动平衡技术规范及操作指南.docx

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动平衡技术规范及操作指南

YYW-20T技术规范

一、可平衡零件规格

1.工件质量（包括平衡夹具）

a.最小500Kg

b.最大20000Kg

2.每个支承座最大载荷10500Kg

3.工件最大直径Φ2500mm

4.工件轴径范围

a.小滚轮组Φ50~Φ190mm

b.中滚轮组Φ190~Φ300mm

c.大滚轮组Φ300~Φ400mm

d.大滚轮组Φ190~Φ300mm

5.工件两支承间距离400~4400mm

二、驱动主轴

a.主轴电机：

YVF2250M-4/B355KW

b.平衡转速范围：

100~1250r/min

三、使用条件

1.环境温度：

-10~50℃

2相对环境温度不超过85%

3.电源：

交流380V、50Hz，允许±10%的波动

4.周围无强磁场及大的振动设备。

5.变速器型号：

QJ五档系列变速器QJ805。

四、平衡精度

1.最小可达剩余不平衡量：

emar≤0.4gmm/Kg

2.不平衡量减少率：

URR≥95%。

YYH-2000技术规范

一、可平衡零件规格

1.工件质量（包括平衡夹具）

a.最小500Kg

b.最大2000Kg

2.每个支承座最大载荷1050Kg

3.工件最大直径Φ1600mm

4.工件轴径范围

a.小滚轮组Φ15~Φ190mm

b.中滚轮组Φ190~Φ290mm

5.工件两支承间距离280~3100mm（圈带驱动）

140~2250mm（联轴节驱动）

二、驱动

a.联轴节驱动电机：

YVF2180L-4/B322KW

b.圈带驱动电机：

YVF2180L-4/B522KW

c.平衡转速范围：

100~1200r/min

三、使用条件

1.环境温度：

-10~50℃

2相对环境温度不超过85%

3.电源：

交流380V、50Hz，允许±10%的波动

4.周围无强磁场及大的振动设备。

四、平衡精度

1.最小可达剩余不平衡量：

emar≤0.2gmm/Kg

2.不平衡量减少率：

URR≥95%。

操作指南

1安装

参照系统接线图（图2），将彩色显视器插头、左右振动传感器插头、光电传感器插头和电源插头插好，一般情况下不需要变动。

打开整机电源，大约几秒钟后，屏幕上显示Window的桌面，点击桌面上的平衡程序（飞机图标），出现下面的显示（图3）。

按“Enter”键或用鼠标左键点击可直接进入平衡测量（见下图4）。

如果工件是由圈带、压缩空气或自身系统驱动，应在被测工件反光较好的位置作一个不反光标记（任何颜色均可，建议用黑色），并将光电传感器探头对准标记后固定。

用手推动工件，当标记经过光电传感器时，传感器指示灯熄灭，在不经过标记时，指示灯应点亮。

这时可启动工件进行平衡测量。

如果不合适，可调整光电传感器距离工件的远近位置，或用螺丝刀调节光电传感器的灵敏度电位器。

我们将工件旋转时，不反光标记最先经过光电传感器探头的一边做为零度，沿工件旋转方向依次往后等分为90、180、270度。

若工件是由联轴节驱动，则不用在工件上做标记。

不平衡的角度值参照联轴节上的角度刻度盘。

关机前强烈建议按以下步骤：

