自动运料小车电气控制设计Word文档下载推荐.docx

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2常规电气控制

2.1工艺流程

图2-1小车运料示意图

某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车，其动作顺序与控制要求如下：

（1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留T1（2min），装A料。

（2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。

（3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100s），装B料。

（4）2位装B料完毕，自动返回原位，并停留T2（120s）进行卸料。

（5）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动（前进或后退）且再次起动后运料计划不变。

2.2拖动要求

（1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级电阻）起动（间隔5s切除R）。

（2）进料与卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。

（3）在原位、2位两处设置超程保护。

（4）由主令开关SA选择“单周”、“循环”工作方式。

2.2设计任务

1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。

2．绘制常规电气控制回路。

3．根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O端口。

4．绘制状态流程图。

5．绘制梯形图并编写语句表。

6．上机调试程序。

7．绘制PLCA接线图。

8．编写设计、使用说明书与设计小结，列出参考资料目录。

2.4主电路

图2-2主电路图

2.5控制回路

图2-3控制回路图

2．6设备选型

表2-1元器件

元器件

数量（个）

空气开关QF

1

热继电器FR

按钮SB

4

主令开关SA

行程开关SQ

5

接触器KM

时间继电器KT

6

中间继电器KA

3

灯EL

扬声器SPE

3PLC控制

3．1PLC的I/O分配

表3-1I/O分配表

输入

说明

输出

I0.0

Q0.0

电机正转KM1

I0.1

停止按钮SB1

Q0.1

电机反转KM2

I0.2

暂停按钮SB2

Q0.2

电机转子串一级电阻运行KM3

I0.3

Q0.3

电机转子不串电阻运行KM4

I0.4

正向启动SB3

Q0.4

原位卸料信号yv-1

I0.5

反向启动SB4

Q0.5

A料场装料信号yv-2

I0.6

原位行程开关SQ1

Q0.6

B料场装料信号yv-3

I0.7

1位行程开关SQ2

Q0.7

超程报警信号LED、扬声器

I1.0

2位行程开关SQ3

I1.1

原位超程保护开关SQ4

I1.2

2位超程保护开关SQ5

3．2PLC接线图与控制面板

图3-1PLC接线图

图3-2控制面板图

3.3PLC梯形图

图3-3梯形图

3.4程序调试与仿真

3．4．1仿真图

图3-4运料小车前行仿真图

Q0.0灯亮表示电机正转；

Q0.3灯亮表示电机转子所串二级电阻被短接，小车前向行使。

图3-5运料小车反向行驶仿真图

图中Q0.1灯亮表示电机反转，小车反向行驶。

图3-6运料小车在1位装A料仿真图

图中I0.7灯亮表示运料小车前行到达1位，Q0.5灯亮表示小车正在A料场装料。

图3-7运料小车在原位卸料仿真图

图中I0.6灯亮表示运料小车从1位返回到达原位，Q0.4灯亮表示小车正在卸料。

图3-8小车经1位不停车仿真图

图中Q0.1、Q0.3、Q0.7均亮表示运料小车经过1位时不停车继续行驶。

图3-9运料小车B料场装料仿真图

图中I1.0灯亮表示运料小车从原位到达2位，Q0.6灯亮表示小车正在2位装B料。

图3-10运料小车超程报警仿真图

图中I1.1灯亮表示小车在原位超程，Q0.7灯亮表示系统发出报警信号。

图3-11运料小车超程报警仿真图

图中I1.2灯亮表示小车在2位超程，系统发出报警信号。

3．4．2状态监控图

图14正转

图3-12小车前行监控图

按启动按钮后，Q0.0接通，电机正转，每间隔5秒短接一级电阻，10秒后Q0.3接通，电阻被短接。

小车前向行驶。

图3-13小车在1位装A料状态监控图

小车到达1位，小车停止,正在装A料。

图3-14小车返向行驶状态监控图

小车装完A料后返回原位。

图3-15小车在原位卸A料状态监控图

小车回到原位后停车，此时正在卸A料。

图3-16小车去往2位时经1位不停状态监控图

小车卸料完毕后去往2位，经过1位时不停车。

图3-17小车装B料状态监控图

小车到达2位停车，此时正在装B料。

图3-18小车返回经过1位状态监控图

小车从2位返回原位时进过1位不停车。

图返回经1位不停

图3-19卸B料

小车回到原位，此时正在卸B料

4操作说明

1、旋转主令开关SA，选择小车运行方式为单周或者是循环。

2、按启动按钮SB3，小车正向启动，并按程序预设运料计划运行。

3、按暂停按钮SB2，小车可在运行途中随时停车。

根据小车运行方向选择启动按钮SB3或SB4，小车可在途中重新启动，并按原运料计划继续运行。

4、按停止按钮SB1，小车可在任何位置急停。

5设计心得

此次课程设计做的是自动运料小车控制系统，料比为1车A料/1车B料。

虽然老师曾在课堂上讲解过这种相同运料行程的例题，但到了自已动手才发现有诸多问题。

刚开始总是有点力不从心，不知道如何下手。

后经过老师耐心的讲解，自己查书，上网查询，最后把控制回路图和程序的草搞做了出来，但也担心忽略了一些重点，而达不到控制要求。

经过仿真软件的仿真，也发现程序有些问题，经过多次的修改、仿真，修改再仿真。

程序总算趋于完美。

此次课程设计我们学到的不仅仅是PLC的知识，更多的是学会了怎么去团结怎么去一起面对困难，一起解决，而不是逃避！

总结设计电路的特点和优缺点，指出课题的核心与使用价值，提出改进意见。

6参考文献

[1]方承远，张振国.工厂电气与PLC控制技术[M].北京：

机械工业出版社，2011.

[2]刘凤春，王林，周晓丹.可编程控制器原理与应用基础[M].北京：

机械工业出版社，2009.

[3]刘介才.工厂供电[M].北京：

[4]廖常初.PLC编程与应[M].北京:

机械工业出版社，2005.

[5]张伯龙.可编程逻辑控制器使用教程[M].北京:

国防工业出版社，2008.