力矩限制器用户手册Word文档下载推荐.docx

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在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。

当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。

*注1：

重量传感器2仅视测量需要选配

*注2：

风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要

*注3：

高度传感器仅在需要时配置

3.2仪表介绍

右图为仪表工作界面。

说明如下：

3.2.1指示灯

电源：

绿色,当电源正常时点亮.

报警：

黄色,状态如下：

（1）故障：

亮0.1s/灭1.2s,闪烁。

（2）预警：

亮0.25s/灭0.75s,闪烁。

（3）报警：

亮0.25s/灭0.25s,闪烁。

控制：

红色，当输出开关动作时点亮。

***当报警指示灯和控制指示灯点亮时，蜂鸣器同时发声

3.2.2按键

【功能】键

（1）工作界面下，激活功能设置界面；

（2）退出菜单参数输入状态；

（3）取消当前操作，返回上层。

【增加】、【减少】键

（1）非输入状态，移动光标；

（2）参数输入状态下，修改参数。

***持续按压1.5s后，进入连续加/减模式，增量为10倍/连续10个数

【确认】键

（1）进入子菜单或选项功能；

（2）进入参数输入状态。

3.2.3电气接口

右图是仪表背面示意图，接口均为航空插座。

注意根据配置不同，接口会有所增减或变化，具体以实物为准。

3.2.3.1电源接口（3芯）

1（L相线）2（N零线）3（FG接地）

3.2.3.2控制输出接口（6芯）

1-2（K1超小幅）

3-4（K2超大幅）

5-6（K3超载）

***可以进入配置菜单重新配置开关功能。

***开关默认接常闭输出，如需常开，请打开仪表调整接线。

3.2.3.3扩展接口（6芯）

扩展接口定义如右图。

可接入无源开关量输入信号

3.2.3.4重量信号接口（5芯）

1（V+）2（信号+）3（V-）4（信号-）5（屏蔽）

3.2.3.5RS485通信接口（5芯）

1（+12V）2（485A）3（485B）4（GND）5（屏蔽）

***当配置为1个重量传感器时，占用图中重量2的位置；

***当配置为4个重量传感器时，则处于图中重量1的位置。

3.2.3.6幅度信号接口（4芯）

1（V+）2（信号）3（V-）4（屏蔽）

3.2.3.7风速信号接口（4芯，选配）：

四、安装

因为用户需求的差异，文中所述的选配件与实物会有所出入，甚至并不存在。

接线请参考附录1.系统接线图。

一切应以实物为准。

敷设信号电缆和通信电缆时，必须避开动力电缆和电机、变频器等强干扰源，电缆的屏蔽层必须保证良好接保护地（单侧接地），必要时还要穿入钢管，以避免干扰和减少雷击影响。

4.1重量传感器

传感器与张力机构应保证机械接触良好可靠，所有活动接触面必须涂抹足够的润滑脂，确保机构润滑良好，保证传感器具有良好的重复性和准确性。

传感器应与设备接口的同名端相连。

4.2幅度/高度传感器

幅度传感器安装于吊臂根部附近，出线口应与臂杆中轴线垂直，向下引出。

插头定义：

1（V+）2（信号+）3（V-）4（屏蔽）

4.3仪表

仪表安装在驾驶室内，司机前方视野内，以不影响视线为宜。

可以松开仪表支架上的锁紧螺丝，将仪表调整到合适的视角。

若电网电压经常偏高，请在220V电源与仪表之间加入一个380V/220V10VA的变压器，使电压降低后再供给仪表，使仪表免受过高电压的影响。

4.4风速传感器（选件）

传感器侧接口定义为：

1（电源+）2（GND）3（信号）4（GND）

4.5485接口的外设

