ZF SERVOCOM 后轴转向系统翻译.docx
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ZFSERVOCOM后轴转向系统翻译
ZFSERVOCOM后轴转向系统
总论
ZFSERVOCOM后轴转向系统由下述零部件组成：
●SERVOCOM转向器
●主缸
●中间缸
●随动器
●压力开关
●油罐（带油量电子传感器）
定义一个适用的后轴转向系统需要以下信息：
（ZFLS必须以下信息）
●转向后轴的最大荷载
●转向后轴的最大内轮角度
所有以上信息可在SERVOCOM8098的调查表的标准格式中填写。
车辆构造：
●主缸必须和前轴的转向联接进行机械结合。
这意味着主缸可以和转向臂直接连接，也可以和转向联接上的其它任何拉杆进行连接。
●所有部件的端点位置必须可以调节并相互配合
●缸体安装图上的尺寸S表示一个正确的端点调节的关键值。
●主缸在端点位置装有一个功能装置。
在±14毫米的范围内后轴不会有反应。
●据此逻辑，客户必须认可如果主缸的最大行程为±90毫米时，中间缸的最大行程相应地为±76毫米。
这对转向几何设计非常重要。
●因此必须对从端点位置到锁紧位置的行程进行补给以达到后轴的对称转向特征。
●如果转向系统配备了后轴转向系统，转向器必须配备一个设计流量为每分钟25DM3的控制阀。
因此在转向器的设计中必须有一个混合吸入吸出阀。
●要求有一个压力开关来控制蓄电池电压。
此要求基于ECE-R79法规的安全要求考虑。
●当安装上述部件时，特别要注意清洁以确保液压系统功能持久。
●对系统小心进行抽气。
哪怕系统有一点点空气也会影响失效。
●连接主缸和中间缸的L1、L2和L3油管必须配备最少一个方便取得的接头。
该接头的型号必须是：
B1620系列。
对系统进行抽空的装置必须安装在车辆的最高位置。
油泵
●安装有ZF后轴转向和ZF8098的系统必须根据循环球的齿轮比提供一个当引擎空转时放大的最小流量Qmin和增加的最大控制流量Qcontrl。
QminQcontrl
8098：
12~15dm3/min22~25dm3/min
ZFLS需要了解油泵是否装备了一个混合吸入吸出阀（PRV）
油管
●我们推荐使用内径12毫米、外径为14毫米的油管
油罐
●为使油罐有一个良好的工作状态，转向油罐必须提供液压系统中因补给变化所需的任何贮油量（因不同气候条件引起或在引擎熄火的紧急行驶状态下）。
●油口和正常状态下的油量的必须保证不会有任何空气被吸入。
●与后轴转向系统配合的油罐所使用的油量传感器（如7636472423）必须符合ECE-R79要求。
●ZF后轴转向系统的液压转向线路要求在储油罐中的标准油量最少为1.5dm3。
基于标准油量的尺寸，储油罐系统总的油量最少要有2.2dm3。
ZF后桥转向器
·此手册旨在合理帮助使用者对ZFLS产品进行必要的维护和维修工作。
·开始检测和维修前请阅读本手册
·完成检测和维修工作后，专业人员必须确保产品进行一次以上的无缺陷操作。
·请注意ZFLS产品维修工作必须且仅在工厂，包括以下要求：
由ZFLS培训的工作人员
有指定的设备，包括测试装备、探伤机各专业工具
使用ZFLS备件
·此手册仅用于在我们客户服务中心已经进行了实际和理论培训的领班和装配工。
加上服务信息刊物，可以补充受培训人员的知识。
·所有在ZFLS产品上进行的工作必须细心、仔细的完成。
这一点尤其适用于在意外中汽车受损的产品和传输部件。
·在拆除ZFLS部件前，必须排干所有包含在里面的工作液体（如润滑油），不得留有残余物。
如有可能，必须用内部处理系统进行处理。
·所有不重复使用的金属可以根据单个材料进行再加工。
所有其它零件，如密封件，必须根据相应的规范进行合理处置。
·制造商不接受损坏的责任和因不正确、不熟练维修所引起的后果。
·手册安全说明如下：
说明：
不正确和不细心的工作将损坏产品。
