1602液晶使用范例.docx
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1602液晶使用范例
一个1602的例子
液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。
1602采用标准的16沤涌冢渲?
1602B引脚说明：
编号
符号
引脚说明
编号
符号
引脚说明
1
VSS
电源地
9
D2
双向数据口
2
VDD
电源正极
10
D3
双向数据口
3
VL
对比度调节
11
D4
双向数据口
4
RS
数据/命令选择
12
D5
双向数据口
5
R/W
读/写选择
13
D6
双向数据口
6
E
模块使能端
14
D7
双向数据口
7
D0
双向数据口
15
BLK
背光源地
8
D1
双向数据口
16
BLA
背光源正极
注意事项：
从该模块的正面看，引脚排列从右向左为：
15脚、16脚，然后才是1－14脚（线路板上已经标明）。
第1脚：
VSS为地电源
第2脚：
VDD接5V正电源
第3脚：
V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚：
RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：
RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：
E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：
D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：
BLA（BL1）：
LED背光正极。
需要背光时，BLA串接一个限流电阻接VDD，BLK接地，实测该模块的背光电流为50mA左右,一般接一个几十欧姆的电阻，47欧、33欧等；
BLK（BL2）：
LED背光地端。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：
阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：
1为高电平、0为低电平）
指令1：
清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置
指令2：
光标复位，光标返回到地址00H
指令3：
光标和显示模式设置I/D：
光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:
屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效
指令4：
显示开关控制。
D：
控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：
控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：
控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
指令5：
光标或显示移位S/C：
高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
指令6：
功能设置命令DL：
高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：
低电平时为单行显示，高电平时双行显示F:
低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（有些模块是DL：
高电平时为8位总线，低电平时为4位总线）
指令7：
字符发生器RAM地址设置
指令8：
DDRAM地址设置
指令9：
读忙信号和光标地址BF：
为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：
写数据
指令11：
读数据
DM-1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图1所示。
为了节约I/O口也可以采用6线接法，只用4根数据线，高低位分别传输，把RW接地，只写不读。
这样可以省下5根I/O口线。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是DM-162的内部显示地址.
比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？
这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B（80H）=11000000B（C0H）
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：
ORG0000H
RSEQUP3.7;确定具体硬件的连接方式
RWEQUP3.6;确定具体硬件的连接方式
EEQUP3.5;确定具体硬件的连接方式
MOVP1,#00000001B；清屏并光标复位
ACALLENABLE;调用写入命令子程序
MOVP1,#00111000B；设置显示模式:
8位2行5x7点阵
ACALLENABLE;调用写入命令子程序
MOVP1,#00001111B；显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALLENABLE;调用写入命令子程序
MOVP1,#00000110B；文字不动，光标自动右移
ACALLENABLE;调用写入命令子程序
MOVP1,#0C0H；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
ACALLENABLE;调用写入命令子程序
MOVP1,＃01000001B；字母A的代码
SETBRS；RS=1
CLRRW；RW=0;准备写入数据
CLRE；E=0;执行显示命令
ACALLDELAY;判断液晶模块是否忙?
