步进电机驱动器超强的记忆功能.docx

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步进电机驱动器超强的记忆功能

步进电机驱动器超强的记忆功能

　　步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会"抖动"一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。

　　步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。

如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

　　绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。

就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。

　　或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。

周稍呩电机综合保护器