注意：
不正确和不细心的工作可以导致人员受伤，危及生命。
·此手册不作为更新服务的一部分。
·附加的服务信息内容同样需要注意。
说明：
—ZFServocom后桥转向器是一个密封式系统，因此一个非常小的污染物都能导致产品的故障和磨损。
—因此必须确保在完成ZFServocom后桥转向器所有工作后进行全面清理。
重点注意事项：
—在打开液压管连接、汽缸连接等时，里面必须进行全面的清洗。
—关闭液压管和打开连接时必须用隔塞以防止污染物进入。
—在安装新的部件前，这些部件必须经过清洗检查，其相应的液压管必须清洗干净。
—仅使用干净的油。
司机注意事项
—当后桥转向系统被连接后，由于特殊的后桥转向系统设计，方向盘处的动力将增加。
内容
页码
1功能说明
2
2安全说明
5
3维护
5
4检测
6
5ZFServocomRAS拆卸
7
6ZFServocomRAS安装
8
7充气
9
8注油
10
9排气
10
10设置和拧紧力矩
11
11专用工具
12
12故障与维修
13
系统说明
—ZFServocomRAS是一个后桥转向系统，以液压的方式将前桥转向传输到后桥（比如液压制动系统）
—液压力是从主油缸（前桥）通过液压连接传输到中心油缸（后桥）。
说明：
—本手册专门对ZF转向系统存在的说明进行的补充，如操作、维护、和检测。
—所有这些描述的工作都必须根据ZF转向系统的维护和检测规范进行。
—所有设置和测试值或列明的尺寸是适用于所有版本的标准值。
以下除外：
个别汽车制造商可能规定不同的数据。
请注意服务通知和备件清单。
1、功能说明
1.1机械结构图
①ZF转向器②带限压阀和供油阀的主油缸③中心油缸④转向油罐
⑤液压管⑥压力开关⑦连杆
1.2功能
—转向力是从ZFServocom或前桥转向器通过连杆（机械方式）或液压管（液压方式）传输到安装在前桥或汽车底盘处的主油缸。
—主油缸通过液压管将转向力传输（静水力地）到后轮轴上的中心油缸。
—液压空气机改善了静水力传输系统的硬性，同时一直作用在两个定心塞上。
这两个定心塞组成一个定心油缸。
—限压阀安装在主油缸上，其目的是为了保护液压系统免受高压，以免损坏系统。
—主油缸同样包括供油阀，以防止无压油缸区域形成真空，因此可以推动转向。
其它带切断阀的转向系统的说明
当前桥转向器的液力协助系统出现故障，切断阀（8）（详见18页图）连接液压管1和液压管2。
事实上，ZF后桥转向器不能联合转向，且在前桥转向器中不需要额外驱动力。
1.3移动式前进时的功能说明
实际压力-前桥转向
系统压力
空气机压力（充气）
—当向前直行移动以及转向角度小于5°时，主油缸的设计可以使油缸区域Z1和Z2相连接。
这确保了定心油缸中的四个油缸区域Z3、Z4、Z5和Z6受到液压管的压力，因此需控制向前直行移动后轮轴的位置。
—短路式油缸区域Z1和Z2，以及另外的定心后轮轴确保了主油缸和定心油缸是同步的。
这就调整了可能发生的静水力的偏移，比如说出现瞬间泄漏。
1.4转向右边时的功能说明
实际压力-前桥转向/回流
实际压力-前桥转向
系统压力/回流
系统压力
空气机压力（充气）
—在主油缸中的油缸间隙Z7受到ZFServocomAK或前桥转向器的压力，将活塞杆转移到右边。
—如果转向角度大于5°，可以通过油压管密封油缸间隙Z1处和Z6处液压机液体。
—中心油缸的活塞杆是相应地转移到左边，同时后轮轴也转向到左边。
2、安全说明
注意：
—液压管和联接等，必须在ZF后桥转向器系统压力释放完后才能打开。
—放水阀必须慢慢地打开，从系统中抽出液体。
—注意液压系统中系统压力是稳定的，即使引擎已经关闭。
—前桥转向器不得驱动，当后桥转向系统中的联接、液压管等处于打开状态，因为高合成压力可能引起损伤。
3、维护
3.1维护时间
—ZF转向系统或由汽车制造商指定的维护时间同样适用于ZF后桥转向器。
