液压复习练习题有答案.docx

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液压复习练习题有答案

液压复习题（附参考答案）

注意:

以下题目仅供参考,考试题目并非全部包含其中

一、填空题

1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

（负载；流量）

2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）

3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

（层流；紊流；雷诺数）

4．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）

6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。

通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

（小孔通流面积；压力差；温度）

5．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。

（压力差；缝隙值；间隙）

6．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）

7．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。

（大；小）

8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。

（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）

11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。

因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。

（模数、齿数；模数齿数）

9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。

（吸油；压油）

10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。

（卸荷槽；压油；吸油）

11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。

（端面、径向；啮合；端面）

12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。

（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）

13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。

（拐点压力；泵的最大流量）

17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。

显然（ps—pk）、（ps—pB）小好，nk和nb大好。

（压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比）

14．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。

（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）

20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。

（截止阀；单向阀）

15．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。

（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）

16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。

串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。

（高速低速增加相同）

17．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（）调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。

（马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）

24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。

（自动相适应，不变；相适应，负载压力

18．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。

同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。

（压力，行程；速度，位置）

二、选择题

1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。

（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他（C；A）

2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（）和小孔前后压力差的（）成正比。

（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方（A；B）

3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）和缝隙前后压力差的（）成正比。

（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方（D；A）

4．双作用叶片泵具有（）的结构特点；而单作用叶片泵具有（）的结构特点。

（A）作用在转子和定子上的液压径向力平衡

（B）所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡

（C）不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的

（D）改变定子和转子之间的偏心可改变排量（A、C；B、D）

5．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。

（A）O型（B）M型（C）Y型（D）H型（D；B）

6．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（）。

（A）5MPa（B）10MPa（C）15MPa（D）20MPa（C；A）

7．在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是安全阀，（）中的溢流阀是稳压阀。

（A）定量泵和调速阀的进油节流调速回路

（B）定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

（C）定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

（D）定量泵和变量马达的闭式调速回路（B、C、D；A）

8．容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。

（A）变量泵—变量马达（B）变量泵—定量马达（C）定量泵—变量马达（B；C）

9．已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）；差动连接的快进速度等于快退速度的（）。

（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍（D；C）

10．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口，泵的出口压力为（）。

（A）5MpaB）10MPa（C）15MPa（C；B）

11．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载，（）的速度刚性最差，而回路效率最高。

（A）进油节流调速回（B）回油节流调速回路（C）旁路节流调速回路（B、C）

12．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。

（A）减压阀（B）定差减压阀（C）溢流阀（D）差压式溢流阀（B；D）

13．在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（），而旁通型调速回路只能安放在回路的（）。

（A）进油路（B）回油路（C）旁油路（A、B、C；A）

14．液压缸的种类繁多，（）可作双作用液压缸，而（）只能作单作用液压缸。

（A）柱塞缸（B）活塞缸（C）摆动缸（B、C；A）

15．下列液压马达中，（）为高速马达，（）为低速马达。

（A）齿轮马达（B）叶片马达（C）轴向柱塞马达（D）径向柱塞马达（A、B、C；D）

16．三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（）机能，而液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（）机能。

（A）H型（B）M型（C）Y型（D）P型（C；D）

17．为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能；要求采用液控单向阀的压力机保压回路，在保压工况液压泵卸载，其换向阀应选用（）中位机能。

（A）H型（B）M型（C）Y型（D）D型（A、C；A、B）

18．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。

泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。

（A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（C；B）

19．在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（）；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。

瞬时流量一般指的是瞬时（）。

（A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（B；B）

20．当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）；当恒功率变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）。

（A）增加（B）呈线性规律衰减（C）呈双曲线规律衰减（D）基本不变（B；C）

21．在减压回路中，减压阀调定压力为pj，溢流阀调定压力为py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。