点击屏幕右上角的“X”退出动平衡程序。

点击“开始”、“关闭”，“关机”，直至屏幕关闭或出现：

“现在可以正常关闭计算机”，才能关闭总电源。

否则会造成Windows系统的损坏。

图4

2了解键盘

系统全部操作（测量命令、数据输入、帮助信息和打印输出等）都是经过键盘实现的。

正确熟练的键盘操作是高效率测量的前提。

常用键在键盘上的位置参照下图（图5）：

本系统的键盘操作按特点分为两类：

第一类通过按“Esc、F1、+、-、Ins、Del”等快捷键直接选择所需的功能。

Esc调出主目录；在某些功能中用做“退出”键。

F1提供在线帮助，它可以让你打开说明书的电子文挡。

F2用来快速查阅系统的状态设置，包括被平衡工件的参数。

F3选择“静—偶”平衡法。

按下该键后，屏幕的左半部分显示工件的“准静”不平衡量，右半部分显示其偶不平衡量。

该功能适合于盘状工件和外悬工件（如飞机发动机和增压器）的平衡。

具体使用方法详见附录二“外悬工件的平衡方法”。

F5选择“支承动载荷”测量方式。

在该方式下可直接看到左右两个传感器测到的工件振动信号的大小，其单位为克·毫米。

F6径向钻孔方式平衡计算。

F7不平衡量分度显示功能。

它可将任意角度的不平衡量分解到两个确定的角度上。

该功能特别适用于平衡某些平衡位置沿圆周等分的工件。

F8两校正面平衡方式。

这是一种最常用的动平衡手段。

F9计算器功能。

可做简单的四则运算。

用完后按“Esc”键关闭计算器。

F10用来输入工件编号。

工件编号不同于工件型号，前者只是每个工件的标记编号；后者则代表某一类工件的型号。

工件编号只在打印平衡报告中有体现。

更换工件后，需输入新的工件编号，机器断电后，工件编号不保存。

＋选择加重方式平衡，需同时按下“shift”键。

－选择去重方式平衡。

Ins将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。

Del有两个功能，一是消去用“Ins”键作的红色标记；二是存储该次平衡测量结果于当月档案中，可打开“动平衡档案管理器”查看，具体操作详见第二章第7节中的“动平衡档案管理器”。

F打开“工件型号选择/删除”功能。

具体操作详见第二章第5节中的“快速更换或删除工件型号”。

Enter在测量时用于“松锁”进行测量。

CTRL+A可用于在自动程控和手动程控之间切换。

进入后，如果输入8，则为自动程控；如输入0-7间的任意数值，则为手工程控。

在手工程控时，信号大时，应输入较小的数值，反之输入较大的数值。

第二类键盘操作是通过按“↑”“↓”“→”“←”各键在屏幕上移动光标来选择所需的功能、项目、方格和图形，再按“Enter”键进入对应的功能。

如采用鼠标或触摸屏操作，均可选中屏幕上显示的功能，实现直接点击进入相对应的功能。

例如，选择“主目录功能”，既可按Esc键直接打开，也可用鼠标左键点击屏幕最下一行中显示有“主目录”的位置来开启。

例如，如要进行测量，既可按回车键，也可直接点击显示左右不平衡结果的两个方框内任一位置。

例如，将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，既可按Ins键直接打开，也可用鼠标左键点击屏幕中两个大圆圈内的任一位置来标记。

