中国品牌SRC型旋挖钻机使用说明书.docx
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SR130C型旋挖钻机
使用说明书
Operationand
maintenance
manual
SR130Crotarydrillingrig
三一集团·北京市三一重机有限公司
序言
尊敬的用户：
北京市三一重机有限公司真诚欢迎您成为拥有全液压旋挖钻机的成员。
“三一”提供给您的是一流的产品、一流的质量、一流的服务。
SR130C型旋挖钻机是为适应当前施工技术而开发的新产品；在设计和制造上吸取了国内外着名品牌产品的优点，主要性能参数达到和超过了国际同类型产品的水平。
SR130C型旋挖钻机采用了先进的、合理设计的运动机构，工作机动灵活，施工效率高。
SR130C型旋挖钻机的关键零部件采用了国际知名品牌产品，如德国力士乐液压元件、日本高精度密封轴承、美国专业油管接头、优质钻杆等；电气系统拥有完美的CAN-BUS总线技术、基于嵌入式系统的工程机械控制器为核心、是实现机电液一体化控制的一种实时、有效、灵活的新型控制系统，全面负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制，及对发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护，从而保证了整机的高可靠性。
SR130C型旋挖钻机结构优良、牢固，抗冲击能力强。
动力头能提供超大扭矩；所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙层、卵石层和中风化岩石层。
还适合永久性冻土层和普通钻机无法钻进的卵石层施工。
本说明书向您简要介绍了旋挖钻机的结构、零部件、安全、维护保养等有关方面的知识，请您及操作人员应仔细阅读，以便您正确使用、维护和保养您所拥有的旋挖钻机，降低您的使用成本。
尊敬的朋友，谢谢您对北京市三一重机有限公司的信任，选择了SR130C型旋挖钻机。
我们衷心祝愿您在桩基础施工中取得巨大的成功，获得更多的利润空间，万事大吉、心想事成。
北京市三一重机有限公司会对产品进行持续改进和完善，力求尽善尽美，您所购的旋挖钻机可能与本说明书有差异，由此可能会给您会造成不便，敬请谅解。
特别提示
尊敬的用户：
请您认真阅读本说明书，并且做到正确使用和精心维护您所拥用的SR130C型旋挖钻机，对于违反以下规定所造成的后果，北京市三一重机有限公司将不承担任何责任：
1.未经本公司许可，擅自改装、修理旋挖钻机；
2.未经本公司许可，在旋挖钻机上拆卸、焊接或增添零部件；
3.未经本公司许可，使用非本公司提供或认可的钻具和其他附件；
4.不按本使用说明书的要求安装、使用和停置旋挖钻机；
5.所选用的燃料和润滑油、脂不符合本使用说明书的要求或润滑油、脂剂量不足；
6.未按本使用说明书的要求进行及时有效的维护和保养；
本钻机的质量三包期限为2000小时或12个月，以先到期限为准；部分零部件的保修期以本手册第7.2条款为准，终身保修。
请您详细地作好您钻机的使用记录，以便我们能够及时准确地为您的钻机提供优质服务。
北京市三一重机有限公司技术资料中所标定的技术参数是SR130C型旋挖钻机的最大工作能力的体现，SR130C型旋挖钻机的标准出厂配置不是按最大工作能力配置的，是如下因素的综合考虑：
钻机的最佳使用性能、高的工作效率、最常用的施工工法、最低的使用成本、机器的最长和最可靠的使用寿命。
标准配置涵盖了钻孔灌注桩基础工程80%左右的施工要求，如果您的工程有特殊的成孔要求，我们建议您首先依据工程的详细地质资料，制定详细的施工规范，然后根据施工规范的要求定置您机器的配置，以充分满足您的施工要求，延长您的机器的使用寿命。
您在仔细阅读本使用说明书之前，请不要试图操作和维修SR130C型旋挖钻机！
北京市三一重机有限公司
目 录
1简介
北京市三一重机有限公司成功研制的中小型SR130C型旋挖钻机，是在原SR220C型旋挖钻机的基础上研发的，是SR220C型旋挖钻机的系列产品，没有对旋挖钻机破坏性极大的高速甩土功能，三一产品在旋挖钻机产品上有了新的延伸。
