日本小松土压平衡式盾构机电子版说明书 第三章 使用篇.docx
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日本小松土压平衡式盾构机电子版说明书第三章使用篇
第三章使用篇
1．各装置的使用
1．1操作盘（操作面）的使用
1.（触摸盘式盾构操作盘）
盾构机的主操作及状态表示通过操作盘部的触摸盘进行。
各操作方法请参阅触摸盘使
用说明书。
2.控制电源开关（钥匙开关）
（1）插上钥匙
（2）不动时在[N]的位置
（3）将钥匙转到[ON]的位置
接通控制电源，各种机器都可操作。
手松开又回到[N]的位置，但控制电源仍处于接通状态。
（4）将钥匙转到[0FF]位置
控制电源切断，既使松开手仍在[OFF]位置
警示
在紧急状态以外，NO.1台车操作盘旁边的[停电时螺旋输送机闸门操作杆]必须在[关闭]状态才可将控制电源转动到[OFF]位置
如果该阀门处于[开]的状态，一旦将控制电源转到（OFF），非常时螺旋输送机闸门紧急遮断装置开始启动，由于螺旋输送机闸门作[关]的动作，因此闸门附近的工作人员有被闸门挟住的危险。
（带聚能器的机器）
3.紧急停止按钮
是紧急停止的按钮。
当发生危险或故障时，请按下此按钮。
所有的机器都将紧急停止。
一般停止时不要按此按钮。
4.推进油缸操作方式切换开关
是切换推进油缸操作方式的开关
（1）[掘进]方法
是盾构机掘进时使用的方法
转到[掘进]的位置
推进油缸变为用高压（32.3mpa{330kgf/cm2}）进行伸缩。
推进油缸变为用NO.1
台车的操作盘进行操作。
不能用盾构机内的推进油缸操作箱进行操作。
（2）[安装]方法
是安装管片时使用的方法
转到[安装]的位置
推进油缸变为用低压4.9mpa{50kgf/cm2}进行伸缩。
推进油缸变为用盾
构机内的推进油缸操作箱进行操作。
不能用NO.1台车的操作盘操作。
5.铃（安全确认）操作按钮
是为确保台车后方安全的警铃操作按钮。
按着此按钮，NO.5台车上的铃响起。
6.皮带输送机起动停止按钮
是皮带输送机起动停止的开关。
（1）转到[正转]的位置
皮带输送机开始起动（正转）。
即使松开手，仍处在[正转]的位置，所以皮带
输送机仍是旋转状态。
（2）转到[停止]的位置
皮带输送机停止。
松开手仍在[停止]的位置。
（3）转到[倒转]的位置
皮带输送机倒转。
松开手回到[停止]的位置，皮带输送机停止运转。
7.螺旋输送机闸门[开][关]操作键
是螺旋输送机闸门开关键
（1）转到[开]的位置
螺旋输送机闸门开始[开]。
松开手恢复到[止]的位置，螺旋输送机闸门的
[开]动作也随之停止。
也可以进行不是全开的微调操作。
（2）转到[关]的位置
螺旋输送机闸门进行[关]动作。
松开手恢复到[止]的位置，螺旋输送机闸
门的[关]动作也随之停止。
也可以进行不是全关的微调操作。
8．切削刀盘转动方向切换开关
是设定切削刀盘转动方向的开关。
这里所说的切削刀盘的转动方向，是指从后续
台车向前看时开挖面转动的方向。
（1）对准[右]的位置，切削刀盘向右转。
（2）对准[左]的位置，切削刀盘向左转。
9．切削刀盘起动停止键
（1）转到[ON]的位置
切削刀盘开始起动。
同时NO.1和NO.2给脂泵、油循环泵也开始工作。
松开手回到[N]的位置，但切削刀盘仍然转动。
（2）转到[OFF]的位置
切削刀盘停止。
同时NO.1和NO.2给脂泵、油循环泵也停止。
松开手仍然在[OFF]的位置。
