武汉大学GPS实习报告Word格式文档下载.docx
《武汉大学GPS实习报告Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《武汉大学GPS实习报告Word格式文档下载.docx（27页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
1.1.3工程概况
本次所布设的GPS控制网是D级网，完成的时间为x月x号至x月x号，所用的控制点必须是已存在的标石或钢钉点。
1.2技术依据
《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314——2009
《20xx级测绘工程专业B方向GPS测量与数据处理实习任务书》
1.3点位分布
在测区布设12个点，点的位置如下：
点号
点名
点位
备注
01
W-2
信息学部友谊广场
控制点
02
009
国软操场
03
WG05
信息学部天文台
04
X13
信息学部游泳池旁
05
DJ1
珞珈山公路旁
06
D18
教五前广场
07
D15
行政大楼前
08
S007
世纪广场前
09
D10
樱顶上面
10
S012
工学部主教旗台下
11
X121
工学部操场上面
12
D08
湖滨食堂前
1.4外业观测情况
1.4.1仪器的型号
GPS接收机为HuaCeGPS，天线型号为X91，电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱。
1.4.2作业技术要求
1、观测组应严格按规定的时间进行作业。
2、经检查接收机电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机。
3、开机后经检验有关指示灯与仪器表显示正常后，方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。
4、接收机启动前与作业过程中，应随时逐项填写测量手簿中的记录项目。
5、接收机开始记录数据后，观测员可使用专用功能键和选择菜单，查看各项状况，如发现一场情况或未预料到的情况，应记录在测量手簿的备注栏内，并及时报告给队长。
6、每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星好、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。
7、每时段观测前后应各量取天线高一次，两次量高之差不应该大于3毫米，取平均值作为最后天线高，若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿记事栏。
8、观测员要细心操作，观测期间防止接收设备震动，更不得移动，要防止人员和其他物体碰动天线或阻挡信号。
9、观测期间，不应在天线附近502米以内使用电台，10米以内使用对讲机。
10、由于观测的期间天气较为炎热，接收机应避免阳光照晒，确保接收机正常工作。
11、一时段观测过程中不应进行以下操作：
A）接收机重新启动
B）进行自测试
C）改变卫星截止高度角
D）改变数据采样间隔
E）改变天线位置
F）按动关闭文件和删除文件等功能键
12、经检查，所有规定作业项目均已全面完成，并符合要求，记录与资料完整无误，方可迁站。
1.4.3实际观测总时段数
时段号
时间段
1组（何）
2组（孙）
3组（张）
4组（程）
1
8:
00-9:
00
自制点09
w-2
w-13
2
10:
00-11:
D-18
w-7
3
12:
00-13:
4
14:
00-15:
D15
5
16:
00-17:
00
X121
6
18:
00-19:
S007
1.4.4平均设站次数
本次外业作业的平均设站次数为1.75。
1.5数据处理
1.5.1基线处理和质量控制
基线处理软件为TGO，基线解算方法采用单基线解算/多基线解算。
（1）将RINEX文件导入TGO软件中去。
生成基线向量。
（2）首先用某一种特定的计算形式对所有基线进行解算，在解算过程中可以不进行质量控制（比率、参考变量、RMS），得到所有基线的解。
（3）进行无约束平差，观察网平差报告的平差后的观测值，观察高度距离、高度、方位角的驻留（即残差）看是否超过3σ（此次处理是3cm左右），然后通过修改GPS处理形式的参数进行处理再平差和观察网评差报告，直到处理得到很好的结果。
（4）如果还有解算不好的基线，就通过观察基线处理报告，卫星星历图和残差图，适当地删改时间限的方法进行处理，但是一般删除率不超过10%，若仍有超限的基线，就删掉该基线。
（5）观察环闭合差报告，看通过的环的闭合差是否超限如果超限，通过上述的3、4的方法处理基线，直到闭合环通过检核为止。
（6）重复基线较差的处理。
在TGO软件中间导出GPS基线向量到Excel中间进行排序（按斜距），找出复测基线，求出ΔX,ΔY,ΔZ,并求出ds=
σ，复测基线较差是否超限，若有超限，则按3、4的方法来处理。
以下所用
表达式为
，
同步环闭合差如下：
根据GB/T18314——2009，应对所有三边同步环进行检验，闭合差满足如下的要求
，式中，
为对基线测量中误差的要求
同步环闭合差成果见下：
同步环一
同步环闭合差
基线ID
从
到
闭合环长度m
Δ水平m
Δ垂直m
限差mm
B19
YD
1531.107
0.001
0.003
3.46
B18
B23
同步环二
B20
x12
1641.935
0.000
-0.001
B14
X12
B13
同步环三
1392.897
-.001
B16
B15
同步环4
B8
D181
1849.605
-0.002
B7
B26
B30
1874.313
0.00
-0.026
B27
同步环5
B
同步环6
B6
2618.788
0.004
0.008
B5
B12
-0.005
B10
B11
异步环闭合差
由若干条独立基线边构成的异步闭合环，其闭合差应符合规定：
式中n为多边形的边数，σ为GPS网相应级别规定的观测精度。
异步环多边形闭合差的大小，是基线向量质量检核的主要指标。
如果闭合差超限，应及时分析原因，对其中部分成果进行重测。
异步环闭合差：
不是完全由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。
闭合差应满足要求：
重复基线较差：
同一条GPS基线边若观测了多个时段，可得多次基线边的观测结果，同一条基线边任意两个时段结果的互差不宜超过相应等级规定精度（按平均边长计算）的2
倍。
、
和
为复测基线的分量较差，σ为GPS网相应级别规定的观测精度。
1.5.2网平差处理及质量控制
网平差软件为TGO，坐标参考系为WGS-84。
网平差过程：
1、基线向量提取
基线向量选取的原则：
