BNPC9489016BTW 70070系列 Ladder转换要领书.docx
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BNPC9489016BTW70070系列Ladder转换要领书
台灣三菱電機股份有限公司
MITSUBISHICNC700/70系列
Ladder轉換要領書
本維護手順說明書為了內容的改良，會有內容變更的可能。
改
定
2005/01700系列轉換要領書，初版作成。
2007/11內容修正為700/70系列轉換要領書。
A
B
MITSUBISHICNC700/70系列
Ladder轉換要領書
編號
BNP-C9489-016-B（TW）
目錄
1.概要
M60S、M625與M700/70系列由於PLC裝置（XDevice、YDevice、RDevice）的位置不同的原因，要將M60S與M625的PLC移植到M700/70系列來使用時，必須進行PLC裝置的轉換。
PLC裝置的轉換基本上是使用轉換軟體來進行。
本要領書是介紹從M60S或M625的Ladder轉換到M700/70系列上的標準動作說明。
另外，無法經由轉換軟體轉換而需個別修改的部分，也一併說明修改方法。
2.轉換流程
M60S或M625的Ladder轉換為M700/70系列使用Ladder的程序如下：
3.使用M5PLCWIN的轉換
二進制形式的M6系列Ladder檔案（以LAD_PLC4B_M6.dat為例），以M5PLCWIN開啟，分割成以下兩個檔案。
●List形式的Ladder檔案
●二進制形式的Message檔案
3.1啟動M5PLCWIN
啟動M5PLCWIN，畫面如下所示。
3.2轉換M6形式為M5形式
1.選擇[Tool]–[M5M6]
2.請將Option的條件「Deletea.outheader」打勾。
3.按下INPUTFILE（M6）下的Browse按鈕，選擇轉換的來源檔案。
（本例為C:
\lad\LAD_PLC4B_M6.dat）
4.按下INPUTFILE（M6）下的Browse按鈕，選擇轉換的目的檔案。
（本例為C:
\lad\LAD_PLC4B_M5.lkx）
5.按下中間的[-Convert->]按鈕
6.出現「ReverseConversionSUCCESSFUL」時，代表轉換成功。
3.3Ladder與Message的分割
選擇[Tool]–[Link…]
1.[LINK]欄位選擇[M6M5轉換完成的檔案]
（本例為C:
\lad\LAD_PLC4B_M5.lkx）
※選擇完成時，LADDER與MESSAGE檔名會自動輸入。
（本例的LADDER檔案為LAD_M5_LAD、MESSAGE檔案為LAD_M5_MSG）
2.按下[Division]按鈕
3.出現「Complete」時，代表分割成功。
3.4轉換Ladder為LIST形式
1.選擇[Tool]-[LadderListConv…]
2.LADDERFILE選擇「Ladder與Message的分割」所分割出來的Ladder檔案（本例為C:
\lad\LAD_M5_LAD）
3.LISTFILE則選擇轉換後的檔案名稱（本例為C:
\lad\LAD_LIST_BEFORE）
4.按下[-->]
5.出現「Complete」時，代表轉換成功。
到這裡為止，使用M5PLCWIN做轉換的工作結束了。
4.使用M6CONV的轉換
PLC裝置（XDevice、YDevice、RDevice）位置的轉換，需使用M6CNV應用程式來進行。
詳細資料請參考「PLC資料統合變換工具「CNVM6」機能設計書（BNP-B3988-008）」。
另外，M60S或M625與M700/70的相異之處，請參考「附錄1M60S、M625M700/70信號裝置變換表」。
4.1M6CNV的安裝
將下列的檔案複製到個人電腦上，存放的資料夾位置沒有限制。
CNVM6.EXE檔案
CNVM6.INI檔案
CNVM6_DEF檔案
※注意：
上述的檔案需一起複製到同一個資料夾。
4.2啟動「CNVM6.EXE」
啟動CNVM6.EXE之後會出現下列畫面
4.3進行環境設定
1.選擇[Setting]–[Configuration]