SR130C型旋挖钻机特点：
Ø在设计和制造上吸取了国内外着名品牌产品的优点,主要性能参数达到或超过了国际同类产品的水平，关键零部件采用国际知名品牌产品，实现了整机的高可靠性。
Ø采用了液压伸缩履带底盘，自行起落折叠式桅杆，自动控制监测主机功率、回转定位和回转复位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度、钻孔深度；彩色显示屏直观地显示工作状态参数；整机操纵上采用先导控制、负荷传感的液压系统，最大限度地提高了旋挖钻机的操作性、灵敏性和安全舒适性，充分体现了人、机、液、电一体化。
Ø采用了平行四边形变幅机构，施工机动灵活，作业效率高。
所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩。
Ø适用于城市高层建筑、铁路、公路桥梁等桩基础工程施工，特别是为工民建基础成孔而设计的。
1.1整机外形尺寸参数
图1－1 运输状态图
图1－2 工作状态图
1.2主要性能参数
表1－1 SR130C型旋挖钻机主要参数
项目
单位
数据
项目
单位
数据
最大输出扭矩
kN.m
130
先导压力
Mpa
3.5
最大钻孔直径
mm
1200
底盘型号
SY230R
最大钻孔深度
m
46
发动机型号
6BTA5.9-C
小松康明斯
钻孔转速
rpm
8~40
发动机功率
kw
128
最大加压力
kN
150
底盘总长
mm
5795
最大起拔力
kN
160
底盘展开宽度
mm
4000
主卷扬提升力（第一层）
kN
160
履带宽度
mm
600
主卷扬提升速度
m/min
70
工作状态设备宽度
mm
4000
辅卷扬提升力（第一层）
kN
60
辅卷扬提升速度
m/min
60
运输状态设备宽度
mm
3000
加压油缸行程
mm
4250
桅杆左右倾斜角度
°
3
运输状态设备高度
mm
3305
桅杆前倾角度
°
5
牵引力
kN
220
桅杆后倾角度
°
15
总质量（包含标准钻杆配置）
t
40
系统压力
Mpa
35
1.3主要结构
SR130C型旋挖钻机属于桩基础施工机械，是中小型桩基础的高效成孔设备，它能快速、准确地到达桩位。
通过平板车装载运输可方便地转移到工地；装机、卸机方便快捷等优越性满足于各种工况作业。
SR130C型旋挖钻机从功能上分主要有底盘和工作装置两大部分。
钻机的主要部件有：
回转装置、履带行走机构、桅杆、变幅机构、主卷扬、辅卷杨、动力头、钻杆、钻具等。
SR130C型旋挖钻机主要结构参见图1－3。
图1－3 SR130C型旋挖钻机结构图
1.3.1动力系统（发动机）
SR130C型旋挖钻机采用小松康明斯6BTA5.9-C型柴油发动机，该发动机是目前国际上最先进的动力装置之一，能够感应负载变化，并相应调整输出功率的大小。
该发动机噪音低，振动小，环保高效，性能稳定可靠。
（性能参数见发动机使用说明书）
1.3.2液压系统
SR130C型旋挖钻机液压系统采用LUDV负载敏感系统、先导控制回路，实现各工况负荷下的最佳匹配。
先导控制操作灵活、安全、舒适、精确。
系统独立散热。
液压泵、液压马达、液压阀、及管接头全部采用进口品牌，实现了系统的高可靠性。
图1－4 SR130C型旋挖钻机液压系统简图
1.3.3电气系统
SR130C型旋挖钻机电器系统采用24V直流电源。
主要功能有发动机启动熄火控制；对发动机功率进行自动调节；上车手动/自动回转定位；中文人机界面，整机必要的工作状态动画和图像输出及虚拟仪表显示，实时桅杆角度监测、钻深记录、钻头位置、回转角度显示；全范围内导引手动/自动控制立桅与倒桅，正负3°范围内平稳快速自动调垂,系统调垂精度0.05°以上，精度高、速度快，多种安全联锁保护功能；通过按键操作，完成工作状态选择、工作参数设定、输入、输出信号的在线调试、系统标定、设备故障诊断查询。
可现场进行参数的设定与系统标定，维护方便简单。
图1－5 SR130C型旋挖钻机电气系统简图
1.3.4行走装置
