控制工程基础实验报告.docx

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控制工程基础实验报告

控

制

工

程

基

础

实

验

报

告

二

机电工程系

控制工程基础实验报告2

3.15二阶系统的闭环传递函数为

式中二阶系统固有频率

=10rad/s,试求该系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应。

（1）欠阻尼，当取二阶系统阻尼分别为

=0.2、0.4、0.6、0.8时，仿真模型如下图所示

（2）临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应，当取二阶系统阻尼分别为

=1.0、1.5、0.0、-0.2时，仿真模型如下图所示

例题3.16某单位反馈控制系统框图如下图所示。

试分析开环放大系数K对该系统稳定性的影响。

3-18对于典型二阶系统,

要求：

1.当固有振荡频率

6rad/s，阻尼比分别为0.1,0.2,------0.9,1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲曲线；

2.当阻尼比

时，固有频率分别为2,4,6,8,10,12rad/s时的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。

（1）

t=[0:

0.1:

10];

num=[36];

den1=[11.236];

sys1=tf（num,den1）;

den2=[12.436];

sys2=tf（num,den2）;

den3=[13.636];

sys3=tf（num,den3）;

den4=[14.836];

sys4=tf（num,den4）;

den5=[1636];

sys5=tf（num,den5）;

den6=[17.236];

sys6=tf（num,den6）;

den7=[18.436];

sys7=tf（num,den7）;

den8=[19.636];

sys8=tf（num,den8）;

den9=[110.836];

sys9=tf（num,den9）;

den10=[11236];

sys10=tf（num,den10）;

den11=[12436];

sys11=tf（num,den11）;

step（sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7,sys8,sys9,sys10,sys11,t）;

gridon;

t=[0:

0.1:

10];

num=[36];

den1=[11.236];

sys1=tf（num,den1）;

den2=[12.436];

sys2=tf（num,den2）;

den3=[13.636];

sys3=tf（num,den3）;

den4=[14.836];

sys4=tf（num,den4）;

den5=[1636];

sys5=tf（num,den5）;

den6=[17.236];

sys6=tf（num,den6）;

den7=[18.436];

sys7=tf（num,den7）;

den8=[19.636];

sys8=tf（num,den8）;

den9=[110.836];

sys9=tf（num,den9）;

den10=[11236];

sys10=tf（num,den10）;

den11=[12436];

sys11=tf（num,den11）;

impulse（sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7,sys8,sys9,sys10,sys11,t）;

gridon;

（2）

t=[0:

0.1:

10];

den1=[12.84];

sys1=tf（[4],den1）;

den2=[15.616];

sys2=tf（[16],den2）;

den3=[18.436];

sys3=tf（[36],den3）;

den4=[111.264];

sys4=tf（[64],den4）;

den5=[114100];

sys5=tf（[100],den5）;

den6=[116.8144];

sys6=tf（[144],den6）;

step（sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t）;

gridon;

t=[0:

0.1:

10];

den1=[12.84];

sys1=tf（[4],den1）;

den2=[15.616];

sys2=tf（[16],den2）;

den3=[18.436];

sys3=tf（[36],den3）;

den4=[111.264];

sys4=tf（[64],den4）;

den5=[114100];

sys5=tf（[100],den5）;

den6=[116.8144];

sys6=tf（[144],den6）;

impulse（sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t）;

gridon;