2.「CNCType」請選擇「M60S（PLC4B）M700（1st）」
3.「Messageconversionsetting」的部分，請將「NOPLFisoutputted」設定打勾。
4.按下[OK]
4.4轉換為M7形式的Ladder
1.「Conversionsource」請選擇List形式的Ladder檔案
（此例為C:
\lad\LAD_LIST_BEFORE）
2.「Conversionplace」請選擇轉換後的Ladder檔案
（此例為C:
\lad\LAD_LIST_AFTER.txt）
3.「Datatype」請選擇「InstructionList」
4.按下[Convert]按鈕
5.訊息視窗出現「Done.–警告數warning（s）」時，表示轉換完成
※重要：
轉換完成後的檔案若指令有問題時，會輸出檔案為「轉換後的檔名」+「.RPT」的警告情報。
請務必確認警告情報內的內容。
4.5轉換為M7形式的Message
1.「Conversionsource」請選擇二進制形式的Message檔案
（此例為C:
\lad\LAD_M5_MSG）
2.「Conversionplace」請選擇轉換後的Message檔案
（此例為C:
\lad\LAD_MSG_AFTER.txt）
3.「Datatype」請選擇「Message」
4.按下[Convert]按鈕
5.訊息視窗出現「Conversionend」時，表示轉換完成
4.6轉換為M7形式的Comment
1.「Conversionsource」請選擇二進制形式的Message檔案
（此例為C:
\lad\LAD_M5_MSG）
2.「Conversionplace」請選擇轉換後的Comment檔案
（此例為C:
\lad\LAD_CMT_AFTER.txt）
3.「Datatype」請選擇「Device/CoilComment」
4.按下[Convert]按鈕
5.訊息視窗出現「Conversionend」時，表示轉換完成
到這裡為止，使用CNVM6做轉換的工作結束了。
5.使用GXDeveloper與GXConverter讀入
使用GXDeveloper讀入前面幾章產生以下的檔案。
詳細的資料請參考「PLC程式說明書（IB-1500035）」。
●Ladder檔案（LIST形式）
●Message檔案（文字形式）
●Comment檔案（文字形式）
5.1GXDeveloper的啟動
GXDeveloper啟動後的畫面如下：
5.2開啟專案讀入資料
在這裡新增一個專案。
1.選擇「Project」-「Newproject」。
2.在「PLCseries」選擇「QnACPU」、「PLCType」選擇「Q4A」。
3.按下[OK]按鈕。
5.3設定PLC參數
1.在左側的專案資料一覽（Projectdatalist）內的「Parameter」-「PLCparameter」上，用滑鼠雙擊。
2.在QnAParameter的畫面下選擇「Device」頁籤。
3.變更Mdevice（Insiderelay）與STdevice（Retentivetimer）的點數。
Mdevice（Insiderelay）：
10K
STdevice（Retentivetimer）：
64
4.按下[End]按鈕。
5.4讀取Ladder命令一覽表
1.選擇「Project」-「Importfile」-「ImportfromTEXT,CSVformatfile…」
2.在「Openfile」的對話框下選擇檔案（此例為LAD_LIST_AFTER.txt），然後按下「OK」鍵。
3.在「DataConversionWizard–Step1of4」的對話框下做以下的設定後按下「Next」鍵。
Filetype：
Delimited
Datatype：
List
StartImportatRow：
1
4.在「DataConversionWizard–Step2of4」的對話框下設定「Delimiters」為「Tab」後按下「Next」鍵。
5.在「DataConversionWizard–Step3of4」的對話框下「ColumnDataFormat」的設定由左到右依序為：