10．切削刀盘转动速度切换开关
是设定切削刀盘转动速度的开关。
切换开关位置
刀盘转速
1
0.25rpm
2
0.5rpm
3
0.8rmp
4
1.0rmp
5
1.3rpm
11．推进油缸[伸]按钮
推进油缸操作就是使[掘进]中的推进油缸[延伸]的按钮。
按下此按钮推进油缸开始[延伸]工作。
松开手，按钮复位，但推进油缸仍继续
[延伸]工作。
12．推进油缸[收缩]按钮
推进油缸操作就是使[掘进]中的推进油缸[收缩]的按钮。
按下此按钮，推进油缸开始[收缩]工作。
松开手，按钮复位，但推进油缸仍继
续[收缩]工作。
13．推进油缸[停止]按钮
→按下此按钮。
处于[延伸]和[收缩]工作状态的推进油缸都将停止。
松开手，按钮复位，但推进油缸仍处于停止状态。
14．推进油缸速度调整旋钮
推进油缸操作就是在[掘进]过程中，调整推进油缸[延伸]速度的旋钮。
以此调整盾构的掘进速度。
（1）右转，推进油缸的[延伸]快。
（2）左转，推进油缸的[延伸]慢。
15．螺旋输送机起动停止开关
（1）转到[ON]的位置
螺旋输送机正转。
松开手回到[N]的位置，但螺旋输送机仍转动。
（2）转到[OFF]的位置
螺旋输送机停止。
松开手仍在[OFF]的位置。
16．螺旋输送机[倒转]按钮
是让螺旋输送机倒转时所使用的按钮。
只有按着此按钮，螺旋输送带才能倒转，回转速度固定在9rpm。
松开手，螺旋输送机又开始正转。
倒转过程中，推进油缸的高压推进暂时停止。
（详细情况请参照后面的[安全装置]（联锁装置））
1．2．操作盘（监视面）的使用
1．指示灯的使用
听到警报（蜂鸣）后，按下警报停止按钮，蜂鸣声停止，指示灯亮起或闪烁。
解除故障后指示灯自然灭掉。
项目
颜色
指示灯状态
警报（蜂鸣）
控制电源
白
通电时亮
断电时，不亮
断电时点灭
触摸盘通信异常（左）
红
通常不亮
触摸盘通信异常时点灭（左）
触摸盘通信异常（右）
红
触摸盘通信异常时点灭（右）
异常发生
红
异常发生时
2．指示灯检验开关
是检验操作盘指示灯工作情况的按钮。
→请按动
继续按着，操作盘上的所有指示灯全部亮起。
若有不亮的,请与我公司联系。
3．蜂鸣停止开关
是停止警报蜂鸣的开关。
按下此键，报警蜂鸣停止。
4．变频重设开关
刀盘马达变频过载跳闸时，按下此开关可解除跳闸。
1．3．操作盘内部的使用（使用后请返回到通常位置）
记号
开关名称
通常位置
内容
COS1-8
触摸盘操作模式切换
通常
（左侧—通常—右侧）
是从[通常]（2画面）--[左侧]或右侧（1画面）进行触摸盘操作模式切换的开关。
（在左右某一方画面故障时，可通过1画面操作），在进行切换时，需插入锁片。
详细请参照触摸盘的操作说明书
PB1-11
推进油缸
行程重新设置
一般情况下不要触摸
（重新设置）
推进油缸行程计的重设开关
TS61-1
左侧触摸盘电源开关
ON
（ON—OFF）
触摸盘（左右）电源开关
TS61-2
右侧触摸盘电源开关
TS41-1
计测电源开关
ON
（ON—OFF）
测量器的电源开关
TS1-4
BC→CH
SET
（SET--OFF）
联锁开关
皮带机不转时，刀盘不转
TS1-3
BC→SC
SET
（SET--OFF）
联锁开关
皮带机不转时，螺旋机不转
TS1-5
CH→SC
SET
（SET--OFF）
联锁开关
刀盘不转时，螺旋机不转
TS1-6
SJ→SC
SET
（SET--OFF）
联锁开关
推进油缸不是高压[伸]时，螺旋机不转