当系统配置有信号采集器、数字式电流变送器等外设时，请遵照相应设备的使用手册说明进行安装和调试。

五、使用

注意：

仪表必须经调校标定后方可投入使用。

5.1使用前的检查

通电后，仪表通电后，首先进入开机自检界面，如果自检正常则进入工作界面；

否则给出故障提示信息并停留在自检界面。

方便用户根据故障信息检修。

5.2工作界面说明

在工作界面中，显示有各吊具的额定载荷、载荷及载荷率、仰角、幅度、比例条、工况及报警提示等信息，如右图。

有关工况的设置方法请参考【六、调试】中的工况设置部分。

工作界面下，仪表具有以下功能：

5.2.1传感器在线检测

当传感器数据异常时，会弹出信息提示窗口，并发出故障声光提示；

5.2.2测量及安全保护

仪表依据实测幅度、幅度、载荷、风速等参数与工况参数来确定起重机的安全程度。

当处于不安全状态时，发出不同的声光警示信息，提醒司机注意，当达到某项保护条件时，相应的保护开关动作，用来禁止危险的操作。

5.2.2.1超载保护（载荷率=100%×

当前载荷÷

额定载荷）

预警：

载荷率≥预警点（90%）时声光预警提醒；

载荷率≥报警点（100%）时声光报警提醒；

保护：

载荷率≥保护点（105%）时声光保护提醒，同时超载开关动作。

***所有设置点均可在符合规范的前提下适当调整

5.2.2.2超幅保护（含大幅限位、小幅限位监控）

*变幅区间=最大限幅－最小限幅

（1）幅度＜（最小限幅＋10%变幅区间）小幅预警；

（2）幅度≥（最大限幅－10%变幅区间）大幅预警。

（1）幅度＜（最小限幅＋5%变幅区间）小幅报警；

（2）幅度≥（最大限幅－5%变幅区间）大幅报警。

（1）幅度＜最小限幅，声光保护提醒，小幅限位开关动作；

（2）幅度≥最大限幅，声光保护提醒，大幅限位开关动作；

5.2.2.3其它控制输出（选配）

根据用户定制需求，可配置提供多种不同类型的控制输出信号，当相应参数满足动作条件时，发出相应的控制信号，使起重机根据信号状态做相应的控制决策。

5.2.2.4工况切换

本节内容仅适合有工况切换功能的仪表，在屏幕右上方会显示当前工况。

当工况信号配置为外部工况信号输入时，根据开关状态自动切换调用相应参数。

当工况信号配置为按键切换方式时，应将光标移动到《工况》选项上，按“确认”键进入设置状态，然后用“增加”/“减少”键选择吊具种类。

选定后，按“确认”键退出设置状态。

5.2.2.5报警消声

报警5秒后，按任一键均可关闭本次报警的声音。

5.2.2.6强制解除

输入解除密码后，可解除安全保护控制功能。

此时工作界面的屏幕上会闪烁“报警解除”字样，表示安全报警及保护功能被禁止。

再次输入解除密码或重新上电，可恢复控制功能。

此密码仅供特殊情况下强制作业时使用。

解除密码见《6.2功能设置》中的《表二、密码功能表》

5.2.2.7网络传输（选配）

配置有数据通信功能的仪表，可将工作状态参数通过外设传给外接通信设备。

网络型仪表更可传输作业统计等信息的即时传输，实现起重机设备的网络化管理和实时调度。

5.3常用设置

5.3.1工况切换

起重机因工作场所和使用的差异，臂长、吊钩倍率、塔身高度等常有变化，为保证使用的安全，力限器仪表的工况参数也需要随之同步调整。

比如工况类型、臂长、塔高、倍率等参数，必须进入工况设置菜单下修改。

为方便使用，这些参数不需要输入密码，即可修改。

进入菜单的方法见下节说明。

另外有部分工况可能与起重机的操作档位有关，这种情况下，可将相关档位信号接入仪表，仪表可在使用中随档位变化而自动调用相应的工况参数进行监控。

5.3.2设置方法

在自检画面或工作界面下，按功能键可激活【功能设置】界面。

再次按下功能键可返回之前的界面。

具体操作方法见6.1菜单操作程序

【功能设置】界面下，分别有以下设置选项：

1、设置：

输入不同密码，可进入相应的菜单或功能，详见表一。

2、亮度：

调节屏幕亮度

3、节电：

启用此功能后，若16秒内无按键操作，则自动关闭背光。