「Instruction」「DonotImport（Skip）」「I/O（Device）」
設定後按下「Next」鍵。
6.在「DataConversionWizard–Step4of4」的對話框下設定匯入資料的名稱後按下「Finish」鍵。
（此例的資料名稱為MAIN）
7.資料開始進行轉換並讀入GXDeveloper。
8.跳出程式（MAIN）已存在的對話框詢問要不要覆蓋，要覆蓋時請按下「是（Y）」，不覆蓋時請按下「否（N）」。
5.5讀取Message資料
※重要：
使用GXDeveloper讀取MESSAGE之前請確認以下事項。
GXDeveloper每一行最多只能輸入64個文字，由於MESSAGE字串以外的資訊（MESSAGE類別碼、索引號碼、資料登錄號碼等）也包含在內，所以同一行下的MESSAGE字串不能超過60個字。
要在同一行內輸入64個文字時，請在該行的結尾輸入反斜線（\）來分開為兩行。
1.選擇「Project」-「Importfile」-「ImportfromTEXT,CSVformatfile…」
2.在「Openfile」的對話框下選擇檔案（此例為LAD_MSG_AFTER.txt），然後按下「OK」鍵。
3.在「DataConversionWizard–Step1of4」的對話框下做以下的設定後按下「Next」鍵
Filetype：
Delimited
Datatype：
List
StartImportatRow：
1
4.在「DataConversionWizard–Step2of4」的對話框下將「Delimiters」的設定全部取消後按下「Next」鍵。
5.在「DataConversionWizard–Step3of4」的對話框下「ColumnDataFormat」的設定為「Instruction」後按下「Next」鍵。
6.在「DataConversionWizard–Step4of4」的對話框下設定匯入資料的名稱後按下「Finish」鍵。
（此例的資料名稱為M1MSG）
7.資料開始進行轉換並讀入GXDeveloper。
8.跳出對話框詢問要不要覆蓋上一次的設定資料，要覆蓋時請按下「是（Y）」，不覆蓋時請按下「否（N）」。
5.6讀取DeviceComment
1.選擇「Project」-「Importfile」-「ImportfromTEXT,CSVformatfile…」
2.在「Openfile」的對話框下選擇檔案（此例為LAD_CMT_AFTER.txt），然後按下「OK」鍵。
3.在「DataConversionWizard–Step1of4」的對話框下做以下的設定後按下「Next」鍵
Filetype：
Delimited
Datatype：
Comment
StartImportatRow：
2
4.在「DataConversionWizard–Step2of4」的對話框下將「Delimiters」設定為「Tab」後按下「Next」鍵。
5.在「DataConversionWizard–Step3of4」的對話框下「ColumnDataFormat」的設定由左到右依序為：
「DeviceNumber」「Label」「Comment」
設定後按下「Next」鍵。
6.在「DataConversionWizard–Step4of4」對話框下選擇「Datatype」為「Commoncomment」或「Programcomment」，設定Dataname的名稱後按下「Finish」鍵。
（此例的Dataname為COMMENT）
7.資料開始進行轉換並讀入GXDeveloper。
8.跳出對話框詢問要不要覆蓋上一次的設定資料，要覆蓋時請按下「是（Y）」，不覆蓋時請按下「否（N）」。
到這裡為止，使用GXDeveloper做讀取的工作結束了。
6.其他必要的處理
PLC裝置的轉換，基本上是以前幾個章節介紹的工具軟體來轉換，但是另外有幾點仍需要個別來處理。
●「DDB」轉換為「PLCWindow」。
●刀具壽命管理TSRH指令無法使用。
●ATC、ROT指令參數位置的變更。
6.1「DDB」轉換為「PLCWindow」
