DFL型汽车电动助力转向器Word文档格式.docx
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当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S操纵器。
操纵器即可同意到方向盘上操作力大小和方向的信号。
1.3VSS〔汽车速度传感器〕
汽车速度传感器位于变速器上〔或其它部件上〕，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号
点火线圈上的信号〔或电喷ECU上的信号〕，作为发动机转速信号，通过抑躁器（或其它的电子部件）被传递到EPS操纵器。
1.5汽车电动助力转向器有如下优点：
1〕效率高。
传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一样为60%～70%；
而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2〕能耗少。
汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时刻约占总行驶时刻的5%。
关于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；
而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3〕〝路感好〞。
由于电动助力转向系统内部采纳刚性连接，系统的滞后特性能够通过软件加以操纵，使汽车在各种速度下都能得到中意的转向助力。
4〕对环境无污染。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；
而电动助力转向系统对环境没有污染。
5〕能够独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6〕应用范畴广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且关于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最正确选择。
7〕装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。
2差不多技术参数
2.1转向器工作和安装条件
2.1.1工作温度：
-40℃～＋85℃
2.1.2工作电压：
（9～16V）DC
2.1.3安装场所：
汽车内
2.1.4输入轴转动角度：
大于±
1.5转
2.1.5方向盘转动速度：
10周/分～15周/分
2.2总成机械性能
2.2.1动摩擦力矩：
≤1.0N·
m
2.2.2动摩擦力矩波动:
≤0.85N·
2.3输入力矩－输出力矩特性〔零车速〕
测试项目
合格值
评判标准
1.输入力矩-电机电流特性〔图1〕
2.输入力矩-输出力矩特性〔图2〕
3.输出力矩为5N·
m时输入力矩的滞后〔图2中的Y〕
〔5.9±
0.7〕N·
m－25A
m-17N·
m～22N·
≤1.65N·
符合合格值；
不应有专门特性（图2中的c、d点）；
转向器工作时不应有异响。
图1输入力矩－电机电流特性
图2输入力矩－输出力矩特性
2.4电机总成差不多参数
2.4.1类型：
直流永磁操纵电机
2.4.2额定工作时刻：
单次连续3min
2.4.3额定功率：
170W（名义值）
2.4.4额定工作电压：
12VDC
2.4.5额定电机转速：
〔1050r±
300r〕/min
2.4.6额定工作电流：
30A±
3A
2.4.7额定输出转矩：
1.6N·
m±
0.16N·
3电路简图
4接线端子表
〔各端子位置见〝3电路简图〞，12VDC为蓄电池电压〕
端子号
连接部件
信号出入
信号状态
B1
故障清除端子
输入
正常状况下浮空，接电源负极有效
B2
诊断端子
B3
EPS指示灯
输出
电压为12VDC的电平信号，高电平有效
B4
发动机信号
峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5
车速信号
峰峰值为12V的方波信号
B6
点火信号
B7
电源＋
电压为12VDC的连续供电电源〔蓄电池〕正极
B8
电源－
电压为12VDC的连续供电电源〔蓄电池〕负极
A9
空
A10
A11
电机
峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变
A12
C1
C2
扭矩传感器电源
电压为5VDC的电源正极
C3
扭矩传感器地线
电压为5VDC的电源负极
C4
扭矩传感器辅路
电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号
C5
扭矩传感器主路
5诊断故障代码
〔如前所述〕，EPS操纵器具备完善的自我诊断功能。
参阅〝7.4诊断流程图〞部分可确定故障所在。
6操纵流程图
7故障代码诊断
7.1诊断故障代码〔DTC〕的显示
1）将诊断端子B2与电源〔蓄电池〕负极端子用修理导线连接。
2）用木楔楔住左右车轮〔轮胎〕，拉起停车制动。
3）起动发动机〔发动机未起动，将显示DTC22〕。
4）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码〔DTC〕总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。
7.2清除诊断故障代码〔DTC〕
●由于诊断故障代码〔DTC〕储备在EPS操纵器的备份储备器中，因此在修理后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源〔蓄电池〕负极端子用修理导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。
7.3在诊断故障中的本卷须知
●严禁将电源〔蓄电池〕正极端子与B1、B2端子相连。
●当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22〔无发动机转速信号〕，然而当发动机起动时，假如不显示DTC22，就意味着正常。