TS1-7
ROL→CH
SET
（SET--OFF）
联锁开关
当本体侧滚角度达到±3度时，切削刀头转动停止。
本体侧滚角度在±2度时，警报响。
TS1-8
拼装机转动极限
SET
（SET--OFF）
联锁开关
拼装机转动不能超过200度。
只能向返回的方向转动。
TS1-11
闭塞解除阀使用
OFF
（ON--OFF）
开关ON时，推进油缸操作箱的触摸盘中的闭塞解除开关可以使用。
给脂1运行（刀线外周）
间歇
（间歇--连续）
设定自动润滑的运行方法
给脂2运行（刀线外周，螺旋机）
间歇
（间歇--连续）
设定自动润滑的运行方法
推进油缸
低压操作位置
机内
（操作盘--机内）
是推进油缸操作位置的切换开关。
操作盘和机内操作箱的哪一个都能选择。
既使将开关变为[机内]，操作盘上的[推进油缸操作模式]变成[掘削]时，也可以在操作盘上操作。
1．4上部推进油缸操作箱的使用
1.开关和按钮的使用
项目
内容
非常停止按钮
请参阅1．1操作盘（操作面）的说明书
2.指示灯的使用
项目
颜色
指示灯状态
触摸盘通信异常
红
触摸盘通信异常时点灭
1.5下部推进油缸操作箱的使用
请参照1.4上部推进油缸操作箱的使用说明
有关触摸盘的操作，请参阅[触摸盘操作说明书]。
1．6拼装机无线操作箱的使用
1．电源ON—OFF按钮
通过此按钮进行电源ON—OFF切换。
2．左、右键
是拼装机的旋转键。
按着[右]键，拼装机低速右转，按着[左]键，拼装机低速左转。
一边按着[高速、扩张]一边按着[右]或[左]键，拼装机会高速旋转。
（但，当开始旋转或转动一分钟后，该键还起警报的作用（响铃），因此当重新进行转动时，按着此键，警铃响后（5秒到1分钟之内）再按下此键，拼装机开始转动。
）
3．伸、缩键
是拼装机刀头的升降开关。
按着[伸]键，拼装机升降油缸延伸，而拼装机刀头下降。
4．前、后键
是拼装机传感器的滑动开关。
按着[前]键，滑动油缸延伸，拼装机切削刀盘向前滑动。
5．右保、左保键
是管片中心架油缸的延伸键。
按着[右保]或[左保]键，中心架油缸开始延伸。
只有在一边按着[高速、扩张]一边按着[右保]或[左保]，管片扩张油缸才开始延伸。
6．左解、右解键
是拼装机中心架油缸的复位键。
按着[右解]或[左解]键，中心架油缸开始复位。
只有一边按着[高速、扩张]，一边按着[右解]或[左解]，管片扩张油缸才开始复位。
7．高速、扩张键
是拼装机的高速转动和管片扩张油缸延伸的开关。
8．警报按钮
按上后响警报亮警灯。
1．7拼装机有线操作箱的使用
1．电源ON、OFF键
一按下此键，电源就处于[ON][OFF]状态。
2．高速键
是拼装机的高速旋转开关。
一边按着[右]或[左]键，一边按着[高速]键，拼装机开始高速转动。
3．扩张键
是扩张油缸的操作开关。
一边按着[扩张]，一边按着[右保]或[左保]，扩张油缸开始延伸。
一边按着[扩张]一边按着[右解]或[左解]，扩张油缸开始复位。
4．伸、缩键
是拼装机刀头的升降开关。
按着[伸]键，拼装机升降油缸开始延伸，拼装机刀头开始下降。
5．左、右回转键
是拼装机的旋转开关。
按着[右]键，拼装机低速右转。
按着[左]键，拼装机低速左转。
一边按着[高速]一边按着[右]或[左]，拼装机快速转动。
（但，当开始旋转或转动一分钟后，该键还起警报作用（响铃），因此当重新进行转动时，按着此键，警铃响后（5秒到1分钟之内）再按下此键，拼装机开始转动。
）
6．右保、左保开关
是管片中心架油缸的延伸键。