在M700/70系列上，採用「PLCWindow」來由PLC直接存取控制器的各項資料。
M60S或M625平台的DDB（DirectDataBus）機能無法使用。
6.1.1DDB與PLCWindow的相異點
PLCWindow與DDB基本上都是讀寫資料至緩衝區（R暫存器），再從緩衝區讀取指定的資料，或是設定（寫入）至控制器內。
這些基本的動作並沒有不同。
兩機能相異點的概要說明如下，更詳細的資料請參考「PLCWindow仕樣說明書」。
1.「DDB」的緩衝區可以使用R暫存器、D暫存器，但「PLCWindow」只可以使用R暫存器。
此外，可以使用的R暫存器為使用者區域（R8300~9799的Backup區域1500點與R9800~9899的非Backup區域100點）。
2.「DDB」的DDBA指令會發生中斷處理，執行後立即在下一處理時間即可以讀取資料，而「PLCWindow」不會發生中斷處理，在Ladder下一次掃描之前資料不會進行更新。
但是，也因為不進行中斷處理，因此不會影響到補間等的處理。
另外，比起使用DDB，Ladder的掃描時間也會變得較短。
3.「DDB」與「PLCWindow」的大區分號碼/小區分號碼不相同。
6.1.2Ladder的變更例
從DDB變更到PLCWindow有以下的方法
1.追加寫入資料的指令到R424~R427
號碼
項目
設定範圍
內容
R424
讀取Window開始R暫存器
8300~9884
設定讀取Window的開始R暫存器。
R425
讀取Window數量
0~100
指定讀取Window的數量。
以R424從指定的R暫存器開始連續的Window數量區域為讀取Window區域。
R426
寫入Window開始R暫存器
8300~9884
設定寫入Window的開始R暫存器。
R427
寫入Window數量
0~100
指定寫入Window的數量。
以R424從指定的R暫存器開始連續的Window數量區域為寫入Window區域。
※R暫存器的號碼請使用未被使用之空的號碼。
※讀取Window數/寫入Window數在必要的時候請變更。
2.依「第5章使用GXDeveloper與GXConverter讀入」讀入的Ladder，用GXDeveloper搜尋是否有DDBA指令。
※搜尋方法：
「Find/Replace」「Findinstruction」功能。
搜尋『S.DDBA』指令。
3.從「PLCWindow仕樣說明書第5章資料一覽」查出想存取該資料的大區分號碼/小區分號碼為何?
4.指定讀取時，R425（讀取Window數）由”1”向上增加，指定寫入時，R427（寫入Window數）由”1”向上增加。
5.依下例，將「DDB」變更為「PLCWindow」。
例）呼叫出「第1~3軸機械座標系的現在位置」
DDB
PLCWindow
R暫存器
內容
設定值
R暫存器
內容
設定值
Rn
控制信號
0
Rm
控制信號
1
Rn+1
大區分號碼
21
Rm+1
大區分號碼
37
Rn+2
小區分號碼
0
Rm+2
系統號碼
1
Rn+3
Rm+3
小區分號碼
3
Rn+4
資料大小
4（longsize）
Rm+4
系統內軸號碼
1
Rn+5
軸.系統號碼
7（1系統1~3軸）
Rm+5
讀取方式
0（資料號碼順）
Rn+6
讀取資料1
Rm+6
讀取個數
3（1~3軸）
Rn+7
Rm+7
讀取結果
Rn+8
讀取資料2
Rm+8
讀取資料1
Rn+9
Rm+9
Rn+10
讀取資料3
Rm+10
讀取資料2
Rn+11
Rm+11
Rm+12
讀取資料3
Rm+13
Ladder例
Ladder例
6.2刪除刀具壽命管理TSRH指令
M700/70系列，不使用「TSRH」指令來做為M系刀具壽命管理的預備刀具選擇。
所以必須要修改Ladder。
6.2.1相異點
在M系刀具壽命管理的預備刀具選擇上，M60S與M625都是使用「TSRH」指令，但在M700/70系列上，無法使用「TSRH」指令。
以下說明兩者之間相異點的概要。
其他詳細內容，請參考「刀具壽命管理仕樣說明書（BNP-C3039-055）」。
M60S‧M625
M700系列
壽命管理資料的讀取