注意其它或另外由汽车制造商规定的时间
3.2维护事项
—检查油位
ZF后桥转向器：
油位不需要进行检查。
因为在正常操作及良好状态下，油不会流失。
ZF-Servocom（前桥转向器）
检查油罐的油位
如果油位超过最大量，这可能是由于主油缸泄漏引起的。
—检查外漏
液压管、联接、主油缸、中心油缸和液压空气机必须目测是否有泄漏。
上述位置不得有任何可见的泄漏。
只允许主油缸和中心油缸的活塞杆处覆盖一层薄油。
不允许有滴油的现象。
—检查波纹管
检查波纹管是否安装正确，未受损。
波纹管不得扭转
4、检测
4.1检测时间
—ZF后桥转向器和ZF-Servocom转向器的检测时间相同。
—注意其它或另外由汽车制造商规定的时间
4.2检测事项
4.2.1根据3.2章节的规定进行检测工作。
4.2.2检查转向油罐上的系统压力
—揭开液压空气机的盖子
—松开联接A2处的六角螺钉。
（逆时针扭转大约四分之一。
）
—手动用螺帽将TOOL1安装到联接A2上。
—转动压力计，这样可以很方便的读取数据。
—关闭阀B
—向左转动TOOL
（1）的十字轴A，直到压力计上的指示器开始移动。
然后再转动一大圈。
—读取系统压力值。
要求：
15+1/-3bar（详见第一页说明）
说明：
如果系统压力值符合要求，那么根据4.2.3可以不需检测油罐的压力，因为它在这种情况下的值是适当的。
—用十字轴A拧紧六角螺钉，封闭阀。
—旋开螺母并拿掉TOO1
—用25Nm的力矩拧紧六角螺钉，用密封喷头或肥皂水对阀进行泄漏测试
—修整螺帽
4.2.3检查转向油罐的压力
—连接TOOL2和联接处A1
—通过TOOL2逆向转动阀，释放系统压力。
同时，检查安装在驾驶室开关转换器的航向指示器中剩余压力是否在2-5巴之间。
—根据4.2.2章节，连接TOOL1和联接处A2
—读取油罐压力值。
要求：
10+1/-3bar（详见第一页说明）
说明：
如果油罐压力值与要求的不相符合，根据第7章节，油罐压力值必须增加或替换转向油罐。
—顺时针转动，封闭TOOL2处的阀。
—检查TOOL2处油箱是否注满油（油位详见6.1章节）
—用TOOL2发动手摇泵，形成系统压力。
要求：
15+1/-3bar（详见第一页说明）
—根据4.2.2章节，移开TOOL2
—根据4.2.2章节，封闭液压空气机的阀。
—移开TOOL2
4.2.4检查切断阀（8）和继电器开关（9）
—将信号传感器的电缆塞头与地面联接
—操纵方向盘，转向输出轴角度大于5°。
—ZFServocom后桥转向器不得共同转向
—如果进行了ZFServocom后桥转向器的共同转向，必须消除故障—详见故障与维修
5.ZF-ServocomRAS的拆卸
▲注意：
注意第2节的安全须知
5.1主油缸和中心油缸
→在油缸的连接和安装位置上做标记。
→拆下主油缸和中心油缸并排出里面的油。
5.2油罐
→从油罐上旋开联结片
→松开锁钩并取下油罐。
6.ZF-ServocomRAS的安装
6.1主油缸和中心油缸
6.1.1准备安装油缸
→将活塞移到中间位置
→将（主油缸对中）工具装到活塞拉杆上，使（主油缸对中）工具左侧的斜角（见主油缸对中工具上的箭头）和活塞末端的斜角完全啮合，移动活塞直至主油缸对中工具（工具3）的右端或中心油缸对中工具（工具4-见工具上的标记）的侧翼接触到油缸的底端。
→将主油缸和中心油缸装上油。
油的牌号
只有汽车制造商批准的油（如：
PentosinCHF115）才能用于ZF-ServocomRAS中（不包括ZF-Servocom转向器），且不能与其它牌号的油混合使用。
▲注意：
在主油缸的缸体上，只有处于油缸中心的L1,L2和L3的油口（见第6页的图）才能装入上述牌号的油。
外部的L4和L5的油口必须装入ZF-Servocom或前桥转向器中使用的油。
6.1.2安装说明
→将球窝接头旋到活塞拉杆上
▲注意：
注意最小螺旋深度的x值和y值.