若py>pj>pL，减压阀进、出口压力关系为（）；若py>pL>pj，减压阀进、出口压力关系为（）。

（A）进口压力p1＝py，出口压力p2＝pj

（B）进口压力p1＝py，出口压力p2＝pL

（C）p1＝p2＝pj，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等

（D）p1＝p2＝pL，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等（D；A）

22．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（）；通过调速阀的流量（）。

（A）增加（B）减少（C）基本不变（D）无法判断（B；B）

23．当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（）；通过调速阀的流量为（）。

（A）0（B）某调定值（C）某变值（D）无法判断（A；A）

24．在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（）。

（A）增加（B）减少（C）不变（D）无法判断（A；C）

25．在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（）。

（A）增大（B）减小（C）基本不变（D）无法判断（C；B）

三、判断题

1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（○）

2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

（×）

3．理想流体伯努力方程的物理意义是：

在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

（○）

4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。

（×）

5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。

（○）

6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。

（×）

7．流量可改变的液压泵称为变量泵。

（×）

8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。

（×）

9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

（○）

10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。

（○）

11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。

（○）

12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。

（×）

13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：

存在闭死容积且容积大小发生变化。

（○）

14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。

（×）

15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。

（×）

16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。

（○）

17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。

（×）

18．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。

（○）

19．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

（×）

20．单向阀可以用来作背压阀。

（×）

21．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。

（○）

22．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。

（○）

23．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

（×）

24．增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。

（×）

25．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。

（○）

26．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。

（×）

27．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。

（○）

28．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。

（×）

29．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。

（○）

30．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°。

（○）

31．当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。

（×）

四、名词解释

1．层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。

）

2．紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。

）

3．沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。

）

4．局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）

5．液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。

当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。

）

10．液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

）

11．气穴现象；气蚀（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。

当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。

如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。

这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。

）

12．排量（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。

）

14．变量泵（排量可以改变的液压泵。

）

16．困油现象（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。

）

17．差动连接（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。

）

19．滑阀的中位机能（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。

）

20．溢流阀的压力流量特性（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。

）

21．节流阀的刚性（节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：

。

）

22．节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。

）

23．容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。

）

25．速度刚性（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。

）

五、分析题

1．在图示的回路中，旁通型调速阀（溢流节流阀）装在液压缸的回油路上，通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。

（A）缸的运动速度不受负载变化的影响，调速性能较好；（B）溢流节流阀相当于一个普通节流阀，只起回油路节流调速的作用，缸的运动速度受负载变化的影响；（C）溢流节流阀两端压差很小，液压缸回油腔背压很小，不能进行调速。

解：

只有C正确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。

当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。

这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。

2．如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。

解：

液压马达在工作时，溢流阀5起安全作用。

制动时换向阀切换到中位，液压马达靠惯性还要继续旋转，故产生液压冲击，溢流阀1，2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力，起制动缓冲作用。

另一方面，由于液压马达制动过程中有泄漏，为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象，用单向阀3和4从油箱向回路补油。

3．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。

溢流阀调定压力py＝30×105Pa。

要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：

1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？

2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力pB＝30×105Pa，B点和E点压力哪个压力大？

若泵的工作压力pB＝15×105Pa，B点和E点哪个压力大？

3）在电磁铁DT吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？

解：

1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通

2）当泵的工作压力pB＝30×105Pa时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故pB>pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，pB＝pE。

3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过CD油管流回油箱。

4．图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为60×105Pa、40×105Pa、10×105Pa）？

三级调压阀压力调整值分别应取多少？

使用的元件有何区别？

解：

图（b）不能进行三级压力控制。

三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由最小的调定压力所决定，p＝10×105Pa。

图（a）的压力阀调定值必须满足pa1＝60×105Pa，pa2＝40×105Pa，pa3＝10×105Pa。

如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。

图（a）所用的元件中，a1、a2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。

a3可用远程调压阀（直动型）。

图（c）的压力阀调定值必须满足pc1＝60×105Pa，而pc2、pc3是并联的阀，互相不影响，故允许任选。

设pc2＝40×105Pa，pc3＝10×105Pa，阀c1必须用先导式溢流阀，而c2、c3可用远程调压阀。

两者相比，图（c）比图（a）的方案要好。

5．图示的液压回路，原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后，进给缸II才能动作；并且要求夹紧缸I的速度能够调节。

实际试车后发现该方案达不到预想目的，试分析其原因并提出改进的方法。

解：

图（a）的方案中，要通过节流阀对缸I进行速度控制，溢流阀必然处于溢流的工作状况。

这时泵的压力为溢流阀调定值，pB=py。

B点压力对工件是否夹紧无关，该点压力总是大于顺序阀的调定值px，故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作，因此无法达到预想的目的。

图（b）是改进后的回路，它是把图（a）中顺序阀内控方式改为外控方式，控制压力由节流阀出口A点引出。

这样当缸I在运动过程中，A点的压力取决于缸I负载。

当缸I夹紧工件停止运动后，A点压力升高到py，使外控顺序阀接通，实现所要求的顺序动作。

图中单向阀起保压作用，以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。

6．图（a），（b）所示为液动阀换向回路。

在主油路中接一个节流阀，当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3，然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4，实现液压缸的换向。

试判断图示两种方案是否都能正常工作？

解：

在（a）图方案中，溢流阀2装在节流阀1的后面，节流阀始终有油液流过。

活塞在行程终了后，溢流阀处于溢流状态，节流阀出口处的压力和流量为定值，控制液动阀换向的压力差不变。

因此，（a）图的方案可以正常工作。

在（b）图方案中，压力推动活塞到达终点后，泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱，此时不再有油液流过节流阀，节流阀两端压力相等。

因此，建立不起压力差使液动阀动作，此方案不能正常工作。

7．在图示的夹紧系统中，已知定位压力要求为10×105Pa，夹紧力要求为3×104Ｎ，夹紧缸无杆腔面积Ａ1=100cm，试回答下列问题：

1）A，B，C，D各件名称，作用及其调整压力；2）系统的工作过程。

解：

1）A为内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa；

B为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa；

C为压力继电器，作用是当系统压力达到夹紧压力时，发讯控制其他元件动作，调整压力为30×105Pa

D为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30×105Pa。

2）系统的工作过程：

系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。

其动作过程：

当1DT得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，