行走装置的功能是实现钻机的行走和移位。
主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、支重轮、托链轮、导向轮等部件组成。
行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地转向等功能。
履带总成与主车架为可伸缩性连接，H梁内部装有液压油缸，液压油缸的伸缩可实现履带的拓宽和缩回，这一功能可以使钻机在工作时通过拓宽的履带支承点，提高整机工作的稳定性；在运输时将履带缩回，减小运输状态的整机宽度。
行走机构的履带具有张紧度调节功能。
当履带过于松弛时，影响正常工作，需适时调整其张紧度。
调整履带张紧度时，需用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。
张紧油缸的注油口位置如图1－3中“A”处位置。
1.3.5回转装置
回转装置是工作装置的安装基础。
发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。
液压系统向回转马达提供压力油。
回转马达通过回转减速机输出小齿轮和回转支承内齿圈啮合转动的动力，实现上车作圆周水平回转，以满足钻机钻孔取土和卸土的工作要求。
1.3.6工作装置
工作装置包括变幅机构、桅杆、动力头、主卷扬、辅卷扬、随动架、加压油缸、钻杆、钻斗等。
Ø变幅机构
变幅机构是桅杆的安装部件。
桅杆安装其上，并将桅杆和钻机底盘上的回转机构联系起来，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近底盘和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。
变幅机构由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成。
动臂下端、支撑杆下端、变幅油缸的下端分别铰接于回转平台前端，上端分别铰接于三角架的两个角端，三角架另一角通过转盘与桅杆下部铰接在一起。
回转平台、动臂、支撑杆、三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构，当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动，满足了桅杆平移，升降和有限偏摆的工况要求。
Ø桅杆
桅杆是钻机的重要工作部件，是钻杆、动力头的安装支承部件，动力头在桅杆的左右两侧导轨上滑动，对钻孔作业运行起导向作用。
桅杆装有主卷扬、加压油缸,上端装有滑轮架，整个桅杆为三段铰接折叠式，分为上段、中段、下段,工作时用螺栓联接。
运输时将上段、下段折叠，以减小运输状态整机长度。
Ø滑轮架
滑轮架安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与上桅杆联接。
滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。
运输时滑轮架与上桅杆铰接折叠联接,以降低运输状态时整机的高度。
Ø随动架
随动架是钻杆工作的辅助装置,外端所装的回转支撑与钻杆外层顶端用螺栓联接,对钻杆起回旋支承作用，内端设有导槽，滑动联接于桅杆两侧导轨,运行于桅杆全长,扶持钻杆正常工作。
Ø钻杆
钻杆是钻机重要的工作机件之一。
SR130C型旋挖钻机所配用的钻杆是全磨阻式钻杆或机锁式钻杆。
标准钻杆φ325毫米×12米×4节、最大有效钻孔深度46米。
全磨阻式钻杆：
是每节钻杆的外牙板在钻杆全长上是完整的直线型板式结构。
其在钻孔过程中的轴向加压力，是由动力头旋转施于各节钻杆内外牙板间所传递的圆周正压力所产生的摩擦阻力，转换成轴向加压力来实现加压进给的作用。
这种钻杆的优点是提钻时无钻杆内外层解锁的问题，提钻顺利。
机锁式杆钻：
是每节钻杆的外牙板在钻杆全长方向不是完整的直板结构，而是具有四个加压点，这种钻杆可以传递更大的轴向力。
因此，可以在更硬的地质条件下完成钻孔工作。