例如，如需输入数据，可用鼠标或触摸屏点击屏幕上显示的各种数字按钮图案即可。

3机器的设置

在第一次使用本机或准备平衡新的工件时，可根据需要进行“工件参数设置”和“系统参数设置”。

在这些设置中包括输入工件尺寸、工件形状、最终平衡精度、测量-锁定时间和平衡计算方法（A-B-C法或影响系数法）等等。

由此可见“设置”在平衡准备工作中的重要性。

“工件参数设置”和“系统参数设置”都在“主目录”中选择。

在平衡测量状态下按“Esc”键弹出“主目录”画面（见图6）。

在主目录中用“↑”或“↓”键移动红色亮条，当亮条落在“工件参数设置”或“系统参数设置”上时，按“Enter”键，程序自动切换到所选设置中。

如果在“主目录”中不打算进入任一项功能，可将红色亮条移到最下方的“返回平衡测量”，并按“Enter”键即可返回平衡测量状态。

在主目录中，“平衡机的校准（定标）”可由厂家或用户自己来校准整机的测量精度，以便准确进行平衡。

具体操作详见第二章第4节”动平衡机的校准（定标）”。

“系统自校”帮助用户确认电测部分的主要电路以及两个振动传感器（安装在机械桥架上）是否正常。

具体操作详见第三章第2节“自检”。

“打印记录”可从打印机上输出一份“平衡报告”。

具体操作详见第二章第6节“打印记录”。

“操作指南”可在屏幕上显示出一套完整的本电测系统的操作说明，方便用户随时查阅。

具体内容与本说明书一致。

3.1工件参数设置

进入“工件参数设置”之后，屏幕显示如下图7：

如果设置了密码，需输入方可进入。

如密码忘记，可与我们联系下载解密文件，拷贝到本机即可。

这里只需掌握好“↑”、“↓”、“→”、“←”键和“Enter”键的使用，或者直接用鼠标移动点击就能在各栏内输入数据并选择工件的支承方式。

3.1.1选择支承方式。

当黄色的光标移到最右一列时，用户可在这一列选择符合自己工件的支承方式。

例如：

工件的两个校正平面均在支承点的右侧，可选择第4种支承方式，将光标移到④的位置，按“Enter”键即可看到左上方的图形发生相应的变化。

另外，第8种支承方式适用于单面平衡的转子，其尺寸参数与双面转子有所不同，设置时应注意。

第八种只需采用一个振动传感器。

3.1.2输入工件型号及工件尺寸。

使用数字键和字母键进行输入，最多可输入16个字符。

如果工件型号以前曾被输入过，可直接键入该工件型号，并按“Enter”键即可调出相应的a、b、c、r1和r2的尺寸数及工件的支承方式。

若忘记型号，按“F10”键查询以前的工件型号记录。

工件尺寸a、b、c、r1和r2可根据屏幕上工件图形的要求将工件实际尺寸输入，尺寸单位均为毫米。

3.1.3合格范围一栏内所输入的数据代表工件左右两个支承点允许的振动量大小（用g·mm为单位）。

一般在被平衡工件的技术要求中有此数据，但要注意技术要求中的数据是否为单个支承的要求。

3.1.4平衡转速一栏内输入了平衡转速，如800转/分（rpm），则平衡时工件旋转到达800转/分时，无需按“Enter”键即可自动进行测量。

若不想自动测量，可输入比平衡转速大百分之十的转速值，就可取消自动测量。

3.1.6测量时间用于设置一个时间值（代表从松锁测量至自动锁定的这段时间）。

可输入1～65之间的数字量，具体数值取决于用户对平衡效率和测量精度的综合考虑。

一般测量时间长，测量精度也较高。

若对精度要求不高，可减小时间值，以提高平衡效率。

3.1.7用户名称用于建立用户名字，如公司名称等。

可输入中文或英文字符。

在打印平衡报告时，该名称会自动添加到打印报告的标题栏内。

3.1.8滤波深度用于设置在测量中黄色光点移动的快慢，滤波深度越小，光点移动到位越快，一般设定在0.3或0.4即可。

如希望测量数据更稳定，可输入接近1的小数。

如0.9，但需相应地延长测量时间参数，否则会出现测量完成时，测量数据尚未稳定下来的情况。

3.1.9计算器为用户提供一个可随时调出使用的数字计算器。

可进行加减乘除的四则运算。

用完后可按“Esc”键关闭计算器。

平衡精度计算可输入平衡精度等级、工件额定转速和工件重量，就可计算出合格范围所需的数值，并自动输入合格范围栏内。

注意，平衡转速不同与工件额定转速，这里应输入工件的实际额定工作转速，请不要混淆。

查阅转子记录帮助用户查询曾经输入的工件型号和相应的尺寸。

查询后可按“Esc”键关闭。

3.2系统状态设置

进入“系统状态设置”之后，屏幕显示如下（图8）：

图8

用“↑”、“↓”键移动亮条，选择所需设置的项目并按“Enter”键确认。

或者用鼠标直接点击所需的项目条，进入该项功能。

3.2.1开启/关闭自动记录功能可选择开启或关闭自动记录功能。

如选择开启，系统可自动记录经过测量合格的平衡结果，并保存在“平衡记录”文件中。

