完整版牛头刨床毕业课程设计说明书文档格式.docx
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飞轮转动惯量的计算16
9：
减速机构以及工作台进给机构的确定19
9-1：
减速机构的确定20
9-2：
工作台进给方案的确定20
10：
设计心得与体会22
11：
参考文献24
一：
课程设计题目、内容及其目的
题目：
牛头刨床
内容：
平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮转动惯量。
目的：
1：
学会机械运动见图设计的步骤和方法；
2：
巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的
基本方法；
3：
培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综
和能力；
4：
培养学生进行机械创新设计的能力。
二：
牛头刨床简介,机构的要求及原始数据
1：
牛头刨床简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。
电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。
刨床工作时，由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
2：
机构的要求
牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
3：
牛头刨床设计原始数据
2
刨削平均速度（mms）
580
行程速度变化系数K
1．50
刨刀冲程H（mm）
400
切削阻力（N）
4000
空行程摩擦阻力（N）
200
刨刀越程量（mm）
20
刨头重量（N）
620
杆件比重（Nm）
300
机器运转速度许用不均匀系数
0．05
表2-3原始数据
三：
机构方案的初步确定
曲柄滑块机构与摆动导杆机构
（1）机构简图如下图
图3-1
（2）机械功能分析
该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、6组成的四连杆机构，杆4带动该构件中与其铰接的5杆完成刨床的刨削运动。
在由杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆4带动滑块5作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。
（3）工作性能分析
从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。
杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。
（4）传递性能和动力性能分析
杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中其传动角是不断变化传动性能最好的时候出现在A，B，C，D四点共线与机构处于极位时两者传动角相等该机构中不存在高副，只有回转副和滑动副，故能承受较大的载荷，有较强的承载能力，可以传动较大的载荷。
当其最小传动角和最大传动角相差不大时，该机构的运转就很平稳，不论是震动还是冲击都不会很大。
从而使机械又一定的稳定性和精确度。
（5）结构的合理性和经济性分析
该机构多以杆件为主，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。
会使的机构的有效空间白白浪费。
并且由于四连杆机构的运动规律并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。
曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构
图3-2
根据机构图可知，整个机构的运转是由原动件1带动的。
杆1通过滑块2带动扇形齿轮3的运动。
扇形齿轮3和与刨头连接的齿条啮合。
从而实现刨刀的往复运动。
该机构中原动件1对滑块2的压力角一直在改变。
但是原动件1的长度较小，扇形齿轮的半径较大，即原动件1的变化速度对于扇形齿轮3的影响不是很大，同时机构是在转速不大的情况下运转的，也就是说，在扇形齿轮作用下的齿条的速度在切削过程中变化不大，趋于匀速运行。
原动件1在滑块2上的速度始终不变，但是随着原动件1的运转，在一个周期里，BC的长度由小到大，再变小。
而BC的长度是扇形齿轮3的回转半径，也就是说，在机构的运行过程中，推程的速度趋于稳定，在刨头回程时，由于扇形齿轮受到齿条的反作用力减小。
`还有扇形齿轮3的回转半径减小，使扇形齿轮的回程速度远大于推程时的速度。
即可以达到刨床在切削时速度较低，但是在回程时有速度较高的急回运动的要求。
在刨头往返运动的过程中，避免加减速度的突变的产生。
（4）机构的传递性能动力性能分析
该机构中除了有扇形齿轮和齿条接触的两个高副外，所有的运动副都是低副，齿轮接触的运动副对于载荷的承受能力较强，所以，该机构对于载荷的承受能力较强，适于加工一定硬度的工件。
同时。
扇形齿轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。
在整个机构的运转过程中，原动件1是一个曲柄，扇形齿轮3只是在一定的范围内活动，对于杆的活动影响不大，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。
该机构的主传动机构采用导杆机构和扇形齿轮，齿条机构。
齿条固结于刨头的下方。
扇形齿轮的重量较大，运转时产生的惯
量也比较大，会对机构产生一定的冲击，使机构产生震动。
（5）机构的合理性与经济性能分析