这两种钻杆都是伸缩拉杆式的，每节钻杆内壁和外壁分别在圆周方向均布三组内牙板和外牙板（最里层的钻杆只有外牙板）。
外牙板与钻杆同长，内牙板只分布在钻杆的下端约一米的长度范围内，其作用是相互之间传递扭矩和轴向加压力。
钻孔工作时，由外到内的顺序依次伸出；提钻时，按从内到外的顺序依次缩回，完成钻孔作业一次循环。
钻杆的下端装有减震弹簧，外层上端通过回转支承与随动架连接。
由最内层的钻杆下端隔着减震弹簧将外面几节钻杆托住，最内层钻杆的上端通过提引器与主卷扬钢丝绳连接，由主卷扬机将钻杆提升或下放。
钻杆是钻机向钻斗传递扭矩和压力的重要部件，在钻杆作旋转运动的同时，靠钻斗斗齿的切削力，实现钻机钻孔工作的进给运动；或在钻进大于10Mpa岩石块时，由加压油缸带动动力头作加压动作，通过套筒主轴的内键将轴向力通过钻杆传递给钻斗，实现钻机钻孔工作的进给运动。
Ø主卷扬
主卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。
主卷扬的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放钻杆的工作由液压系统实现。
在钻机进行成孔工作时，须打开主卷扬制动器，使卷扬机系统处于浮动状态，这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺利地进行钻进。
Ø辅卷扬
辅卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。
辅卷扬置于三角架内，其功能是在桩基工地上吊装钻具及其它不大于6吨的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。
Ø加压油缸
加压油缸联接于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头托架上，通过加压油缸活塞杆的伸缩实现动力头的往复运动，在钻杆钻孔时进给加压或起拔。
加压油路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加压行程任意位置上。
Ø动力头
动力头是钻机最重要的工作动力机构。
它带动钻杆回转并完成钻削进给运动。
两台液压马达减速机以外啮合方式共同驱动一个由外齿轮回转支撑联结的筒式主轴，通过筒式主轴内壁的驱动板牙与钻杆矩形键的啮合输出扭矩。
在传递扭矩的同时，通过筒式主轴内壁的板牙与钻杆矩形键间的正压力所产生的摩檫阻力实现向钻斗加压。
动力头匹配输出低速大扭矩转速，用于正常成孔钻进作业。
1.3.7驾驶室
根据人体工程学设计出宽敞及多功能的驾驶室，增强了操作人员的舒适性；可调节豪华悬挂座椅给驾驶员最舒适的感觉；根据每个驾驶员的情况，操纵箱可在二级滑道上移动到最合适的位置；监控器角度可无级调整，控制面板向内侧倾斜等，可避免由于反光对可视性的影响；驾驶室安装座采用硅油橡胶材料，使驾驶室内振动及噪声下降，大幅减轻驾驶员的疲劳感，工作效率将大大提高；同时还在驾驶室壁上贴有吸音海绵，降低了噪声对驾驶室的影响，便于夜间施工；大功率空调及多孔循环系统使制冷/制热能力增强，确保驾驶室舒适的温度。
2操纵和监控系统
SR130C型旋挖钻机各职能部件的工作运动全部由液压系统驱动，各系统的操纵由液压先导系统控制，各部分工作状况，由电器系统进行监控。
整机的操纵和监控全部布置在驾驶室内。
具体分布位置如图2－1所示。
1、左操纵手柄 2、底盘显示屏 3显示器 4、发动机工作监视板 5、行走操纵杆
6、桅杆调整手柄 7、压力表 8、右操纵手柄 9、发动机启动开关 10、油门旋钮
11、液压先导开关 12、辅助监控板 13、空调控制面板
图2－1 SR130C型旋挖钻机操纵和监控系统布置图
2.1左右先导操作手柄
液压先导电磁阀控制主卷扬、辅卷扬、回转、动力头、桅杆油缸、加压油缸及变幅油缸的动作。
只有液压先导电磁阀得电后，先导油才能进入先导手柄组进行各种控制。
左右先导操作手柄
（1）、（8）为带电气按钮的先导控制手柄，控制功能及其按钮的布局如图2－2、图2－3所示。
