实验二DSP 数据存取实验.docx

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实验二DSP数据存取实验

实验二DSP数据存取实验

一、实验目的

1.了解TMS320VC6713的内部存储器空间的分配及指令寻址方式；

2.学习用CodeComposerStudio修改、填充DSP内存单元的方法；

3.学习操作TMS320VC6713内存空间的指令。

二、实验内容

1.读写DSP内存单元数据；

2.复制内存单元的数据。

三、实验要求

通过本试验，了解TMS320VC6713存储空间的操作，掌握DSP内存单元数据的存取、复制操作。

四、实验步骤

1.打开CCS，进入CCS的操作环境。

2.装入Memory.pjt工程文件，添加DEC6713.gel文件。

3.装载程序Memory.out，进行调试。

4.程序区的观察和修改

运行到main函数入口：

选择菜单Debug->GoMain，当程序运行并停止在main函数入口时，展开“Disassembly”反汇编窗口，发现main函数入口地址为09ccH，也就是说从此地址开始存放主函数的程序代码。

修改程序区的存储单元：

程序区单元的内容由CCS的下载功能填充，但也能用手动方式修改；双击“Code”窗口地址“0x09cc：

”后的第一个数，显示“EditMemory”窗口，在“Data”中输0x00000000，单击“Done”按钮，观察“Code”窗口中相应地址的数据被修改，同时在反汇编窗口中的反汇语句也发生了变化，当前语句被改成了“NOP”。

将地址0x09cc上的数据改回0x01BCD4F6，程序又恢复成原样。

5.观察修改数据区

显示片内数据存储区：

同样打开窗口Data1，起始地址在0x4100。

修改数据单元：

数据单元可以单个进行修改，只需双击想要改变的数据单元即可，与修改程序区单元的操作相同。

填充数据单元：

选择Edit->Memory->Fill…观察“Data”窗口中的变化。

同样将0x4100开始的头16个单元的值用0填充。

6.运行程序观察结果

在Memory.c程序的第55行”for（i=0，pz=py；i<16；i++，pz++）”，第59行”for（i=0；i<16；i++，px++，py++）”，第64行”}”处设置断点。

运行程序，程序会停在断点处，此时可观察到Data窗口中前16个单元的值被写入0000至000F。

继续运行程序，程序会停在第二个断点处，此时可观察到Data1窗口中前16个单元的值被均被写入1234。

继续运行程序，程序结束，此时0x4080前16个单元的值复制到0x4100的前16个单元。

五、实验总结和心得

通过本次实验，我了解了TMS320VC6713的内部存储空间的分配及指令寻址方式，学习了用CodeComposerStudio修改、填充DSP内存单元的方法。

通过实验中对DSP内存单元数据的读写和复制内存单元的数据，从一开始的CCS程序的安装使我进一步熟悉了CCS的运行环境及调试，到后来进行存储器程序区的修改相关配置及操作是我受益匪浅。

实验三定时器控制实验

一、实验目的

1.了解TMS320VC6713的定时器；

2.熟悉定时器各寄存器的配置；

3.掌握TMS320VC6713的中断结构和对中断的处理流程；

4.学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程

二、实验内容

1.系统初始化；

2.定时器中断初始化；

三、实验要求

通过本实验，熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程，掌握定时器的应用。

四、实验步骤

1.打开CCS，进入CCS的操作环境。

2.装入time.pjt工程文件，添加DEC6713.gel文件。

3.装载time.out文件，进行调试。

4.打开DEC6713_Timer.c，在程序的第163行“TimerEventHandler（）;”处设置断点。

5.运行程序，程序会停在断点处，表明已进入定时器中断。

此时观察CCS下方的“Stdout”窗口，会看到“Count：

1”。

继续运行程序，程序每次都会停在断点处，连续进入中断100次后，退出主程序。

提示：

实验者可根据自己的需要改变周期寄存器的值，从而控制每次进中断的时间。

五、实验总结和心得

本次实验，主要了解TMS320VC6713的定时器，熟悉定时器各寄存器的配置，了解TMS320VC6713的终端结构和终端的处理过程。

通过定时器的中断的流程图对中断有了大致了解。

在操作中需在C语言程序中”TimerEvntHandler（）;”设置断点，若设置100，在CCS下方会看到”Count:

