立体车库四角平层控制Word格式文档下载.docx

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组员：

指导老师：

2011年7月16号

一、设计目的

本课程设计的目的是在学习《电气控制和可编程序控制器》的基础上，进一步深入理解PLC的基础理论，提高PLC的应用水平。

通过运用PLC来解决一个实际问题，提高实践认识和实际动手能力，熟悉一个问题的提出、分析、解决、检验以及总结的流程，为今后解决其他问题掌握方法和积累经验。

二、设计任务

设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。

三、设计指标

在现实立体车库中，由于载重箱受到不平衡力后，容易变形。

导致载重箱到达某一层后，可能导致载重箱下面四角与库层不共面，横向移动电动机难以将活动板推入库位，因而提出了严格的平层概念，载重箱的平层必须采用四角平层策略，即每角必须平层后，才允许移动活动板。

以每层4角主平层行程开关为基准，利用PLC的记

忆功能，当载重箱上升时，若4角到位，主拖动电动机马上停止，

此时可能因为惯性，载重箱上移。

判断此时1、2、3、4角行程开关的记忆状态，如果该角有碰撞记忆信号，则该角平层补偿电动机反转，载重箱该角下降，直到该角正好下降至限位点为止；

如果该角没有碰撞记忆信号，则该角平层补偿电动机正转，载重箱该

角上升，直到该角正好上升至限位点为止。

当1、2、3、4角均处于平层位置时，才允许起动横向移动电动机。

四、设计思路

以某一层的平层控制为例，拓展到多层只是增加行程开关，原理相同。

平层为主要控制目标，故简化主电机的启动、运行、减速、停止这个过程，仅以4角的限位点控制主电机的停止。

五、设计梯形图

元器件名

对应PLC的I/O口

紧急制动按钮

X000

1—3角平层行程开关

X001—X003

4角主平层行程开关

X004

1—3角正向中间继电器

M1—M3

1—3角反向中间继电器

M4—M6

主电机接触器

Y000

1—3角正向平层接触器

Y001—Y003

1—3角正向反层接触器

Y004—Y006

1—3角限制反转中间继电器

M10、M11、M12

表PLC控制的立体车库I/O关系对应表

梯形图：

（续）

转化生成指令表：

六、调试过程问题分析

1．问题：

正向电机运转时，反向电机也运转。

分析：

正、反向电机没有互锁。

解决：

增加互锁，将一向继电器的常闭出点串联在另一向继电器前面。

2．问题：

某一角的正向电机运行至出发行程开关后，正向电机停转，而反向电机继而运行。

以1角为例，正转结束，1角行程开关触发，继而控制1角反转的中间继电器上电，使控制1角反转的继电器上电，所以出现正转后出现反转。

增加中间继电器M10、M11、M12。

1角正转，使M10上电并保持，将M10的常闭触电串联在1角反转继电器前，可以保证正转后不出现反转现象。

七、设计总结

经过不断的修改和调试，设计的程序可以实现预期的逻辑功能。

但限于水平与实践，这只是一个粗糙的结果，还有很多地方可以改进和提高：

1．程序中使用了过多的中间继电器，其中一些完全可以用少量计数器实现相同的功能，最终使指令精简。

2．本课设只涉及一个立体车库系统的一个环节，忽略了许多其他环节因素。

对平层控制的影响，比如载重箱的启动换速、载重箱选向等等。

3．缺乏实践经验，对行程开关、中间继电器等器件没有感性接触，对其具体工作方式及过程不甚了解，在设计中对它们的使用往往不到位。

4．对编程软件FXGP不熟悉，使用中在一些器件的选择和参数设置方面很模糊。

这次课设的收获是很大的。

一方面，学到新知识，加深旧知识的理解，在解决一个实际问题时又增长了若干经验；

另一方面，由于此次课设是大学期间第一次团队性质的课程设计，这也要求我们抛弃以往的单干模式，转为融入团队，相互协作，虚心听取意见，提高工作效率。

八、参考文献

[1]林明星主编.电气控制及可编程序控制器（第二版）.机械工业出版社,2010.

[2]王新生，张华强.基于PLC的立体车库控制系统设计.工业控制计算机，2005年18卷第3期.

[3]蒋圣平，颜景龙，裴焕斗，陈晔.PLC在立体车库系统中的应用.测试技术学报，2000

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