机组振动基础知识的讲解.docx
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机组振动基础知识的讲解
机组振动
一、基本概念
1．振动：
物体偏离平衡位置，出现动能和位能的连续相互转换的往复运动形式称振动。
受一次冲击力产生的振动——自由振动：
受周期性的变化力产生的振动——受迫振动。
2．振动的描述：
振幅；频率；相位；方向。
3．振幅：
单向振幅——振动极限位置与平衡位置之间的距离；
双向振幅——振动两极限位置之间的距离，也称峰—峰值；
4．频率：
每一秒钟振动的次数；
通频——最大振幅的振动频率；
基频——振幅最大的正弦振动频率；
分频——某一振动中各种正弦振动的频率
5．相位：
振动信号最大值与转子谋一点的相对位置；
6．方向：
横向；轴向；扭转。
二、机组产生振动的原因
机组转子受周期性的不平衡力产生受迫振动，产生不平衡力的原因很多,按力的性质可分为：
1．不平衡离心力——转子的质量中心与回转中心不重合产生的不平衡离心力或不平衡力矩，周期性变化；
2．发电机不平衡的电磁力——转子磁场与静子磁场间不平衡作用力；
3．轴承油膜不平衡的作用力
4．蒸汽对转子作用的不平衡周向力
受迫振动的特点是：
振幅大小与激振力成正比；振动频率等于激振力的频率；振动相位于激振力的相位有关；
作用在转子上的不平衡力或力矩，不可能完全消除，只能设法减小。
因此，机组的振动不可避免，只要振幅不超过允许值，不影响安全运行。
但轴承支撑刚度不足，可能使振幅放大，原来合格的振动变为不合格。
一般厂家保证：
额定转速稳定运行时，轴承座的双振幅值不大于0.025mm，轴颈相对振动的双振幅值不大于0.076mm；在通过临界转速时，各轴承座双振幅值不大于0.08mm，各轴颈相对振动双振幅值不大于0.24mm。
若出现异常振动，表明存在机械故障，影响安全运行。
三、机组振动的危害
1．动静部分摩擦、转子弯曲；
2．轴承磨损，轴承脱胎；轴承座紧固螺钉松动；
3．凝汽器管束和主油泵零件损坏。
4．发电机振动过大，滑环和电刷磨损加剧，静子槽楔松动、绝缘磨损。
四、机组振动的测量——无法测量直接转子的最大振幅
过去测量轴承座的振动振幅。
虽然轴承座的振动与转子的振动成比例，但受轴承座刚度的影响，不能真实地反映转子的振动状况。
现在机组采用涡流位移传感器测量轴颈相对轴承座的振动和轴承座的振动。
测量轴颈相对振动的振幅会出现机械偏差，即轴颈圆周表面的椭圆度、偏心率、剩磁，或材质不均等引起的偏差。
一般可以通过扣除偏心率的方法修正，但对弹性热弯曲引起的误差无法估量。
五、机组振动的评价
1．以振幅大小评价
对3000rpm机组：
轴颈相对振动的振幅：
≤0.08mm，正常；≤0.12～0.16mm，合格：
≤0.18～0.26mm，限时运行。
一般：
0.12mm，报警；0.24mm，跳闸。
轴承座的振幅：
≤0.03mm，正常；≤0.05mm，合格；≤0.08mm，限时运行。
一般：
0.05mm，
轴颈的绝对振动的振幅是轴颈相对振动振幅和轴承座振幅的矢量和。
轴颈绝对振幅≤0.1mm，正常；≤0.15～0.2mm，合格：
≤0.25～0.32mm，限时运行。
2．以振动速度大小评价——振动强度，单位：
mm/S。
振动速度与振动的振幅和频率成比例，由于测量的是通频振动，因此要进行频谱分析，求出各分频的振动，再求各分频振动速度的均方根。
振动强度的评价方法，由于需要频谱分析和计算，只有在检测系统直接给出振动速度，才能作为评价标准。