选取相互独立的基线，所选取的基线应构成闭合的几何图形，选取质量好的基线向量，选取的能够成边数较少的异步环的基线向量，选取边长较短的基线向量。
2、三维无约束平差
在无约束平差中，根据无约束平差的结果，判别所构成的GPS网中是否存在粗差基线，如发现含有粗差的基线应该进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。
调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。
3、二维约束平差
约束平差的具体过程为：
1、指定进行平差的基准和坐标系统；
2、指定起算数据；
检验约束条件的质量；
4、进行平差解算。
4、质量分析与控制
采用以下两个指标来评定GPS网的质量，基线向量的改正数、相邻点的中误差和相对中误差。
5.3三维无约束平差结果
点名称
纬度
纵轴误差
经度
横轴误差
高度
高度误差
固定
0091
30°
31'
48.50896"
N
.039m
117°
21'
00.08922"
E
.042m
33.563m
.093m
32'
06.44977"
.033m
05.60040"
.035m
23.704m
.102m
54.57061"
.029m
23.38310"
.032m
36.887m
.082m
YD11
41.15918"
20.08326"
.043m
33.071m
.094m
18.01257"
.000m
19.96837"
28.137m
.058m
纬度经度
26.08930"
.023m
36.33742"
.020m
52.367m
.027m
05.19738"
.034m
35.88382"
40.049m
.089m
42.41624"
14.88168"
32.908m
纬度经度高度
50.78613"
.016m
21.40442"
.015m
24.829m
32.23939"
25.51011"
.013m
67.005m
.025m
49.43326"
.022m
37.70132"
27.795m
5.4二维约束平差结果
北坐标
东坐标
高程
高程误差
3378936.940m
533591.756m
不适用
3379489.887m
533736.953m
3379125.554m
534212.144m
3378712.270m
534125.479m
3379847.166m
534118.838m
北东
3380097.275m
534554.380m
3379453.866m
534544.343m
3380598.255m
533980.886m
北东高度
3380856.555m
534153.931m
3380285.751m
534265.172m
3380816.273m
534588.437m
5.5基线向量改正数统计
观测
ID
从点
到点
观测
后验误差
（1.96s）
驻留
标准
方向角
311°
19'
23.9661"
0°
00'
03.0906"
-0°
12.1147"
-2.75
D高度
-19.459m
.017m
.35
距离
761.487m
.009m
.061m
3.50
169°
46'
25.3755"
05.2865"
05.4485"
-3.22
-4.771m
.010m
.53
763.644m
-.002m
-.31
B4
60°
18'
55.4039"
08.4408"
16.3487"
1.83
24.229m
-.026m
-.42
502.240m
2.05
181°
04'
40.5709"
10.1463"
23.9582"
1.90
-12.318m
.091m
-.036m
-.29
643.480m
.021m
.50
131°
13.0627"
03.0907"
02.3716"
1.17
19.459m
-.16
-.007m
-1.48
B9
132°
55'
46.3547"
10.4742"
14.4672"
-1.44
11.912m
.079m
.056m
.84
579.424m
-.003m
-.14
225°
16.7366"
12.8432"
01.0702"
-.13
-3.163m
.086m
-.051m
-.86
467.054m
1.34
123°
16'
29.3256"
06.1388"
01.9699"
.96
-14.639m
-.02
345.198m
-.005m
-1.21
172°
48'
51.4752"
07.1797"
01.6840"
-.69
8.749m
.007m
.39
727.611m
-1.16
10.5143"
1.09
-.075m
-.83
.008m
.23
47°
05'
11.1520"
12.1541"
01.5981"
-.18
4.433m
-.061m
-.78
522.952m
.031m
-.018m
-.60
250°
26'
38.4874"
05.1261"
01.7644"
-.24
5.113m
-.037m
-.75
645.477m
.014m
-.004m
317°
53'
23.4670"
05.0254"
02.1187"
.68
-34.097m
-.001m
-.04
422.461m
-.45
B21
95°
28'
43.4547"
05.8874"
01.3212"
2.965m
.67
436.364m
-.01
153°
58'
01.8704"
05.1685"
01.3955"
.29
7.141m
-.058m
-.62
1275.568m
.030m
.65
307°
39'
36.0592"
07.7784"
03.5560"
.30
-13.183m
.073m
.052m
.59
598.779m
.028m
-.26
272°
44'
19.0420"
09.4210"
06.0278"
-.55
-16.345m
.104m
-.024m
808.184m
.037m
211°
23.1060"
04.7495"
00.3355"
.15
39.210m
.54
621.245m
.011m
B24
127°
27.0249"
07.7786"
00.4851"
.09
13.183m
.46
00.6148"
.20
-.008m
-.07
214°
06.5350"
08.9097"
01.4771"
-.22
8.079m
-.009m
310.904m
-.23
B25
37'
53.2367"
05.6925"
00.3677"
9.367m
.019m
.21
869.266m
-.08
B1
14°
31.4490"
11.2559"
00.4871"
-9.859m
-.019m
-.20
571.686m
升级会员 