否则屏幕常亮。

4、语言：

选择使用中文或英文界面（或其它语种）。

*仅双语版存在

5、修改密码：

输入调试密码后，用户可以设置新密码。

新密码设置后，原有密码失效。

请牢记设置的密码！

！

表一、密码功能表

功能

出厂密码

说明

强制解除

5

1、奇数次输入后，解除报警控制功能

2、偶数次输入后，恢复报警控制功能

调试

918

（可修改）

1、修改作业工况

2、设置仪表工作参数

3、调试和校准传感器

浏览参数

--

2、浏览仪表设置及调校参数

5.4定期维护和检定

仪表必须定期维护和检定，以保证仪表具有较高的测量精度。

检定周期根据起重机的使用频繁程度而定，使用较为频繁的，应该每4～6个月进行一次。

请定期检查仪表和传感器，做好传感器及机构的加油润滑，并核对仪表显示的测量参数的准确度，如臂杆幅度、载荷的误差。

当误差偏大时，需要重新调校。

请使用准确度较高的幅度尺和砝码等器具进行核对。

六、调试

仪表的绝大部分操作，都是在菜单下进行。

菜单按键的操作程序见下图：

6.1菜单操作程序

*选项带参数

进入子菜单

至采样操作程序

其它选项

标定菜单下的采样选项

多参数

单参数

按【增加】【减少】键，移动光标选项

按【功能】键

主菜单

按【确认】键

子菜单

进入【输入状态】

工作界面

按【增加】【减少】键，修改选项参数

C

B

A

至多参数操作程序

其它

【采样】选项

【参数选择】状态

【参数待选】状态

按【增加】【减少】

按【增加】【减少】，移动光标选择参数

进入【参数输入】状态

按【增加】【减少】，修改选中的参数

多参数操作程序

数据稳定后

确定

开始采样

【采样确认】状态

按【增加】键

改为【确定】

按【减少】键

改为【放弃】

放弃

按【功能】键

采样操作程序

6.2调试步骤

新装仪表的完整调试步骤如下图示意。

6.3

进入【设置界面】

在【设置】选项下，输入调试密码

显示【主菜单】

进入【角/幅度标定】菜单，标定幅度传感器

*卸船机无幅度则跳过

进入【工况设置】菜单，设置工况及机构尺寸

进入【重量（或主钩）标定】菜单，标定重量（或主钩）传感器

返回工作界面，核对性能

进入【传感器】菜单，检查传感器

进入【功能检测】菜单，检查控制功能

进入【副钩标定】菜单，标定副钩传感器

***如果有副钩

进入【索具钩标定】菜单，标定索具钩传感器

***如果有索具钩

……

主菜单下有以下子菜单分类，说明如下：

功能说明

【传感器】

观察传感器输出数据

【功能检测】

检查仪表硬件功能

【工况参数】

设置机构尺寸和工况参数、工况组合

【幅度标定】

标定主臂幅度传感器

【高度标定】

标定高度传感器

【重量标定】

标定称重（主钩）传感器

6.4检查传感器

进入【传感器】菜单，可观察所有模拟传感器的输出，方便调试检修。

按【功能】键退出。

分类

菜单选项

重量传感器

ADC_1

表内主钩传感器

ADC_2

表内副钩传感器

采集器连接称重传感器

BADC_1

视传感器分配

*所显示项目多少与有效配置有关

BADC_2

BADC_3

BADC_4

幅度传感器

ADC_3

主臂幅度输出

ADC_4

6.5检查仪表及控制接线

进入【功能检测】菜单，可检查下表所列仪表各类信号的好坏，以及控制接线及功能是否负荷要求。

指示灯

电源、报警、控制

点亮/熄灭对应指示灯，检查其好坏

声响

蜂鸣器

打开/关闭声响，检查蜂鸣器好坏

继电器触头

K1～K3

复位/动作继电器，检查触头好坏及控制接线是否正确

6.6幅度标定

幅度标定通常情况做两点标定即可。

如果钢丝绳卷绕的层数较多，为保证较高的线性度，可对更多的幅度点进行标定。

用户应根据仪表菜单，按照下文所述的对应方法进行。

6.6.1幅度标定

表二、幅度与幅度标定菜单选项的关系