按着[右保]或[左保]键，中心架油缸开始延伸。
只有一边按着[扩张]一边按着[右保]或[左保]，管片扩张油缸才开始延伸。
7．前、后滑动键
是拼装机夹头的滑动开关。
按着[前]键，滑动油缸开始延伸，拼装机夹头向前滑动。
8．左解、右解键
是拼装机中心油缸的复位开关。
按着[右解]或[左解]键，中心油缸开始复位。
只有在一边按着[扩张]一边按着[右解]或[左解]，管片扩张油缸才开始复位。
1．8管片供给装置操作箱的使用
1．泵ON/OFF按钮
按上[ON]泵起动。
按上[OFF]泵停止。
2．前/后按钮
按上按钮，管片搬送框架前后滑动。
3．送/退按钮
是使搬送框架上的管片滑动的开关。
按上[送]按钮，管片向切削面侧送；
按上[退]按钮，管片向坑口侧送。
（注）送到搬送框架最前部的管片在构造上（上坡时自重引起的后退功能）不能回到坑
口侧。
请注意管片搭载顺序。
1．9紧急停止箱的使用
管片机内支柱部有一个紧急停止箱，内有紧急停止键。
当运行当中发生危险或故障时，
按下这个紧急停止键，所有的机器都紧急停止。
◇正常停止时，不要按此键。
1．10警报操作箱的使用
在NO.5台车（左）上。
可作为机前、机后联络信号使用。
操作盘的警报响。
1．11加泥中继操作箱
1．泵起动中指示灯
泵起动中指示灯亮；
泵过载时指示灯灭。
2．[ON]按钮
按上后泵起动。
3．[OFF]按钮
按上后泵停止。
1．12安全装置（联锁）
为防止本机出现危险，设置了各种联锁功能，内容如下。
◆警告
联锁除保护机器外，还防止人身事故。
请不要解除联锁。
需解除联锁时，请与我公司联系。
NO
项目
必备条件
目的、其他
1
掘进准备[OK]
（a）给脂泵运转中（与刀盘回转联动）
（b）油循环泵没有超负荷
（与刀盘回转联动）
（c）推进油缸P.U.起动
（d）螺旋输送带P.U.起动
★（e）皮带机[正转]
（f）推进油缸操作模式是[掘进]
（g）至少选择一只以上推进油缸
（h）拼装机升降油缸全缩
（i）给脂箱内的润滑油量在下限以上
（j）润滑回路不是高压（160kg/cm2）
（k）给脂量为规定量
（l）人闸门全闭
（m）刀盘马达电源[ON]
防止密封受损，给脂泵运转只在起动时需要。
防止主轴承受损
防止沙土往外溢
防止错误操作
防止错误操作
防止拼装机受损
防止密封垫受损
防止密封垫受损
防止侧滚
2
切削刀盘回转
（a）掘削准备[OK]
（b）切削刀盘转矩未达到120%
★（c）本体侧滚角在±3.0度以内
（d）切削刀盘停止后5秒以上
（e）刀盘回转方向切换后5秒以上
3
推进油缸[伸]
（推进油缸操作模式切换开关是[掘进]）
（a）推进油缸泵运行中
☆（b）切削刀盘转动中
☆（c）螺旋机没有倒转
☆（d）皮带机
（e）推进油缸操作模式为[掘进]
（f）至少选择一只以上的推进油缸
☆（g）拼装机升降油缸全缩
管片安装时或掘进以外（切削刀
盘没有转动）需进行[伸]操
作时，请将操作盘上的推进油缸
操作转换成[安装]。
☆（h）切削刀盘转矩未达到100%
（暂停）
☆（i）选择一个以上的测量油缸
（j）掘进过程中，不能进行推进油缸加压侧的追加选择，但同步测量油缸除外。
（k）土压控制[自动]时，当土压位于上限值以上时，推进油缸停止。
（l）土压控制[自动]时，当土压位于
下限值以下时，推进油缸停止。
防止切削刀盘受损
防止拼装机受损
防止切削刀盘受损
防止危险
推进油缸[伸]
（推进油缸操作模式切换开关是[安装]时）