使用TSRH指令讀取
NC內部自動讀取
讀出資料的存放位置
在使用者區域內的任意位置
固定在R11800~R11823
優點
TSRH指令中斷處理之故，在下一個STEP處理之後即有效。
不發生中斷，故不會影響補間等的處理，此外，Ladder的掃描時間也較短。
缺點
因為會發生中斷，可能會影響到補間等的處理，
因為不發生中斷，須等到Ladder的下一次掃描才會更新。
6.2.2Ladder的修改例
1.依「第5章使用GXDeveloper與GXConverter讀入」讀入的Ladder，用GXDeveloper搜尋是否有TSRH指令。
※搜尋方法：
「Find/Replace」「Findinstruction」功能。
搜尋『S.TSRH』指令。
2.因不需R536/7（T指令資料）的「BCD碼」轉換為「二進制碼」的處理，所以將該行刪除。
3.紀錄輸出壽命管理資料的R暫存器開頭號碼（Rn）。
4.因為要將「Rm+2/3」的刀具號碼寫入到R12200（主軸刀具號碼）或R12202（大氣刀具號碼），所以請修改「Rm+2/3」為「R11802/3」。
6.3ATC、ROT指令間接參照部分的變更
M700/70系列的ATC指令與ROT指令與M60S或M625的動作並沒有不同，但由於「CNVM6」無法完全轉換，因此須手動修正Ladder。
詳細的動作請參考「PLC專用命令仕樣說明書（BNP-C3039-059）」。
6.3.1指令一覽表
指令
內容
是否
修正
Rn
Rn+1
Rn+2
Rn+3
S.ATCK1RnRmMn
搜尋刀具號碼
要
搜尋資料欄位R號碼
輸出位置R號碼
-
-
S.ATCK2RnRmMn
刀具號碼
AND搜尋
要
搜尋資料欄位R號碼
輸出位置R號碼
AND資料位置R號碼
-
S.ATCK3RnRmMn
刀具交換
要
交換位置R號碼
-
-
-
S.ATCK4RnRmMn
任意位置刀具交換
要
交換位置R號碼
交換位置指定R號碼
-
-
S.ATCK5RnRmMn
Point正轉
否
-
-
-
-
S.ATCK6RnRmMn
Point反轉
否
-
-
-
-
S.ATCK7RnRmMn
刀具Table正轉
否
-
-
-
-
S.ATCK8RnRmMn
刀具Table反轉
否
-
-
-
-
S.ATCK9RnRmMn
刀具資料讀出
要
讀取刀庫位置R號碼
輸出位置R號碼
-
-
S.ATCK10RnRmMn
刀具資料寫入
要
寫入刀庫位置R號碼
寫為位置R號碼
-
-
S.ATCK11RnRmMn
刀具資料自動寫入
要
初期值資料欄位R號碼
-
-
-
S.ROTK1RnRmMn
旋轉體索引
要
參數位置指定R號碼
現在位置指定R號碼
目標位置指定R號碼
輸出位置指定R號碼
S.ROTK3RnRmMn
RingCounter
要
參數位置R號碼
Counter指定R號碼
-
-
<修正內容>
Rn~Rn+3（控制資料緩衝器指定R號碼），請參考R暫存器的號碼。
存放時請以10進位數（K）或16進位數（H）將Rn~Rn+3放入R暫存器。
由於CNVM6沒有對應10進位數或16進位數的轉換，請以手動轉換。
參照R暫存器的號碼，在使用者區域有以下的變更：
內容
M60S或M625
M700/70系列
使用者區域（Backup區域）
R1900~R2799
R8300~R9799
使用者區域（非Backup區域）
R500~R549
R9800~R9899
例）R2015R8415、R925R9829
6.3.2Ladder變更例
1.依「第5章使用GXDeveloper與GXConverter讀入」讀入的Ladder，用GXDeveloper搜尋是否有ATC或ROT指令。
※搜尋方法：
「Find/Replace」「Findinstruction」功能。
搜尋『S.ATC』或『S.ROT』指令。
2.查閱「6.3.1節指令一覽表」內「是否修正」欄為「要」時，請參考<修正內容>做Ladder的修正。
※Ladder修改例1（刀具號碼搜尋ATCK1時）
※Ladder修改例2（旋轉體索引ROTK1時）
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