昆明理工大学CAD实验Word格式.docx

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（2012——2013学年第1学期）

课程名称：

控制系统CAD实验地点：

信自楼234室2012年12月5日

年级、专业

自动化

学号

201010401

姓名

成绩

实验项目名称

实验四数字PID控制器设计及非线性控制系统仿真

一、上机实验目的

学习数字PID控制器设计、应用Simulink对非线性控制系统进行仿真。

二、上机实验内容及其结果分析

1.Simulink的基本操作

（1）运行Simulink；

（2）熟悉常用的标准模块；

（3）熟悉常用模块的操作。

2.某控制系统的结构框图如图1所示：

系统控制对象的传递函数G（s）为：

试用Simulink设计PID控制器Gc（s）使系统稳定，并绘制系统加入控制器前后的

单位阶跃响应曲线。

加入控制器之前：

加入控制器之后：

3.完成课本258页“数字PID控制器设计”实验。

4.完成课本254至256页“非线性控制系统仿真”实验。

（1）

单位阶跃响应不同是因为开关时间不同

（2）

有继电特性时

无继电特性时

（3）