六、振动故障的诊断
振动故障的诊断，要找出振动的特点和观察有关现象，进行分析，判断产生振动的原因和部位，决定相应的消除异常振动的方法。
一般要作转速试验，负荷试验，真空试验，进行振动的频谱分析。
获得机组振动的特性——振幅、频率、相位的变化规律。
1．不平衡质量力激起的振动特点
机械激振力引起强迫振动：
转子质量的不平衡、转子挠曲、转子连接和对中心的缺陷；动静部分摩擦；铆接围带脱落、叶片断裂。
1）转子质量不平衡:
振幅与转速的平方成正比；通过临界转速时振动明显加剧；最大振幅相位随转速变化而变化。
通过临界转速时振幅明显加大；每一次的相位相对固定，通过临界转速前后相位变化换向。
（图）
转子重量mg产生静绕度Y0，形成弹性恢复力kY0，kY0=mg，方向相反，相互平衡，转子绕静桡度曲线旋转。
若转子有不平衡质量力emω2，在旋转时与重力mg合成一个周期性变化的作用力，使转子产生受迫振动，而振动又产生阻尼力μAω。
质量力emω2和阻尼力μAω的合力P与重力合成周期性变化的力，激起转子振动（弹性恢复力kh变化），振幅为A（h变化的测量值），其最大值的相位与不平衡质量力的夹角Φ。
随着转速增加，emω2增大与转速平方成正比，而μAω增加的速率与ω3成正比，大于emω2的速率，故随转速赠加，振幅A增大,夹角Φ也相应增大；振动频率与转速一致。
转速趋近临界转速时，振动频率与转子自振频率趋向一致,形成共振,振幅A最大，夹角Φ趋近90°（是平衡加重位置的依据）。
转速超过临界转速，夹角Φ大于90°，最大振幅的相位（合成力的相位）与质量偏心的相位逐渐反向，合成力逐渐减小，振幅A逐渐减小。
2）转子弯曲：
造成质量偏心,其振动特点与质量不平衡相似,但振幅与弯曲的绕度大小有关,转子晃度变化（增大）；临界转速下振幅的相位与晃度的相位有关。
若发生摩擦时,振动波形中有高次谐波；
3）转子对中不良；转子找中心是保证运行时，其中心线是一条连续光滑的自然垂弧。
对中不良是指“两联轴节中心错位，或其端面张口不合适”。
对于通过止口连接的联轴节，只要止口同心，可以保证中心不错位，但要考虑其两侧轴承座在运行中标高变化是否一致。
其端面张口是在端面垂直于中心线的前提下，考虑运行中轴承座标高的变化。
若两侧轴承座在运行中标高增加，安装时则留下张口；反之，则留上张口。
若两侧轴承座在运行中标高变化不一致，安装时则预留适当的中心错位。
转子对中不良，运行时，其中心线不是一条连续光滑的自然垂弧，其特点与转子质量静不平衡的振动相同。
中心错位上张口下张口
本机组转子采用单轴承支撑，且各轴承座落地，运行中轴承中心基本不变。
安装找中心时不必留张口和中心错位，运行的稳定性也较好。
2．电磁不平衡力激起的振动特点
电磁激振力引起的强迫振动：
转子线圈匝间短路，磁场偏心；转子和定子径向间隙不均匀；定子铁芯在磁力作用下发生激烈的振动，改变转子和定子径向间隙；电磁不平衡力产生的振动，在机组并网后才会产生，振幅随励磁电流的增加而增大。
1）转子线圈匝间短路，转子磁场偏心，振动频率与转速一致，电压波形零线偏移；
2）转子相对静子几何偏心，对3000rpm机组，振动的频率为工频的两倍；
3）转子风道阻力不均,产生热弯曲而引起的振动。
振幅也随励磁电流的增大而增大，且振幅的变化滞后于励磁电流的变化（热量传递），振动频率为工频；
4）发电机静子刚度不足：
周期性变化的电磁力，激起静子振动，改变周向间隙，使转子产生耦合振动，振动的频率是工频的两倍，但静子的振幅较大。
