接机床各零部件是机床的基础构件机床动力部件:

为机床提供动力。

  、机床的传动机床的传动有机械、液压、气动、电气等多种形势最常见的是机械传动和液压传动。

  机械传动包括皮带传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动皮带传动皮带传动是靠胶带与带轮之间的磨擦作用将主动皮带轮的转动传递到另一个被动皮带轮上去的。

  皮带传动的优点是传动平稳、轴间距较大结构简单、制造维修方便过载时皮带打滑。

  不易引起机器损坏其缺点是不能保证精确的传动比且磨擦损失大传动效率较低。

  皮带传动如果考虑皮带与皮带轮之间的滑动其传动比为:

i=(dd)epsilon=(nn)epsilon式中:

d主动皮带轮的直径d被动皮带轮的直径n主动皮带轮的转速n被动皮带轮的转速epsilon滑动系数约为齿轮传动齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式这种传动方式种类多如直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿轮传动等最常见的是直齿圆柱齿轮。

  设:

z和n分别为主动轮的齿数和转速z和n分别为被动轮的齿数和转速传动比i=(zz)=(nn)涡轮、蜗杆传动采用这种方式只能由蜗杆带动蜗轮传动其传动的优点是:

可获得较大的降速比传动平稳、噪音小结构紧凑。

  其缺点是传动效率低并需要良好的润滑条件齿轮、齿条传动齿轮齿条传动机构可将旋转运动转变为直线运动(当齿轮为主动轮时)也可将直线运动转变为旋转运动(当齿条为主动件时)在实际运用中以前者居多。

  齿轮齿条传动的效率很高但制造精度不高时传动的平稳性和准确性较差。

  丝杆、螺母传动丝杆、螺母传动可使旋转运动变成直线运动例如在车床上车螺纹时丝杆旋转合上开合螺母后刀架便作纵向运动。

  其传动的优点是工作平稳无噪音其缺点是传动效率较低。

  、机床的变速机构在一般的通用机床上通过变速机构实现接近理想值的切削速度。

  变换机床转速的主要装置是机床的齿轮箱齿轮箱变速机构的形式多样最常见的为滑动齿轮变速机构和离合器式齿轮变速机构滑动齿轮变速机构带长键的从动轴Ⅱ上装有滑动齿轮z,z,z,通过手柄上的拨叉可使它们分别与固定在主动轴Ⅰ上的齿轮z,z,z相啮合其传动比i=zzi=zzi=zz轴Ⅱ的转速分别为:

n=in或n=in或n=in(式中n为轴Ⅰ的转速,n为轴Ⅱ的转速)离合器式齿轮变速机构从动轴Ⅱ两端空套有齿轮z和z它们分别与固定在主动轴Ⅰ上的齿轮z和z啮合。

  轴Ⅱ中部带有键并装有压嵌式离合器。

  当手柄左移或右移离合器时离合器的爪与齿轮z啮合或爪与齿轮z啮合这样轴Ⅱ可得到两种不同的转速其传动比是:

i=zzi=zz、车床的基本结构主电机及变速机构挂轮箱床头箱进给箱卡盘中心架溜板箱尾架丝杆光杆车床的主传动车床的传动框图车削的进给量如果工件的转速加快进给量是否会变化?

答:

所谓进给量是指主轴转一圈(一个工作循环)、刀架沿进给方向移动的距离只要进给箱的挂轮手柄没有调整主轴到进给箱的传动比没有变化进给量就不会发生变化。

  车削的加工范围车削是以加工回转体为主要加工目的。

  在车床上可以加工:

外圆、端面、锥度、钻孔、钻中心孔、镗孔、铰孔、切断、切槽、滚花、车螺纹、车成型面、绕弹簧等。

  车削的工艺特点粗加工:

经济精度可达到IT表面粗糙度在之间精加工:

经济精度可达IT左右表面粗糙度Ra之间。

  易于保证相互位置精度要求。

  一次装夹可加工几个不同的表面避免安装误差。

  刀具简单制造、刃磨和安装方便容易选用合理的几何形状和角度有利于提高生产率。

  应用范围广泛几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体表面及端面均可以用车削方法达到要求。

  可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加工(有色金属的高精度零件不适合采用磨削)铣削加工主轴箱主轴横溜板工作台升降台底座立式铣床的基本结构铣削的主要加工范围铣床的分度加工功能分度头手柄工件铣刀卡盘尾架扇形夹分度头手柄与卡盘中心轴之间的传动比为:

即手柄转圈卡盘或工件转圈。

  孔圈和扇形夹的张开角度用于非整数圈的定位孔圈问题:

今欲在铣床上加工一个等分的零件分度手柄应转多少圈用分度盘的哪个孔圈扇形夹应张开多少个孔距?

(已知:

分度盘孔圈孔数有:

、、、、)解:

因为主轴上固定有齿数为的蜗轮它与单头蜗杆相啮合。

  当分度手柄转一圈的同时主轴(工件)转动了转即设工件等分数为Z则每次分度时工件应转过Z因此手柄转数根据题中已知条件可选孔圈数、扇形夹张开孔距为孔可选孔圈数扇形夹张开孔距为孔铣床的分度加工功能逆铣和顺铣逆铣:

铣刀旋向(或铣削力)与进给方向相反顺铣:

铣刀旋向与进给方向一致FFVV齿轮的种类和用途铣削的工艺特点铣削加工的精度可达ITIT表面粗糙度可达左右生产效率高铣刀是多刀齿刀具铣削时有几个刀齿同时参加切削主运动是刀具的旋转所以铣削的生产效率比刨削高。

  容易产生振动铣刀的刀齿切入和切出时产生振动加工过程中切削面积和切削力变化较大。

  刀齿的散热条件较好在刀具旋转过程的不切削时间内刀具可以得到一定的冷却。

  与刨床相比铣床价格高适用于批量生产。

  刨(插)削加工刨床主要有牛头刨床和龙门刨床两种牛头刨床:

刨刀的直线往复运动是主运动工件在刨刀返回行程将结束时作横向进给运动。

  牛头刨床主要用于加工中小型零件龙门刨床:

工作台往复运动横梁上的刀架可以水平或垂直运动龙门刨床主要用于加工大型零件牛头刨床的摆杆机构牛头刨床的摆杆机构摆杆齿轮带动摇杆左右摆动摇杆带动滑枕做往复运动。

  摆杆机构的特点:

返回行程比工作行程时间快。

  刨削加工的范围插削加工插床又称立式刨床其运动原理与牛头刨床相似主要用于孔内表面加工如方孔、多边形孔、键槽等的加工。

  工件在工作台上可做纵向、横向和回转的运动滑枕做上下往复运动。

  插削主要加工范围刨削加工的工艺特点加工精度通常为:

精刨:

ITIT粗糙度Ra为之间。

  通用性好刨床简单、价格低、调整和操作简便刨刀形状简单制造、刃磨方便。

  生产率一般比较低主运动为往复直线运动返回行程不参加切削。

  适用于单件小批生产。

  钻削加工钻床包括台式钻床、立式钻床和摇臂钻床。

  如图:

工件直径lemm的孔一般使用台式钻床加工孔径mm的中小型零件在立式钻床上加工大型工件上的孔在摇臂钻床上加工。

  钻夹头是钻孔的常用夹具一般用于孔径较小(lem

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