1”。

继续运行程序，程序每次都会停在断点处,，连续进入中断100次后，退出程序。

定时器实验原理图：

实验四交通灯实验

一、实验目的

1.熟悉使用SEED-DEC6713板控制SEED-DTK_MBoard上交通灯的方法；

2.掌握DSP扩展数字I/O口的方法；

3.了解SEED-DEC6713的硬件系统。

二、实验内容

1.DSP的初始化；

2.TMS320C6713的扩展数字I/O口使用；

3.交通灯实现程序。

三、实验要求

通过本实验，了解DSP对I/O口的操作，完成交通灯的控制。

熟练使用CCS对程序进行调试。

DSP系统中一般只有少量的数字I/O资源，而一些控制中经常需要大量的数字量的输入与输出。

因而，在外部扩展I/O资源是非常有必要的。

在扩展I/O资源时一般占用DSP的I/O空间。

其实现方法一般有两种：

其一为采用锁存器像74LS273、74lS373之类的集成电路；另一种是采用CPLD在其内部做锁存逻辑，我们采用的是后者。

SEED-DEC6713模板提供标准化的存储器扩展总线，以方便用户扩展其专用的电路。

SEED-DEC6713的存储器扩展总线，包含4个存储空间，每个存储空间有20-位地址线、32-位数据线。

SEED-DEC6713的这4个存储空间被映射到’C6713的和

空间中

四、实验步骤

1.打开CCS，进入CCS的操作环境；

2.装入IO.wk，，添加DEC6713.gel文件开始进行调试；

3.打开6IO.c文件，到第29行，修改TESTCOMMAND的宏定义；TESTCOMMAND是交通灯操作控制选项。

可以为1、2、3、4、5这5个数。

1为自动运行；2为夜间模式；3为交通灯东西通；4为交通灯南北通；5为禁行。

SEED-DTK_MBoard单元的TrafficLamp处将显示结果；

4.装载程序IO.out；

5.运行，观察。

在程序运行过程中，可直接在WatchWindow里修改TestCommand的值，即将每一种运行方式所对应宏定义的值直接赋值给TestCommand，即可改变运行方式。

例如在程序运行过程中，若想将运行方式改为夜间模式，就请将TestCommand赋值为0xAA16（关于各种方式的宏定义已在第33行到第37行给出）即可。

6.重新到第3）步开始尝试其他情况或者退出实验。

五、实验总结和心得

通过本次实验中，基本掌握了C600的指令系统的特点，进一步加深了对DSP的认识。

同时，通过实验操作DSP的IO操作使用方法，对于DSP的IO操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。

在交通灯的控制程序中，在TESTCOMMAND处可以用1到5这五个数分别代表交通灯的各种运行状况。

例如在程序运行的过程中，若想将运行方式改为夜间模式，可赋值为0Xaa16。

实验五EMIF口读写实验——同步动态存储器的访问与控制

一、实验目的

1.认识DEC6713外部存储器SDRAM；

2.掌握外部接口EMIF的配置；

3.熟悉SDRAM的读取操作。

二、实验内容：

1.系统初始化

2.外部接口的初始化；

3.SDRAM的读写操作。

三、实验要求

通过本试验，掌握外部存储器接口的配置，熟悉SDRAM程序的读写。

四、实验步骤

1.打开CCS，进入CCS的操作环境；

2.装入SDRAM.pjt工程文件，添加DEC6713.gel文件；

3.装载SDRAM.out文件，进行调试；

4.打开DEC6713_SDRAM.c程序，在第59行“Src_StartAdd=（Uint32*）0x80000000;”和第73行“for（;;）;”设置断点；