吊具停留位置

对应菜单选项

第一点

幅度一

第一点的真实幅度值

采样一

第一点的传感器输出值

第二点

幅度二

第二点的真实幅度值

采样二

第二点的传感器输出值

第十点

幅度十

第十点的真实幅度值

采样十

第十点的传感器输出值

幅度标定的方法：

（需准备一把足够长度的皮尺）

1、将起重机吊钩移到最近处，落地；

2、光标移到《当前标定》选项，将参数修改为第一点。

3、用皮尺测量起重机底座中心点到吊具中心点的距离；

4、光标移到《幅度》选项，设置幅度值为测量的距离；

5、锁定幅度传感器数据：

将光标移到《采样》选项，进入采样状态。

观察传感器数据，待数据稳定后，退出采样状态，锁定采样数据；

6、如果完成的是最后一个标定点，则转到8；

否则操作起重机增幅，将吊钩移到下一个幅度点。

7、光标移到《当前标定》选项，将参数增加一个点位。

转回3继续标定；

8、光标移到《标定点数》选项，输入实际标定的总点数。

*注：

幅度标定最多可做十个点，但并不要求全部做完。

可根据使用要求最少可做两个点。

9、退出幅度标定界面，保存标定参数。

6.7设置工况

参数说明

备注

基本选项

设备机型

设备编号

为方便识别，应按起重机编号设置

降额系数

为旧车安全使用，对载荷特性降额的比例

显示重量

当额定载荷不含吊具重量时应设为【去除】，否则【保留】

工况参数（常用）

使用臂长

吊钩倍率

6.8重量标定

标定重量传感器，需准备重量约2/3量程的砝码。

吊钩状态

空钩落地

空载重量

传感器受力：

0.0吨

空载采样

空载时传感器输出信号量

钓砝码离地

总吊重量

含吊钩重量的总载荷

吊重采样

吊重时传感器的输出信号量

1、《空钩》标定

（1）将吊具落到地面，使钢丝绳完全放松；

（2）将《空载重量》选项设为0.0吨；

（3）光标移到《空载采样》选项，进入采样状态。

待重量传感器数据稳定后，

退出采样状态，锁定采样数据；

2、吊重标定

（1）起吊砝码或已知重量的砝码，停在离地1～2米高处;

（2）将《总吊重量》选项，设置为砝码重量+吊具重量的和；

（3）光标移到《吊重采样》选项，进入采样状态。

待重量传感器数据稳定后，退出采样状态，锁定采样数据；

3、退出标定并保存标定标定参数

七、常见问题

提示：

所有异常情况都应先关闭主机电源，再通电观察故障是否仍然存在。

★仪表无显示，指示灯不亮

电源断线/无电压、电压过高导致保护元件失效，请联系厂家维修。

★仪表通电后闪亮一下后即无显示

1、电源电压过高使仪表进入保护状态；

2、过流保护元件动作。

可能：

电缆/接头/传感器短路或损坏、保护元件劣化。

★载荷测量值重复性不好，误差变大

重量传感器的采样机构缺乏保养，润滑不良。

★测量数据显示为零或异常值

电缆/接头/传感器有开路、短路或接触不良等故障；

★载荷或幅度测量数据不稳定，漂移较大

载荷或幅度传感器接头进水、受潮或接触不良。

★有故障或报警指示灯及提示信息，但无声响

蜂鸣器损坏，更换蜂鸣器

★控制灯亮蜂鸣器长鸣时，控制触头不动作

控制回路、继电器触头开路、短路或接触不良。

★幅度显示超最大或最小幅度，并有报警声（改变幅度无效）

幅度传感器/电缆/接头故障；

★开机自检提示“XX信号单元有故障，请检查UX”

该单元损坏。

可能原因：

雷击或电缆屏蔽不良，电缆串入高电压导致

★开机自检提示“XX无响应”

1、单一外设出现故障提示，说明该设备有故障；

2、否则485总线有故障。

逐个断电脱开一个外设后再通电自检。

直到故障消失，则最后脱开的外设为故障源。

请联系厂家维修。

★运行中提示“XX信号异常”

该传感器的接头/电缆/传感器有接触不良、断线、短路甚至损坏。

★运行中显示“XX无响应”、“XX通信中断”等

该外设掉电、电缆线路/接头接触不良、开路、电缆受干扰，甚至外设故障。

增加键