以上两项带☆标记的项目联锁被解除
4
推进油缸缩（高速）*☆
（a）推进油缸泵[ON]
（b）螺旋机泵[ON]
（c）至少选择一只以上的推进油缸
（d）为安装模式
防止误操作
螺旋机P.U.（快回P.U.）[OFF]或掘进模式时，以通常速度回缩。
5
螺旋输送机[ON]
（a）螺旋用泵运行中
★（b）传送带运行中
★（c）切削刀盘转动中
★（d）推进油缸处于高压伸状态
（e）推进油缸作业模式[推进]
（f）土压控制为自动。
土压设定值在下限以上。
防止沙土往外溢
防止危险
防止危险
6
螺旋机闸门
（a）闸门用泵运行中
（b）拼装机没有旋转
7
皮带机运行
（a）皮带机引纲开关[正常]
（b）警铃响后5秒以内开关[ON]
（c）皮带机电源[ON]
优先回路
防止危险
8
拼装机旋转
（a）拼装机旋转用P.U.运行中
（b）警铃响后，或操作完毕后5秒至1分钟之内，将[右]或[左]转到[ON的位置。
（c）推进油缸操作模式在[安装]位
★（d）拼装机旋转角度在2000以内
防止危险
防止危险、受损
防止电缆受损
9
拼装机油缸
（a）拼装机油缸P.U.运行中
（拼装机油缸P.U.指示灯亮）
（b）推进油缸操作模式在[安装]位
防止危险、受损
10
管片供给
（a）喂片机用P.U.运行中
（b）超挖刀不在作动中。
优先回路开
关不在[ON]
11
超挖刀作
动
（a）超挖刀用P.U.运行中
（b）切削刀盘旋转中
（c）推进油缸操作模式在[掘削]位
（d）超挖刀操作开关在[ON]
（e）在设定挖掘范围内作动
（f）在设定行程范围内作动
防止超挖刀受损
防止错误操作
防止错误操作
12
推进油缸测量同步（在满足右边条件时，没有选择的推进油缸都处于低压延伸）
（a）推进油缸P.U.运行中
（b）推进油缸高压延伸
（c）未选择测量同步油缸
（d）触摸盘推进油缸测量同步开
关在[ON]位
13
切削刀盘泥浆注入回路闭塞解除动作
（a）超挖刀P.U.运转中可
（b）推进油缸操作模式在[安装]位
（c）解除闭塞操作开关在[ON]位
14
尾封油脂注入（自动）
（a）尾封油脂量在下限量以上
（b）尾封注入压力不是高压
（c）推进油缸操作模式在[掘进]位
（d）推进油缸高压伸展中
防止泵受损
15
各泵起动
各泵超负荷时，不能起动
防止受损
备注1、把操作盘上的推进油缸模式的切换开关转换成[管片安装]
才能解除表中带☆的项。
2、把操作盘上的联锁钮型开关转换到[OFF]，才能解除表中带★的项，但必须是在需要调整时。
一般情况下请用[SET]。
1．13尾封
为防止从管片和盾壳间进入沙土和水，在主机的尾端安装了三道尾封。
尾封由弹簧钢板、钢丝刷、不锈钢金属网组成。
既使在曲线施工中也能
密封严紧。
但为了提高尾封的防水效果，必须在尾封内和尾封之间添加
盾尾油脂（尾封材料）
另外，既是在尾封的防止钢丝磨损处，也需要盾尾油脂。
请按尾封油脂注入装置规定的给脂周期注入盾封油脂。
另外，密封性能下降时，更改给脂周期/特别是对密封性能下降部位，请通过单独操
作注入尾封油脂。
当同步注浆注入压力（0.3Mpa以上）直接作用于尾封的钢丝刷方向时，尾
封朝向就会逆转，尾封之间就会进入泥浆，并粘附在上面，尾封的防水性能
就会丧失，盾构与管片及土层相互卡死而不能挖掘。
当用高压（0.3Mpa以上）
将注液注入到尾封时，每掘进一环都请补充注入尾封油脂。
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