2.1.1左操纵手柄按钮
Ø前按钮为深度清零按钮。
Ø后下按钮为回转角度清零按钮。
Ø后左按钮为自动回转定位返回按钮。
Ø后右按钮为手动回转功能按钮。
图2－2：
左手柄示意图
图2－3：
右手柄示意图
2.1.2右操纵手柄按钮
Ø前按钮为辅卷扬升降功能按钮。
Ø后右按钮为变幅起落功能按钮。
Ø后左按钮为主卷扬浮动功能按钮。
Ø后下按钮为喇叭按钮。
Ø上推按钮A使上车右转。
2.1.3左操纵手柄功能
左手柄往前推为主、辅卷扬降，往后拉为主、辅卷扬升，往左推为左回转，往右推为右回转；其中辅卷扬、回转的操作需配合手柄的功能切换按钮。
2.1.4右操纵手柄功能
右手柄往前推为加压（加压油缸伸）或变幅落（变幅油缸缩），往后拉为起拔或变幅升（变幅油缸伸），往左推为动力头正转（即对地层切削钻进），往右推为动力头反转（钻斗甩土），其中变幅油缸和加压油缸的操作需配合手柄的功能切换按钮。
注意：
钻杆钻具在钻孔内时，禁止操作变幅或回转！
否则可能损坏机器部件。
2.2操作方法
2.2.1回转驱动
按下左手柄后右按钮，往左推为向左回转，往右推为向右回转。
倒土后须自动回转定位时，按住左手柄上的“自动回转”按钮，此时一般不进行左右推动作控制液压先导左手柄，回转到桩位后自动停车。
也可左右操作液压先导手柄来控制左右回转，系统根据先导压力的大小进行手动、自动回转切换。
2.2.2变幅起落
按下右手柄后右变幅起落功能切换按钮，右手柄往前推为变幅落（变幅油缸缩），使桅杆平行前移；往后拉为变幅升（变幅油缸伸），使桅杆平行后移。
2.2.3立、倒桅
调垂手柄倾角越大，立桅和倒桅速度越大，Y+倾向时桅杆左右油缸同时伸，Y-倾向时桅杆左右油缸同时缩，X+倾向时桅杆油缸左伸右缩，X-倾向时桅杆左缩右伸。
当桅杆有左右限位时，必须调节X+向或X-向角度摆正桅杆，才允许立桅和倒桅。
手柄可进行斜方向操作，立桅倒桅时调节两个油缸的快慢，保证桅杆油缸同步，使桅杆X向倾角不至于过大。
2.2.4主卷扬升降
左手柄往前推为主卷扬降，往后拉为主卷扬升。
2.2.5辅卷扬升降
按下右手柄前面按钮，同时左手柄往前推为辅卷扬降，往后拉为辅卷扬升。
2.2.6动力头旋转
右手柄往左推为动力头正转，往右推为动力头反转。
2.2.7加压油缸加压、起拔
右手柄往前推为加压：
加压油缸活塞杆伸出，通过动力头对钻杆加压。
右手柄往后拉为起拔：
加压油缸活塞杆缩回，通过动力头对钻杆起拔。
2.3行走操纵杆（脚踏板）
本机的行走操纵具有两套控制方法：
一种是手操纵杆，一种是脚踏板。
两种操纵方式是互相连动的，实际操作时可任意选择一种操纵方式。
机器在默认状态下设定为行驶锁定，在行走前必须先将行走锁定解除。
当前推操纵杆时，机器前行，后拉操纵杆时，机器后退。
操纵单侧杆，单侧履带运动，另一侧则不动。
左侧杆前推，机器向前右转弯，左侧杆后拉，机器向后左转弯，反之亦然。
如果一侧杆前推，一侧杆后拉，机器则原地水平转向（如果左侧杆前推，右侧杆后拉，机器则原地顺时针水平转向；反之，则原地逆时针水平转向）。
注意，此处所说的前行、后行，是以驱动轮位于驾驶室后方为准。
如果驱动轮位于驾驶室前方，机器运行方向则与此相反。
2.4桅杆调整手柄
操纵此手柄并按下桅杆调整手柄上手柄操作有效按钮，可调整桅杆角度：
Ø前推操纵杆，桅杆作前倾运动；
Ø后拉操纵杆，桅杆作后倾运动；
Ø左推操纵杆，桅杆作左倾运动；
Ø右推操纵杆，桅杆作右倾运动。
注意：
关于操纵部分有一点需要注意，各职能部件的运动速度，与控制手柄的位移量有直接关系，手柄位移量小，被控制机构的运动速度低，手柄位移量大，被控制机构运动速度快，手柄位移量达到最大位置，被控制机构运动速度最快，也就是说，可以通过控制手柄位移量的大小，来控制被控制机构运动速度的快慢。
还要注意，移动手柄的速度不能太快。
2.5液压系统接通开关
液压系统接通开关操纵手柄推下，液压系统接通，整机液压系统可正常工作；此操纵手柄拉起，液压系统切断，整机液压系统不能工作。
在进、出操纵室时，必须将此手柄拉起，以切断液压系统，防止在进、出操纵室时误碰操纵手柄，引起钻机动作，造成不必要的损失。