该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。
同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。
使其重心稳定。
由于该机构的设计较为简单。
所以维修方便。
，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。
该机构中扇形齿轮与齿条的加工的精度要求很高，在工艺上
需要比较麻烦的工艺过程，制作起来不是很容易。
此方案经济成本较高。
3:
综合评定确定方案
1机构功能的实现
两种机构均可以很好的实现切削功能。
2工作性能
第一种方案在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好，可以很好的满足急回特性；
第二种方案切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构也可使其满足急回特性。
3传递性能
第一种方案适合于低速轻载的工作情况；
第二情况由于滑块和导杆压力角恒为90度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷，所以重载情况也适用。
4动力性能
第一种方案冲击震动较大；
第二种方案齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小。
5结构合理性
第一种方案均由杆件构成尺寸比较大，重量轻，制造简单，维修方便；
第二种方案扇形齿轮尺寸和重量大,齿轮和齿条制造复杂,磨损后不宜维修。
6经济性
根据实际工况中刨刀一般为低速轻载。
所以第一种方案比较适合于量产，经济效益比较好；
而第二种方案扇形齿轮要求一定的精度,工艺难度大,且扇形齿轮和齿条中心距要求较高，所以不适合推广。
综上所述应选择第一种方案。
主机构尺寸确定：
θ
H
36
647mm
120mm
162mm
389mm
400mm
=
=52.2rmin
四：
机构工艺动作分解及运动循环图
（1）机构工艺工作：
牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→
摇杆机构→滑枕往复运动；
牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→
棘轮进给机构→工作台横向进给运动。
（2）机构运动循环图
图4-1
五：
主机构尺度综合及运动特性评定
机构位置划分简图
图5-1
等分为12等分，取上述方案的第2位置和第7位置进行运动分析
（1）曲柄位置“2”做速度、加速度分析（列矢量方程、画速度图、加速度图）
取曲柄位置“4”进行速度分析。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
有ω1=5.62rads其转向为逆时针方向。
（a）速度分析用速度影像法
对A点：
=+（3-1）
方向：
大小：
？
√？
式中：
===0.6048ms
=0.887rads
=V==0.3902ms
V=0.5676ms
对于C点：
=+（3-2）
方向：
大小：
===0.4789ms
==0.1064ms
=0.788rads
图4-2“2”位置速度分析
（b）加速度分析用加速度影像法
对于A点：
=+=++（3-3）
A→A→
√√?
==2=4.064ms2
===0.830ms2
==0.346ms2
===2.190ms2
=3.065ms2
=3.224ms2
=0.084ms2
对于C点:
=++（3-4）
B→C→B
√√？
===3.139ms2
图4-3
（2）对位置7进行速度和加速度分析
=+（3—5）
=0.311rads
=V=V==0.064ms
5=0.199ms
=+（3-6）
式中：
===0.181ms
=0.064ms==0.311rads
图4-4“7”位置速度分析
=+=++（3-7）
式中：
==2=4.064ms2
====0.368ms2
=0.038ms2
=4.109ms2
====6.656ms2=4.064
=0.064ms2
对于C点：
=++（3-8）
===6.311ms2
图4-5“7”位置加速度分析
六：
电动机功率与型号的确定
由刨刀刨削运动的功率为1470.2W，考虑到机械摩擦损失及共建横向进给运动所需功率，按照=1.7kW，查资料可知转速应为中等转速比较好，减速机构齿轮齿数不会太大，根据牛头刨床的工况为低速轻载，速度比较稳定，具有飞轮调速，冲击较小等特点，初步定为六级三相异步交流电动机
电机型号
功率（KW）
转速（rs）
Y2-100L1-4
2.2
1403
Y2-112M-6
940
Y2-132S-8
710
Y2-112M-6E
由以上数据可得
应选型号为Y2-112M-6的电动机，其额定功率为2,2KW，转速为940rs，符合基本要求
七:
主机构受力分析
取上述方案一的第2位置和第7位置进行受力分析
对“2”位置进行受力分析
取“2”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析：
已知：
G6=520N
FI6=-G6g×
ac（6-1）
∑Fx=FI4+Fr-FR45=0（6-2）
由此可得：
FR45=4891.6N
由分离3,4构件进行运动静力分析：
FR54=FR45
FI4=-G4g×
a4（6-3）
MS4=-JS4·
αS4=-0.9984×
3.35=21.74N.m（6-4）
（6-5）
其中，，，分别为,,,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得：
=6983.4N
图6-1“2”位置的力的多边形
由力的多边形可知：
Fox=2169.7N,Foy=1286.06N