x值（活塞拉杆）：
主油缸：
max.13mm（对于8346974163：
31.5mm）
中心油缸：
max.31.5mm
y值（油缸导管）：
主油缸：
max.14mm
中心油缸：
max.19mm
→将球节的装配面和螺纹上加上油。
→旋转方向盘到精确的极限位置。
→安装主油缸和中心油缸，油管的联结点向上。
→将装在油缸导管上的的球窝接头旋到缸体（主油缸）和桥（中心油缸）上，并将其锁住。
锁紧力矩：
夹具：
40—50Nm
螺帽：
250-180Nm（对于8346974163：
210-230Nm）
→将活塞移到6.1节所述的中间位置。
→往螺纹和配合面上加油。
和活塞拉杆联结上后，通过扭曲和旋转的方式将球节装进方向盘的扭力杆中。
▲注意：
注意x值和y值。
拧紧（力矩同上）并锁住夹具和螺帽。
检查连接件的密封边，密封面和密封圈，看其是否损坏。
连接管道系统，使之充满油。
→在安装中心油缸和主油缸之后，如有必要必须测量和调整几何参数。
6.2油罐
→往联结片中插入转向油罐并保护它。
→用80+10Nm的力矩拧紧联结片。
7.充气
→将工具1（测试装置）和接头A2（connectionA2）像4.2.2节所描述的那样连接起来。
▲注意：
只有氮气才能用作填充气。
爆炸危险！
→只能使用带有减压阀和安全阀的氮气。
→将充气管和工具1（测试装置）及氮气缸连接起来。
→调节减压阀使气压达到10+1bar（见第1页说明）
→缓慢地打开氮气缸上的隔离阀。
→打开工具1（测试装置）上的阀B
→在相同温度下等待5s钟再检查转向油罐中的压力。
→如4.2.2节所述的那样移动工具1（测试装置）。
→如4.2.2节所述的那样关闭转向油罐上的阀。
8.装油
→油的牌号
只有汽车制造商批准的油（如：
PentosinCHF115）才能用于ZF-ServocomRAS中（不包括ZF-Servocom转向器），且不能与其它牌号的油混合使用。
→油量：
完全填满ZF-ServocomRAS大约需要6L油（不包含ZF-Servocom转向器或前桥转向器）
→将主油缸移到中间位置（见6.1节）
→将工具2（加油加压工具）和接头A1（connectionA1）连接。
将工具2（加油加压工具）的油箱中装满油（油的牌号如上所述）以排出空气。
→为了更容易地填充和排放，建议打开油管L3,L1和L2的一些放液阀（见第6页的图），当油流出时再关闭它们。
→用手动泵将系统油压增至15+1bar（见第1页的说明）
9.排空
9.1ZF-ServocomRAS
→将工具2（加油加压工具）和接头A1（connectionA1）连接。
将工具2（加油加压工具）的油箱装满油（油的牌号同上）以排出空气。
→用工具2（加油加压工具）的手动泵来增加压力并确定系统在整个排放过程中受压。
→打开油管L3上最高的排液阀直至不再逸出气泡；然后关闭它，以形成油封。
→打开油管L3上的另一些排液阀，然后关闭它们，以形成油封。
→如上所述，接通油管L1和L2。
→打开油口，然后再关闭它们，以形成油封。
→检查系统油压。
要求：
15+1bar（见第1页说明）。
9.2ZF-ServocomRAS或前桥转向器和主油缸的对应油路。
→启动电动机
→打开放液阀或L4和L5的油口直至气泡不再逸出；然后再关闭它们，以形成油封。