3．轴承油膜振荡的特点
1）原因：
在圆筒轴承轻载、轴颈表面线速度高的条件下，油膜对轴颈的作用力大于轴颈重力和科氏力的合力，使轴颈向上浮动，产生弓形涡动，涡动的频率为转速的1/2。
若涡动的频率与转子临界转速合拍，形成油膜振荡。
多油楔可倾瓦轴承一般不会出现油膜振荡。
2）特点：
升速过程中振动含有1/2转速的分量，在转速接近转子临界转速两倍时，突然出现强烈振动，振动频率等于转子的临界转速，且在一定转速范围内振幅和频率不随转速的升高而改变；油温升高，振幅减小或正常。
3）处理：
适当提高轴承进油温度；改变轴瓦长度或垂直间隙；采用多油楔可倾瓦轴承（承载能力较小）。
4．汽流激振的特点
汽流自激振荡引起的振动：
由于调节阀开启，或汽封间隙不对称，周期性的不平衡蒸汽力诱发的共振，振动频率与某一阶临界转速一致。
只可能发生在大功率汽轮机的高压转子，且在负荷达一定值产生，降低负荷，振动消失。
5．轴承支撑刚度削弱，振动被放大，或使转子临界转速降低，落入共振；支撑刚度不足的振动：
轴承振幅沿垂直方向随标高逐渐增大，且在刚度削弱处振幅突变；其振动特性与激起振动的原因有关。
七、异常振动的防止和处理
1.消除异常振动产生的隐患
1）精心安装和检修，保证质量：
⑴台板标高正确，接触良好；管道连接受力符合要求；保证机组膨胀自如，支撑刚度合格。
⑵消除叶片叶根松动；清除叶片积垢；
⑶转子找中心、隔板找中心和汽封间隙调整符合要求；考虑轴承座标高实际变化和转子告诉旋转时轴心偏移，保证运行中满足转子自然垂弧的要求，动、静部分同心。
⑷调整轴承间隙和紧力符合要求，垫块接触合格。
⑸必要时进行高速动平衡。
2）严格按规程要求启动运行
⑴机组冲转前按要求连续盘车直轴，使偏心率符合启动要求；
⑵控制润滑油温、油压和凝汽器真空、排汽温度符合启动、运行要求；
⑶15%以下加强疏水，防止汽轮机进水或进冷汽。
⑷停机后连续盘车，至少要间断盘车；无法盘车，只有等待。
2．异常振动的处理
⑴在升速中速范围（非临界转速）内，任一轴承振幅达0.04mm，不允许继续升速；升速过程产生异常振动，应立即降速至振幅的允许范围进行暖机，直至连续盘车。
查明原因，消除后，才允许升速。
⑵在带负荷运行时，产生异常振动，应立即降负荷；仍不能消除异常振动，则解列降速暖机，直至盘车状态，或直接打闸停机。
⑶无论机组处于何种运行状态，在振动异常之前或之后机组内有金属撞击声或摩擦声，应立即破坏真空紧急停机，进行连续或间断盘车。
3．异常振动原因诊断
1）按异常振动出现的阶段
⑴在升速阶段异常振动原因：
不平衡离心力或力矩→随转速的变化规律→其他特征；
油膜振荡→两倍临界转速左右突然产生异常振动。
⑵带负荷阶段异常振动原因：
发电机→不平衡电磁力→与负荷（励磁电流）关系→振动频率；
转子热弯曲
高压缸、高负荷→频率（某一临界转速）→汽流激振；
2）按异常振动特性——振幅、频率、相位和其他特征
依据前述各种原因引起振动的特点，对照分析。
3）故障诊断系统
振动数据测量（每个振动周期测32个振幅数据）→进行频谱分析→逻辑运算（模糊运算、神经网络、专家系统）→振动原因、部位→处理措施。
4.消除振动的措施——按诊断的缺陷进行消除
1）转子弯曲→盘车直轴→无效→大修直轴（应力松弛法）；
2）转子质量不平衡→检查、清除积垢→高速动平衡（多次）；
3）转子找中心不良→调整轴承中心标高，改变张口和中心错位（难）；
4）发电机转子匝间短路→大修换线棒；