可以通过本程序的档案管理来查询，也可将平衡记录文件拷贝到其它有微软电子表格的电脑上处理。

出厂时已设定为关闭自动记录，同时日计数、月计数、合格品总数均会自动加1。

3.2.2联轴节（夹具）补偿功能可用来消除万向联轴节/夹具自身不平衡量对工件平衡的影响。

注意应在平衡机校准后根据需要使用此功能

进入后，屏幕显示四个选项“0-180度补偿法。

”；“0-120-240度补偿法。

”；“90度转位补偿法。

”；“72度转位补偿法。

”的选项。

用“↑”、“↓”键移动选择后按“Enter”键，可进入该种补偿方法进行补偿；一般情况选择第一种补偿方法即可，如需要求补偿精度较高，可选第二种。

只有受工件转位限制，不能采用前两种转位角度时，才可考虑使用后两种角度转位补偿。

详见下图：

按“N”键取消联轴节（夹具）不平衡量补偿。

注意：

在使用皮带驱动方式或不需要该补偿时，必须在此按“N”键，否则将造成平衡误差。

1．按“Enter”键后，屏幕首先提示启动工件，再按一次“Enter”键开始测量。

测量时间的长短由“测量时间设置”决定。

测量结束其结果自动锁定。

如果需要重测，可按下“Enter”键，机器重复前面的测量过程。

当多次测量结果变化不大即可停车，至工件转速为零，按“Esc”键进行下一步操作。

2．按屏幕提示松开联轴节/夹具，将工件转相应的角度再与联轴节/夹具联接紧固，再次启动工件。

转速稳定后，重复上一步骤中的操作。

3．停车，至工件转速为零，按“Esc”键，直到屏幕上出现“补偿完成!

”，表示补偿的各步骤全部结束。

系统自动返回测量状态，在以后的测量中将按这次的补偿值对所用的联轴节/夹具自动消除其不平衡量。

机器和工件出现下列变化时应重新进行该补偿：

转子质量和尺寸发生变化；

机械桥架（含联轴节/夹具）的位置发生变化。

重新安装夹具。

用户在制作联轴节/夹具与工件的接口时，应严格控制止口的加工精度，减小工件与接口的配合间隙。

联轴节/夹具固紧用螺钉的质量应尽可能接近。

每班的首个工件平衡前建议进行该补偿。

3.2.3串行口状态检查功能用于设置本机的串行口，包括打开或关闭串行口、设置其通讯所需的参数，如波特率、校验位和停止位等。

如果没有通讯的要求，应关闭串行口，以免出现通讯端口错误。

出厂时已设定，不需用户再设定。

3.2.4Zero-adjust功能对于本电测系统自身的零位误差进行补偿。

应在拔下传感器插头的前提下，选中此条目按“Enter”键，屏幕右侧即出现跑动的绿条，此时系统对内部的八个电路进行零位补偿，所以跑动的绿条出现八次。

注意：

在此期间关机会造成零位数据出错，应注意避免。

本补偿在更换硬件板卡或下载安装新的平衡软件后必须进行，以免使用与电路不一致的零位补偿。

出厂时已设定，不需用户再设定。

3.2.5设置/修改系统密码功能设置系统密码用于保护：

1、转子参数设置；2、自动去重参数设置。

当进入这两种参数设置时，如设置了密码，需要正确输入密码（不分大小写）。

如忘记密码，可从青云公司下载密码文件，拷贝到D盘平衡文件夹中即可。

。

3.2.6平衡计算方式选择功能

由于本电测系统属于通用系统，因此在第一次使用前必须选择平衡计算方法———A-B-C计算方法和影响系数计算方法。

用“↑”、“↓”键移动亮条，选择所需的方式并按“Esc”键确认。

确认后，系统自动返回平衡测量状态并在测量画面的中间下方显示“A-B-C模式”或“影响系数模式”。

当转子和平衡机桥架均为刚性特征，应选择“A-B-C模式”；当转子为挠性，或桥架为软支承，或者硬支承平衡机因现场条件限制未制作地基的，应选择“影响系数模式”。

以上的系统状态设置中，主要的设置在出厂前已完成，其中“联轴节（夹具）补偿”功能会在今后的平衡工作中被经常用到，特别是联轴节驱动或立式平衡机。

而皮带驱动的卧式平衡机则很少用到此功能。

综上所述，准备平衡前的工件参数设置和系统状态设置应熟练掌握，以便适应不同工件的平衡要求，其中工件参数设置是最重要的一步。

3.2.7其它准备工作。

完成上述设置后，如何准确的测量工件的不平衡量，需要掌握“平衡机的校准（定标）”的内容。

建议用户应提前准备一部天平，天平的精度应高于平衡精度的克数。

例如，平衡精度要达到10毫克，应准备具有1毫克分辨率的天平。

同时为方便校准平衡机，应准备一些工业上制作模具用的胶泥作为试验重量，也可通过我们帮助采购。

如平衡的工件自身无轴，需要提前制作对应的平衡芯轴，或委托我们设计制作。

4平衡机的校准（定标）

4.1描述。

平衡机的定标过程，就是使平衡机显示的数值与在工件上添加的试重重量相一致，包括角度显示。

例如，经过定标后，工件的初始不平衡量显示为1克，在工件的零度位置加一块10克的试重（如胶泥），屏幕上应该显示10克±1克，角度显示为180度±5度（加重方式下）。