→将转向器从一个极限位置旋转到另一个极限位置，反复几次。
→这使得油中存在的气体经由油缸逸出去。
→当电动机关闭时，油缸中的油位可能上升1-2cm且系统已完全排出空气。
9.3如9.1节所述的再次排出ZF-ServocomRAS中的空气。
→检查系统油压。
要求：
15±1bar（见第1页说明）
→移动工具2（加油加压工具）
10.设置和拧紧力矩
□设置：
转向油罐油压：
检查：
10+1/-3bar（见第1页说明）
充气：
10±1bar（见第1页说明）
系统油压：
检查：
15+1/-3bar（见第1页说明）
充气：
15±1bar（见第1页说明）
x值：
主油缸：
.max.13mm（对于8346974163，max.31.5mm）
中心油缸：
max.31.5mm
y值：
主油缸：
.max.14mm
中心油缸：
max.19mm
□拧紧力矩：
转向油罐：
六角螺钉：
25Nm
联结片（ErmetoGE）80+10Nm
主油缸和中心油缸：
夹具：
40-50Nm
螺帽：
250-280Nm
（对于8346974163：
210-230Nm）
11.专用工具
说明：
下面所列的专用工具参考整个手册采用的标准和设计图。
其它工具考虑用于特殊的元件。
12.（机器）维修
此维修程序预先假定前桥转向器无任何缺陷。
▲注意：
注意第2节的安全须知。
用到的单词和数字
见第17页的说明
故障
原因
检查
纠正措施
当汽车动力
电源合上时，
压力开关显
示灯亮
→缺油；
系统漏油（外漏）。
→检查转向系统的外漏（目测）和系统要求的压力：
15+1-3bar（见第1页说明）
→排除泄漏原因。
往系统中注入15±1bar的油（见第1页说明）并放出。
见操作说明书。
→主油缸
（2）内漏
→检查油箱中的油位（太高）
密封或更换油缸
→转向油罐（4）有缺陷
→检查转向油罐所要求的最大压力：
10+1/-3bar（见第1页说明）
→往转向油罐中充满氮气或更换它。
10±1bar（见第1页说明）-见操作说明书。
→中心油缸（3）内漏，从油管L3渗到A3
→打开螺纹塞A3-油不能流出来
→密封或更换中心油缸
当汽车动力电源合上时，RAS正常工作，压力开关指示灯亮
→压力开关（6）有缺陷
→检查压力开关的功能是否如汽车制造商所述的那样正常
→更换压力开关
RAS工作不
正常而指示
灯却不亮
→压力开关（6）的触头固定了
→检查压力开关是否如汽车制造商所指的那样正常工作
→更换压力开关
→指示灯损坏
→检查指示灯的功能是否正常
→更换指示灯
→电线损坏
→用多功能检测工具持续地检查线路
→更换电线或维修线路
故障
原因
检查
纠正措施
同步误差。
后桥不能（集中）返回到精确的极限位置
—只在静止时
--或启动时
--一个方向
--两个方向
→桥（球节，活塞，转向节）和油缸间的机械联结元件不易移动，弯曲，或存在阻力。
→目测机械联结元件
→更换失效零件
→RAS转向系统中的空气
→放出转向系统中的油并检查系统要求的压力：
15+1-3bar（见第1页说明）
→往系统中注入15±1bar的油（见第1页说明）并放出。
（见操作说明书。
）
→后桥的几何参数不合格
→检查后桥的规格参数值
→调整汽车制造商所述的桥参数
→系统压力太低，外渗漏
→检查转向系统是否外漏（目测）和系统要求的压力：