5）发电机磁隙周向不均→调静子位置（保持转子位置）；
6）发电机转子风道积灰→小修清除；
7）油膜振荡→适当提高润滑油温→若无效，停机，小修加宽回油槽；
8）汽流激振→改变调节阀开启顺序→若无效，停机，大修调汽封间隙；
八、异常振动处理实例
1．平圩电厂2号机（亚临界600MW）1992年7月22日首次启动冲转，发出异常振动。
测得振动最大振幅：
轴承号
5
6
7
8
10
11
转速rpm
2560
2650
2679
2760
1840
1920
振幅mm
0.29
0.28
0.14
0.28
0.45
0.28
诊断为：
轴系对中不良，动不平衡。
找中心调整，历时40天；找平衡配重8次，历时15天；
除10号轴承轴颈0.09mm外，其余均小于0.076mm，正常。
2．绥电一期俄罗斯800MW五缸六排汽机组，400MW由单阀调节（四阀同步开启）切换为顺序阀调节（1、2阀全开，逐步开3阀，再开4阀）。
2000年五月九日，负荷在650～700MW，1瓦突然出现异常振动，0.015→0.05mm,主要分频：
21～22Hz，后波及其他轴瓦，测量结果如下：
轴承号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
油膜压力MPa
1.02
2.02
1.89
2.50
2.68
2.53
2.24
2.66
2.41
1.71
2.86
3.30
回油油温℃
52
48
50
53
54
63
54
57
56
62
63
58
50
52
水平振幅mm
.032
.036
.035
.016
.036
.035
.024
.049
.050
.039
.045
.022
.027
.041
垂直振幅mm
.049
.029
.032
.022
.014
.023
.016
.012
.030
.019
.035
.018
.024
.042
轴承解体：
1瓦有磨损，2、6瓦块与洼窝有0.115～0.12mm的间隙。
修括阻油边、补焊消除间隙，再次启动，振动未仍正常。
后改变调节阀开启顺序，振动合格。
3．哈电三厂4号机（亚临界600MW）
1999年10月21日首次启动，1820rpm，11号轴颈振幅0.39mm；
2160～2280rpm，5、6、7、8号轴颈Y向振幅较大，7号达0.27mm;
3000rpm，它们振幅仍较大，而且X向的振幅更大，波动达0.04mm。
超速试验3180时，7号最大振幅达0.5mm，转速再升后减小。
7号瓦严重磨损，顶轴油管断裂；
测振探头支架固有频率为50～53Hz，出现共振，造成测量误差；
重新找中心，振动基本合格。
4．汉川电厂1号机（亚临界300MW）
励磁机3000rpm强烈振动，其共振。
5．平圩电厂1号机（亚临界600MW）
1988年11月试运行，2040rpm暖机时，10瓦振幅逐渐上升，至跳闸。
发电机两侧温度明显不同，氢冷却器指示失灵，单侧进水。
6．平圩电厂1号机（亚临界600MW）
1991年11月6日大修后启动，2040rpm暖机后，一切正常。
2800rpm时7、8、9瓦振动上升，3、5、6、10、11瓦振动超限，后8瓦振动表指示到头，有金属声。
立即打闸紧急停机。
解体检查：
盘车齿轮风罩脱落，盘车供油管被打断，OPC探头和胀差测量探头损坏。
原因风罩对中不正，强烈摩擦。
另外：
阀门振动、转子裂纹、电网扰动等
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