4.2准备。

建议使用校验工件或剩余不平衡量较小的工件，定标前应正确设置支承方式和a、b、c、r1、r2尺寸；正确设置工件合格范围；正确设置平衡机的种类。

在主目录中选择“平衡机的校准（定标）”

4.3安装定标质量。

分别在平面1、平面2校正半径上的已知角度（建议零度），安装已知重量的定标质量。

定标质量m的选取参考m=3~10m0，m0为转子初始不平衡量值（m0应尽可能通过粗平衡控制在较小的数值）。

定标质量可用天平称出数据。

4.4输入数据。

将数据（定标质量、角度）填入表格，按“Esc”键退出数据输入，再按“Enter”键进入定标测量画面。

这时可启动工件。

4.5测量。

当工件转速稳定后按“Enter”键开始测量。

测量时间的长短由“测量时间设置”决定。

测量结束其结果自动锁定。

如果需要重测，可按下“Enter”键，机器重复前面的测量过程。

当多次测量结果变化不大，停车至工件转速为零后，按“Esc”键进行下一步操作。

定标过程的具体步骤如图9所示，实际操作可按照屏幕提示进行。

当屏幕上出现“OK”提示时，定标完毕，按“Enter”键返回测量状态。

4.6注意事项：

a平衡某一型号的工件只需要定标一次。

系统也允许在临时平衡某种转子时，随时进行定标。

b为保证定标精度，定标操作应在工件初始不平衡量较小、外界干扰、转动部分噪音尽可能小的条件下进行。

c若系统设置为“软支承模式”，在更换工件型号或者改变平衡转速的情况下，必须重新进行定标。

d若实际测量时光电传感器安放位置与定标时安放的位置不一致，会产生不平衡角度的指示误差，可通过移动光电传感器位置的方法来消除角度误差，也可以通过再次定标消除角度误差。