5.运行程序，程序会停在断点处，观察SDRAM的值；

6.继续运行程序，观察结果。

五、实验总结和心得

EMIF口读写实验，通过对同步动态存储器的访问与控制，认识了DEC6713外部存储器SDROM。

SDRAM被映射到C6713的存储空间，字节地址为0x8000000-0x80ffffff。

在连接完毕实验器材后，同样需要在C语言程序中设置断点。

运行程序，程序会停在断点处，从而观察SDRAM可得出结论。

实验六直流步进电机驱动实验

一、实验目的

1.了解直流步进电机驱动的原理；

2.了解PWM对直流电机的驱动原理；

3.了解PWM调速的实现过程。

4.了解步进电机的控制原理；

5.通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。

二、实验内容

1.DSP的初始化；

2.PWM产生的定时中断服务程序。

3.步进电机的驱动程序。

三、实验要求

通过电机实验，了解对直流电机的驱动的基本原理；区分定时器延时与软件延时的区别。

了解对步进电机的驱动的基本原理。

四、实验步骤

直流电机

1.打开CCS，进入CCS的操作环境；

2.装入motor.pjt工程文件，添加DEC6713.gel文件；

3.打开MOTOR.c文件，到第26行，修改TESTCOMMAND的宏定义；TESTCOMMAND是操作控制选项，可以为1-3这5个数；

1为直流电机运行；

2为直流电机停止；

4.编译，链接，生成MOTOR.out文件。

装载MOTOR.out；

5.运行程序，观察实验箱上电机的运行是否与设置相符。

。

同时用户可查看step变量的值观察电机运行速度。

注：

因外部信号效果不好，以及算法比较简单，step计数值有一定误差，用户可自行进行算法设计，取得电机速度反馈值。

6.此时若想改变电机的运行状态，无需停止程序后通过修改TESTCOMMAND的宏定义来实现。

而只需在程序运行过程中打开WatchWindow窗口，在其中修改TestCommand变量，输入1－2宏定义所对应的具体数值。

如：

若想使直流电机停止，请输入0xAA39（DCMTRRVS所对应的宏定义，可在MOTOR.c程序找到），此时若直流电机正在运行，其将立刻停止运行。

7.MOTOR.c文件243行的interruptvoidc_int14（void）函数下列代码的功能为电机调速。

用户可通过调整time_num变量的值实现电机速度变化。

步进电机

1.打开CCS，进入CCS的操作环境。

2.装入motor.pjt工程文件，添加DEC6713.gel文件。

3.打开MOTOR.c文件，到第36行，修改TESTCOMMAND的宏定义。

TESTCOMMAND是操作控制

选项，可以为1-3这3个数。

1为步进电机运行；

2为步进电机反向运行；

3为步进电机停止；

4.编译，链接，生成MOTOR.out文件。

装载MOTOR.out。

5.运行程序，观察实验箱上电机的运行是否与设置相符。

此时若想改变电机的运行状态，无需停止程序后通过修改TESTCOMMAND的宏定义来实现。

而只需在程序运行过程中打开WatchWindow窗口，在其中修改TestCommand变量，输入1－3宏定义所对应的具体数值。

如：

若想使步进电机反向，请输入0xAA26（STPMTRRVS所对应的宏定义，可在MOTOR.c文件第243行中找到），此时若步进电机正在运行，其将立刻反向运行。

修改motorset[4]初始值,可以改变电机的设置。

motorset[]各位的具体含义见MOTOR.c第53，54行的注释。

可根据此修改电机步长，初始方向等参量。

五、实验总结和心得

通过电机控制实验，要知道计数器的计数方式，当计数寄存器的值与比较寄存器的值相等时，发生事件匹配，得到想要的波形来控制电机的转动方向以及转动速度。

同时，在实验过程中也学习了CCS软件的使用，以及对SEED仿真器的熟悉和使用。

由于以前接触的相关课程非常少，基础知识比较薄弱，学起来比较吃力。

但是在老师和同学的帮助和指导下，对DSP有一定的了解。

但还是有许多的不足，希望在后面的大作业中取得进一步的提升。