15+1-3bar（见第1页说明）
→维修渗漏：
往系统中注入15±1bar的油（见第1页说明）并放出。
（见操作说明书。
）
→转向油罐（4）的油压太低
→检查转向油罐所要求的压力：
10+1/-3bar（见第1页说明）
→往转向油罐中充氮气，使压强达到10+1bar（见第1页说明）或更换转向油罐（见操作说明书）
→中心汽缸（3）内漏-油从L3渗到A3
→移动螺纹塞（A3）-油一定不能流出打开的油口
→密封或更换油缸。
→主油缸和/或中心油缸的中间位置相对于极限位置偏置
→将方向盘装在极限位置。
检查主油缸和中心油缸活塞的中心位置
→将油缸安在中间位置，方向盘处在极限位置。
见安装操作说明书。
→RAS转向系统中的空气
→检查转向系统是否外漏
→排除渗入空气的原因。
往系统中注入15±1bar的油（见第1页说明）
→RAS转向系统中的油太少。
输送时外漏或主油缸和/或中心油缸外漏
→检查转向系统是否外漏（目测）以及系统所要求的压力：
15+1-3bar（见第1页说明）
→-见操作说明书。
故障
原因
检查
纠正措施
同步误差。
后桥不能（集中）返回到精确的极限位置
—只在静止时
--或启动时
--一个方向
--两个方向
→主油缸
（2）的控制系统漏油-油从L1或L2渗到L3
→检查油是否从L1渗到L3或从L2渗到L3。
正确地转动前桥来检查。
旋松并密封从油管L1到L3或L2和L3。
使系统油压在油管L2或L1的细小油口处达到20bar。
在打开的油口处检测油渗漏约1分钟，可能从两个相连的油口渗出的油不超过0.02dm3/min。
→密封或更换油缸。
→中心油缸（3）的主要缸体部分渗漏-油从L1渗到L2或与之相反
→将方向盘装在极限位置。
检查油缸是否渗漏。
从油缸上旋松油管L1或L2并封闭它。
通过联结片A1（connectionA1）使系统压力达到20bar。
油一定不能从打开的油口流出。
→密封或更换油缸。
→从中心油缸（3）的主要缸体部分渗到中心缸体部分
—油从L1渗到L3
→使方向盘转到极限位置并检查L3的油口是否漏油。
旋松并密封L3。
→密封或更换油缸。
→油管堵塞
→检查管道和油管是否损坏。
→更换损坏的油管。
故障
原因
检查
纠正措施
截止阀（8）的附加信息
ZF-ServocomRAS
不能工作
→截止阀（8）失效
→启动电机。
切断主要动力电源和截止阀间的联结
→如果ZF-ServocomRAS不能工作，请更换截止阀（8）。
→继电器开关（9）失效
→内燃机点火装置的开关（引擎关闭）。
从截止阀（8）上取下主要的动力电源插销，检测电压。
示数：
0V。
→更换继电器开关（9）
→无主要的动力电源电压→更换继电器开关（9）
→信号传感器失效（如：
流动速率显示器）
→检查开关功能
→更换信号传感器
17/18页插图的说明文字：
1.前桥转向器6.压力开关
2.主油缸7.连杆
3.中心油缸8.截止阀
4.转向油罐9.继电器开关
5.液压管10.信号传感器
L1/L2：
主油缸和中心油缸间的液压连接管
L3：
压力管
L4/L5：
从前桥转向器到主油缸的联结油管
A1：
接头（油端）
A2：
接头（气体端）
A3：
螺纹塞（中心油缸）
（E）：
放液阀
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