2.6压力表
压力表显示主油泵的供油压力。
2.7底盘显示屏
采用具有功能较强的WGP6-SC41液晶显示屏
（2），实现对旋挖钻机底盘有关操作、工况监测及报警显示。
一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用。
本系统对旋挖钻机底盘具有以下项监控及报警功能：
Ø燃油箱油位、机油压力和发动机冷却液温度以指示针仪表的形式在显示屏上实时监控。
Ø机油压力不足和液压油温度过高，在显示屏上弹出相应的“机油压力不足”和“液压油温度过高”报警菜单及声音报警。
在故障排除之前不要启动发动机。
Ø空气滤清器阻塞和冷却液过热，在显示屏上弹出相应的“空气滤清器阻塞”和“冷却液过热”报警菜单。
Ø工作小时计，系统时间显示且能对其进行调整。
2.8显示器
图2－4：
显示器主页面示意图
图2-4为显示器主页面。
“预置深度”和“钻孔深度”显示为负值，而“钻头位置”在零位以下为负、零位以上为正，当进行提钻操作时，“钻孔深度”数据不变，而“钻头位置”数据处于随动，下次开钻时，钻头到达上次钻孔位置时，才开始计数。
深度清零时“钻孔深度”和“钻头位置”均显示零。
“钻孔深度”、“钻头位置”及“回转角度”三项均有即时断电自动保存功能。
当钻进深度达到设定值时报警。
上车回转定位指示：
设置上车回转初始位置，能自动显示机身回转角度，在钻斗倒土后指示上车回到设定位置（回转角度为零位置）。
按F2进入报警查询画面，蜂鸣器蜂鸣时，进入报警画面页按“消警”时报警声消除，同时页面上有“报警声已消除”提示，再次按“消警”，报警声有效。
当报警声消除但有报警时，蜂鸣器会每隔8分钟蜂鸣3秒，当无报警信息或开机上电时，报警声恢复有效。
有报警时，报警项目前“○”内填充黑色，这不受“消警”或“限位解除”的影响，注意：
有主、辅工况的信号，只在对应工况时才出现报警，但不影响输入点信号的检测。
按F4和F5可分别进入I/O检测画面和参数设置画面，但需要输入密码，I/O检测画面只对调试人员和维修人员开放。
参数设置画面在出厂前已经本公司专业工程技术人员设置，其它未授权人员不得修改参数，否则易造成设备损坏或人员伤亡事故。
按F6进入深度预置和上车自动回转速度设置，深度预置为正，范围0~45米，自动回转速度1~5档，速度1档速度最慢，回转速度对应自动回转定位时的最高回转速度。
按F3进入功能页，按F1+F3实现回转角度清零；按F4实现行驶锁定/行驶解锁转换；按F5实现限位解除/限位有效的转换。
按各功能键时，页面上复选图标分别对应各功能。
行驶锁定/限位解除时，主页上有相应提示。
限位解除后，主辅卷扬上限位、变幅后限位失效，这时操作机器要特别小心！
速度要缓慢，并要有助手观察、指导提醒。
只有在行驶解锁且先导液压开通后，履带才能行走。
每次开机上电时，机器自动设定为限位有效，行驶锁定。
为了安全，机器不行走时，应及时将系统置于行驶锁定状态，限位解除操作结束后，应及时将限位解除转为限位有效状态。
在主页上同时按F1和F8进入桅杆控制页面，此画面可设定自动立桅和倒桅的速度，速度有“快速”、“中速”、“慢速”三种，系统默认为中速。
此画面可进行桅杆的手动微调、自动调垂、自动立桅、自动倒桅操作。
自动调垂、自动立桅和自动倒桅时按“停止”或“退出”即可取消自动。
桅杆X向Y向倾角在正负10度内配有动态条形图显示角度，桅杆右倾角度为X＋，前倾为Y＋。
当页面右上角显示“手动微调”时，按住“X＋”时桅杆往右偏；按住“X－”时桅杆往左偏；同理按住“Y＋”、“Y－”时桅杆分别前倾、后倾，松开按钮点动取消。
桅杆左限位时，按“X－”无效；桅杆右限位时，按“X＋”无效。
当桅杆处于正负5度内可进入桅杆自动调垂状态。
当比例阀有电流输出时，页面上反相显示“系统正在自动调垂…”。
XY均调垂至0.05度以内时，自动取消自动调垂，返回显示主页。
桅杆只有在≥－85度时才能进自动立桅和倒桅。
注意：
自动调垂、自动立桅和自动倒桅必须在倾角传感
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