实验一开发环境建立

一、实验目的

1.学会CCS软件的安装方法。

2.熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法。

3.熟悉CCS常用菜单的使用。

4.掌握CCS集成开发环境的调试方法。

二、实验仪器和设备

1.主机1台

2.仿真器1台

3..主机1台

三、实验原理

CCS是进行DSP开发的一个集成环境，它是在WINDOWS系统下工作的一个软件，通过该软件，我们可以进行DSP程序及系统的开发。

CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，是进行DSP开发的常用工具，它是在WINDOWS系统下工作的一个软件，通过该软件，我们可以进行DSP程序的编辑及系统的开发。

（1）cmd文件用于DSP代码的定位。

由3部分组成：

1．输入／输出定义：

2．MEMORY命令：

描述系统实际的硬件资源。

3．SECTIONS命令：

描述"段"如何定位。

（2）创建源文件

1.打开CCS选择File→New→SourceFile命令

2.编写源代码并保存

3.保存源程序名为math.c，选择File→Save

4.创建其他源程序（如.cmd）可重复上述步骤

（3）创建工程文件

1.打开CCS，点击Project-->New,创建一个新工程，其中工程名及路径可任意指定。

2.在Project中填入工程名，Location中输入工程路径；其余按照默认选项，点击完成即可完成工程创建；

3.点击Project选择addfilestoproject，添加工程所需文件；

4.在弹出的对话框中的下拉菜单中分别选择.c点击打开，即可添加源程序math.c添加到工程中；

5.同样的方法可以添加文件math.cmd、rts.lib到工程中；在下面窗口中可以看到math.c、math.cmd、rts.lib文件已经加到工程文件中。

、

（4）设置编译与连接选项

1.点击Project选择BuildOpitions；

2.在弹出的对话框中设置相应的编译参数，一般情况下，按默认值就可以；

3.在弹出的对话框中选择连接的参数设置，设置输出文件名（可执行文件与空间分配文件），堆栈的大小以及初始化的方式。

（5）工程编译与调试

1.点击Project→Buildall，对工程进行编译，如正确则生成out文件；若是修改程序，可以使用Project→Build命令，进行编译连接，它只对修改部分做编译连接工作。

可节省编译与连接的时间。

编译通过，生成.out文件；

2.点击File→loadprogram，在弹出的对话框中载入debug文件夹下的.out可执行文件；

3.装载完毕；

4.点击debug→GoMain回到C程序的入口；

5.打开File→Workspace→SaveWorkspace保存调试环境，以便下次调试时不需要重新进行设置。

只要File→Workspace→LoadWorkspace即可恢复当前设置。

四、实验内容及步骤

1.通过实际安装CCS软件，学会CCS软件的安装方法，熟悉CCS集成开发环境，了解CCS安装程序所建立的目录结构，熟悉CCS软件的操作。

详细实验内容和步骤见《DSP实验箱使用手册》中调试工具安装与使用说明。

2.DSP源文件的建立、DSP程序工程文件的建立，学会使用CCS调试工具。

编写一段DSP程序，实现文本的输出。

3.编译与链接的设置、生成可执行的DSP文件、进行DSP程序的调试与改错、学会使用CCS调试工具。

详细实验内容和步骤见《DSP实验箱使用手册》中简单应用程序的调试。

五、实验总结和心得

通过本次实验，通过SEED-DTK6713试验箱的配置与特点及功能的实现，CCS的安装与调试，加深了我对DSP的认识，使我对DSP实验的操作有了更进一步的理解。

基本掌握了CCS实验环境的使用，并能够通过本次实验，通过SEED-DTK6713试验箱的配置与特点及功能的实现，CCS的安装与调试，加深了我对DSP的认识，使我对DSP实验的操作有了更进一步的理解。

基本掌握了CCS实验环境的使用，并能够使用C语言进行简单的DSP程序设计。