e定标过程中，可按“Ctrl”+“Q”组合键，中断定标操作。

f定标过程中，需注意观察各校正面在加重量和不加重量的情况下，指示值的大小应有明显变化。

g定标过程中，每次测量显示的重量值与实际定标质量不完全一致，待定标结束后，返回平衡显示的重量应与实际质量一致。

5测量

在正确完成机器的设置和校准后，我们可以开始某个工件的不平衡量的测量。

测量是本机主要完成的任务，其程序画面也是屏幕显示的基本内容，各种其他功能均从这里被调用，它们在完成后自动返回测量画面。

以下介绍的各种操作均属于测量时常用的功能。

5.1平衡测量

启动工件，转速稳定过程中，屏幕左下方的“信号稳定指示”灯闪亮，放大倍数数值稳定，即可按“Enter”键，或用鼠标点击含有测量数据的大方框，即可开始测量。

此时幅值、角度显示为蓝色，自动锁定后变为红色，表明一次测量完毕。

测量时间长短可在“转子参数设置”项选择。

如需不停车再次测量，可再按“Enter”键手动松锁光点，进行再一次测量。

一次测量完毕，停车修正工件，再启动可进行新的平衡测量。

每面测量结果如小于在转子参数中设定的合格范围，程序会自动出现绿色提示条“进入合格范围”；若大于，则显示红色提示条“XXX倍合格范围”。

如果在“转子参数设置”中的“转速”一项输入了平衡转速，如800转/分（rpm），则平衡时工件旋转到达800转/分时，无需按“Enter”键即可自动进行测量。

若不想自动测量，可输入比平衡转速大百分之十的转速值，就可取消自动测量。

5.2平衡结果的表示

平衡结果通过数字和矢量图形两种方式显示在屏幕上。

两个大圆圈内的黄色光点代表不平衡量，可随不平衡量变化而自由运动。

屏幕下方的两个大方框内的数字也为不平衡量，上一行为大小，下一行为角度。

5.3平衡结果保存

一次测量完毕后，若需要保留这次结果，可按“Del”键，屏幕右侧中部消息框内瞬时显示“正在存档...”。

保存的记录的管理可详见后面第7节中的“动平衡档案管理器”。

也可开启自动保存功能记录合格的平衡结果，但只保存平衡合格的工件，测量不合格的工件不被记录下来，采用手工按“Del”键，则无论工件是否合格均被保存在平衡记录中。

5.4选择不平衡量校正方式

使用“＋”、“—”键选择加重或去重平衡方式。

也可用鼠标点击屏幕左下角的+/-图标进行加重或去重的切换。

5.5F3键选择“静—偶”平衡法

按下该键后，屏幕的左半部分显示工件的“准静”不平衡量，右半部分显示其偶不平衡量。

该功能适合于盘状工件和外悬工件（如飞机发动机和增压器）的平衡。

具体使用方法详见附录二“外悬工件的平衡方法”。

5.6F5键选择“支承动载荷”测量方式

在该方式下可直接看到左右两个传感器测到的工件振动信号的大小，其单位为克·毫米。

5.7F6键径向钻孔方式平衡计算

输入工件和钻头的有关参数，程序可根据当前的不平衡量，提示需要钻孔的数量和起始角度，方便钻孔平衡操作。

5.8F7键不平衡量分度计算功能

它可将任意角度的不平衡量分解到两个相邻的角度上。

该功能特别适用于平衡某些平衡位置沿圆周等分的工件。

只需输入等分数，按“重新计算”即可。

5.9F8键两校正面平衡方式这是一种最常用的动平衡手段。

5.10快速检查系统设置情况

按下“F2”键，在屏幕的左上角会弹出一个兰色的窗口，上面列出诸如工件的有关尺寸、支承方式、测量时间、合格范围等内容。

其中“系统参数”所指示的四个数值为机器内部参数，仅供调试和维修用。

“当前状态”显示的内容仅供查看，需要修改请参考“设置”一节。

查看完毕按“Esc”键退出。

其中的用户名称可在转子参数中输入，具体详见第三节“机器的设置”。

5.11F9键计算器功能可做简单的四则运算。

5.12Ins键保存光标位置

将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。

5.13输入转子编号

按下“F10”键，在屏幕的中间出现一个窗口。

用键盘输入被平衡工件的编号。

转子编号不同于转子型号。

前者只是每个工件的标记编号；后者则代表某一类工件的型号。

输入结束后按“Esc”键退出。

工件编号只在打印平衡报告中有体现。

更换工件后，需输入新的工件编号，机器断电后，工件编号不保存。

5.14快速更换或删除转子型号

按下“F”键，在屏幕的右下角会出现新的窗口。

上面列出已经输入的工件型号，亮条所在的型号就是当前平衡的转子型号。

不打算对工件型号进行任何操作，可直接按“Esc”键退出。

若要更换到另一种型号，可用“↑”、“↓”键移动亮条到所需型号上，按“Esc”键退出并关闭该窗口。

这时转子型号已经更改，无论关机、开机，系统都将按照变更后的工件型号进行不平衡量的计算。

若需要删除其中某种型号，可用“↑”、“↓”键移动亮条到所需删除的型号上，按“Del”键即可删除。

5.15CTRL+A键可用于在自动程控和手动程控之间切换

进入后，如果输入8，则为自动程控，机器通过程控放大器来自动适应外部振动信号的大小；如输入0-7间的任意数值，则为手工固定程控档位。

信号大时，应输入较小的数值，反之输入较大的数值。

输入0-8以外的其他数值均无效。

5.16ALT+F4键关闭平衡程序

按下ALT+F4键，或鼠标点击屏幕右上角的退出图标后，程序自动关闭，回到Window桌面状态。

如需继续关机，可再按ALT+F4键，出现关机提示后按U键即可关机。

注意：

一定要先关机再关闭机器的总电源。

5.17Q键自动平衡机专用参数设置和检测功能

按下Q键，或鼠标点击屏幕左上角的图标后，进入自动机专用参数画面。

该功能主要针对青云的半自动和全自动平衡机所需的自动切削和打标等控制系统，也包括被切削工件的切削参数设置和伺服电机的参数设置。

同时画面的右半部分，显示了自动平衡机的各动作状态和全部动作检测传感器的状态，便于快速排除因动作传感器松动或损坏而带来的机器故障。

详细的描述见整机说明。

5.18F4键手动功能

按下F4键，或鼠标点击屏幕左上角的图标后，进入手动操作画面。

该功能主要针对青云的半自动和全自动平衡机所需的各种手动动作，包括每一个分步动作的手动操作，如启动或停止。

同时