对曲柄2进行运动静力分析,作用于的距离为h，其大小为0.15m
由此可得曲柄上的平衡力矩为：
M=×
，曲柄的转速为52,2rs,则可得传动比为18；
根据机械设计手册可知闭式圆柱齿轮机构传动比为3-5，闭式传动与开式传动相比，更为稳定，润滑性能好，所以初步定为带传动以及闭式二级圆柱齿轮传动。
带传动比为2，闭式圆柱齿轮减速机构传动比采用“前小后大”。
根据机械设计手册确定数据。
模数m=4
参数齿轮
1
3
4
齿数z
18
27
12
60
分度圆直径d
72
108
48
240
表9-1
（2）工作台进给方案的确定
工作台横向进给运动：
间歇运动
工件的横向进给运动量是很小的，且每次要求等量进给，又因为必须防止工件在刨削力的作用下沿横向移动，所以横向进给执行机构除了能实现小而且等量进给外，在非进给时还应具备有自动固定的功能。
螺旋机构能满足这些功能，而且结构简单，容易制造。
因此，可选用螺旋机构作为横向进给运动的执行机构，其动力仍然来自驱动刨刀运动的电动机，不必另设动力源。
工件要能间歇移动，螺旋必须作间歇转动，所以在螺旋机构之前必须串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构相联，这样可以方便实现切削运动和横向进给运动的协调配合。
曲柄摇杆棘轮机构：
结构简单，制造容易，每次转角较小，容易调整且为等量转动，采用双向式棘轮还可以方便地实现棘轮反转。
适用场合：
低速轻载，运动精度要求不高的工作状况
初步拟定为曲柄摇杆棘轮机构作为牛头刨床工作台横向进给的执行机构
曲柄棘轮机构的机构简图如图所示
图9-2
附棘轮齿形设计参考
图9-3
工作台垂直进给运动
为了实现刨刀的垂直进给运动，可以在刨刀切削运动执行件上设置一个在垂直于刨削方向上能作间歇移动的执行机构。
与横向进给类似，该执行机构同样应具有小进给量可调且在非进给时具有自动固定的功能，同时考虑到动力源可以采用手动，因此采用一个简单螺旋机构作为刨刀垂直进给运动的执行机构，既简单又工作可靠。
十：
设计心得与体会
机械原理课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。
作为一名机械设计制造及其自动化大二的学生，我觉得有这样的实训是十分有意义的。
在已经度过的一年半的生活里我们大多数接触的不是专业课或几门专业基础课。
在课堂上掌握的仅仅是专业基础理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？
如何把我们所学的专业理论知识运用到实践当中呢？
我想这样的实训为我们提供了良好的实践平台。
两周的机械原理课程设计就这样结束了，在这次实践的过程中学到了很多东西，既巩固了上课时所学的知识，又学到了一些课堂内学不到的东西，还领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
其中在创新设计时感觉到自己的思维有一条线发散出了很多线，想到很多能够达到要求的执行机构，虽然有些设计由于制造工艺要求高等因素难以用于实际，但自己很欣慰能够想到独特之处。
这个过程也锻炼了自己运用所学知识对设计的简单评价的技能；
而手工画图时认识到了一件事情中的每个环节的认真都是重要的，哪怕是一个数的马虎或粗略那都会给以后的任务带来更大的误差甚至错误，所以作为一个设计人员来说细心是最重要的，之后才可以谈其他；
当用TB设计时让自己熟悉了一种新的软件，为以后的设计打下了基础；
用CAD画机构运动简图、速度图、加速度图、力分析图时不仅要求准确无误的画出来，还要根据每步的画图来算出下一个结果，虽然这个工程量比较大，花的时间最多，但这对我来说也是一个考验与检验，其中用到了自己课外学习CAD的很多知识，并且对其进行了巩固，让自己水平和速度更上一层楼。
除了自己的个人提高，团队的合作是最重要的。
在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会。
在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题。
而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势……其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。
很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问题。
在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨，当然其中表达能力是最重要的。
这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解、相互理解、增进了解、达到谅解……也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的。
通过这次实训，学到的很多，当然也认识到了自己的不足，比如一些知识并不是太扎实，一些知识还需要问老师，毕竟以后没有老师在旁边指点你，像pro-e等一些立体制图软件自己并不熟悉，这些还需要自己在今后的课余生活中强加练习，为以后的发展铺下道路。
十一：
参考资料
[1]王铎,机械原理【M】7版，北京：
高等教育出版社.2007.
[2]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）.北京:
高等教育出版社,2007
[3]罗洪田.机械原理课程设计手册.北京：
高等教育出版社,1998
[4]成大先.机械设计手册.北京：
化学工业出版社2007
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