SETBE；E=1;显示完成,程序停车
AJMP$
ENABLE:
CLRRS；写入控制命令的子程序
CLRRW
CLRE
ACALLDELAY
SETBE
RET
DELAY:
MOVP1,#0FFH；判断液晶显示器是否忙的子程序
CLRRS
SETBRW
CLRE
NOP
SETBE
JBP1.7,DELAY；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待
RET
END
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。
注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY，然后输入显示位置的地址0C0H，最后输入要显示的字符A的代码41H。
6线范例：
//编译器：
ICC-AVR v6.31A 日期:
2005-11-24 20:
29:
57
//目标芯片 :
M16
//时钟:
8.0000Mhz
/*-------------------------------------------------------------
LCD引脚定义
1---GND
2---VCC
3---VO
4---RS
5---RW
6---EN
7到14--D0-D7
15--背景灯+
16--背景灯-
-----------------------------------------------------------------*/
#include
#include
/*---------------------------------------------------------------
下面是AVR与LCD连接信息
PA2 ->RS
PA3 ->EN
地 ->RW
PA4 ->D4
PA5 ->D5
PA6 ->D6
PA7 ->D7
要使用本驱动，改变下面配置信息即可
-----------------------------------------------------------------*/
#define LCD_EN_PORT PORTA //以下2个要设为同一个口
#define LCD_EN_DDR DDRA
#define LCD_RS_PORT PORTA //以下2个要设为同一个口
#define LCD_RS_DDR DDRA
#define LCD_DATA_PORT PORTA //以下3个要设为同一个口
#define LCD_DATA_DDR DDRA //一定要用高4位
#define LCD_DATA_PIN PINA
#define LCD_RS （1<#define LCD_EN （1<#define LCD_DATA （（1</*------------------------------------------------------------------------------
函数说明
------------------------------------------------------------------------------*/
void LCD_init（void）;
void LCD_en_write（void）;
void LCD_write_command（unsigned char command） ;
void LCD_write_data（unsigned char data）;
void LCD_set_xy （unsigned char x, unsigned char y）;
void LCD_write_string（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s）;
void LCD_write_char（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data）;
void delay_nus（unsigned int n）;
void delay_nms（unsigned int n）;
/*==========================================================*/
void LCD_init（void） //液晶初始化
{
LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA; //数据口方向为输出
LCD_EN_DDR|=LCD_EN; //设置EN方向为输出
LCD_RS_DDR|=LCD_RS; //设置RS方向为输出
LCD_write_command（0x28）;
LCD_en_write（）;
delay_nus（40）;
LCD_write_command（0x28）; //4位显示
LCD_write_command（0x0c）; //显示开
LCD_write_command（0x01）; //清屏
delay_nms
（2）;
}
void LCD_en_write（void） //液晶使能
{
LCD_EN_PORT|=LCD_EN;
delay_nus
（1）;
LCD_EN_PORT&=~LCD_EN;
}
void LCD_write_command（unsigned char command） //写指令
{
delay_nus（16）;
LCD_RS_PORT&=~LCD_RS; //RS=0
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写高四位
LCD_en_write（）;
command=command<<4; //低四位移到高四位
LCD_DATA_PORT&=0x0f; //清高四位
LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; //写低四位
LCD_en_write（）;
}
void LCD_write_data（unsigned char data） //写数据
{
delay_nus（16）;
LCD_RS_PORT|=LCD_RS; //RS=1
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_DATA_PORT|=data&0xf0; //写高四位
LCD_en_write（）;
data=data<<4; //低四位移到高四位
LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_DATA_PORT|=data&0xf0; //写低四位
LCD_en_write（）;
}
void LCD_set_xy（ unsigned char x, unsigned char y ） //写地址函数
{
unsigned char address;
if （y == 0） address = 0x80 + x;
else address = 0xc0 + x;
LCD_write_command（ address）;
}
void LCD_write_string（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s） //列x=0~15,行y=0,1
{
LCD_set_xy（ X, Y ）; //写地址
while （*s） // 写显示字符
{
LCD_write_data（ *s ）;
s ++;
}
}
void LCD_write_char（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data） //列x=0~15,行y=0,1
{
LCD_set_xy（ X, Y ）; //写地址
LCD_write_data（ data）;
}
/*=============================================================*/
void delay_1us（void） //1us延时函数
{
asm（"nop"）;
}
void delay_nus（unsigned int n） //N us延时函数
{
unsigned int i=0;
for （i=0;i delay_1us（）;
}
void delay_1ms（void） //1ms延时函数
{
unsigned int i;
for （i=0;i<1140;i++）;
}
void delay_nms（unsigned int n） //N ms延时函数
{
unsigned int i=0;
for （i=0;i delay_1ms（）;
}
/*============================================================*/
void init_devices（void）
{
CLI（）; //disable all interrupts
LCD_init（）;
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI（）; //re-enable interrupts
}
void main（void）
{
init_devices（）;
LCD_write_string（1,0,"Hi!
!
"）;
for（;;）
{
LCD_write_string（0,1,"archeng504"）;
LCD_write_char（6,0,'8'）;
}
}
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