●记下显示的故障代码。
7.4诊断流程图
步骤
操作
是
否
1
1〕确定电池电压大于11V或更高。
2〕在点火开关打开时，注意〝EPS〞灯。
3〕在点火开关打开时，〝EPS〞灯是否点亮大约2秒？
进入步骤2
进行到第8页图A-1。
〔〝EPS指示灯线路检查〞〕
2
1〕用连接线连接诊断端子两端。
2〕用木楔楔住车轮，置M/T到中间〔A/T到P档〕并拉起停车制动。
3〕起动发动机。
4〕〝EPS〞灯是否闪亮？
进入步骤3
进行到第8页图A-2
3
〝EPS〞灯是否显示DTC12？
按照流程图对应代码检查和修理。
小心：
一旦完成检查和修理，就应按以下步骤再检查系统。
1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源〔蓄电池〕负极端子用修理导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除储备在EPS操纵器里的诊断故障代码。
2）进行规定试验。
3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间〔A/T到P档〕。
4）将诊断端子B2与电源〔蓄电池〕负极端子用修理导线连接。
5）起动发动机观看〝EPS〞灯。
6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。
●当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。
●当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
图A-1〝EPS〞指示灯线路检查
〔在点火开关打开时，〝EPS〞指示灯不亮〕
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步。
主保险丝和线路保险丝断
1）打开点火开关。
2）检查终端〝B6〞和操纵器体接地之间的电压。
3）是电池电压吗？
进入第3步。
〝B/W〞线断开或短路。
1）检查终端〝B7〞和操纵器体接地之间的电压。
2）是电池电压吗？
进入第4步。
〝B/R〞线断开或短路。
4
1）关闭点火开关，从P/S操纵器中断开插头〝B〞。
2）断开在插头里的车身接地端〝B3〞，并接地。
3）再打开点火开关，〝EPS〞灯是否亮。
进入第5步。
灯泡烧坏或〝V/G〞线断开。
5
插头与EPS操纵器之间连接是否牢靠？
●〝B〞线断开。
●终端〝A1〞、〝B2〞、〝A5〞或〝B4〞接触不良。
●〝B〞线接地不良。
●EPS操纵器壳体接地不良。
假如上述各项都OK，更换一个换好的EPS操纵器，重新检查。
接地不良。
适用于步骤4
图A-2〝EPS〞指示灯线路检查
〔〝EPS〞指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮〕
插头〝B〞〔终端〝B2〞〕是否完全连接到EPS操纵器？
进入步骤2
接触不良。
1）在插头与EPS操纵器连接的情形下，用线将〝B2〞端子接地。
2）打开点火开关，〝EPS〞灯是否闪亮？
●修理线断开。
●〝B1/W〞线路断开或〝B〞线接地不良。
替换好的EPS操纵器，重新检查。
适用于步骤2
DTC11扭矩传感器的主线路
〔主线路断开或短路〕
1）拆下EPS操纵器盖。
2）打开点火开关，把方向盘放置在回正位置，检查扭矩传感器插头中的〝C5〞端电压。
是否大约2.5V？
进入步骤2。
●〝C5〞线断开。
●〝C5〞连接不良。
假如上述情形均OK，替换好的EPS操纵重视新检查。
1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。
2）检查扭矩传感器的〝C5〞和〝C3〞之间电阻是否大于400Ω
●替换好的EPS操纵器并重新检查。
扭矩传感器缺陷。
DTC13扭矩传感器
〔扭矩传感器的主路与SUB路信号输出差异专门大〕
1）关闭点火开关，拆下EPS操纵器盖。
2）接通电源但不启动发动机。
3）按以下状态，检查扭矩传感器侧插头各端子间电压。
扭矩传感器插头端子〝C4〞和〝C3〞之间
大约2.5V〔方向盘放置在回正的位置〕
小于1.5V〔方向盘全部转向右边〕
大于3.5V〔方向盘全部转向左边〕
扭矩传感器的终端〝C5〞和〝C3〞之间
大于3.5V〔方向盘全部转向右边〕
小于1.5V〔方向盘全部转向左边〕
●〝C3〞线路不良。
●终端〝C5〞或〝C4〞连接不良。
假如上述情形均OK，替换好的EPS操纵器，重新检查。
扭矩传感器故障。
适用于步骤1
DTC14扭矩传感器
〔扭矩传感器电源电压过高或过低〕
3）检查扭矩传感器插头〝C2〞与〝C3〞之间电压大约5V吗？
扭矩传感器故障
进入步骤2
2）检查〝C2〞与〝C3〞之间电阻是否小于100Ω
替换好的EPS操纵器并重新检查。
DTC15扭矩传感器的辅助线路
〔辅助线路断开或短路〕
3）检查扭矩传感器插头〝C4〞与〝C3〞之间电压大约2.5V吗？
〔方向盘放置在回正的位置〕
1）方向盘全部转向左边时，检查扭矩传感器插头〝C4〞与〝C3〞之间电压大于3.5V吗？
2）方向盘全部转向右边时，检查扭矩传感器插头〝C4〞与〝C3〞之间电压小于1.5V吗？
DTC21
VSS线路〔发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后赶忙4000转/min或更高，且连续60秒钟没有汽车速度信号输入〕
DTC23
VSS线路〔发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后赶忙4000转/min或更高，且连续60秒钟和没有汽车速度信号输入〕
DTC24
VSS线路〔发觉发动机减速超过标准水平后连续5秒钟没有汽车速度信号输入〕
这是DTC23吗？
进入步骤3。
1）参阅〝清除DTC〞部分清除DTC。
2）起动发动机，变换到1档〔关于A/T车为〝L〞处〕，在至少4000转/min时开动汽车大约1分钟。
3）参阅〝DTC的指示〞部分，检查空转时DTC。
4）是DTC21或24吗？
断路故障。
速度里程表显示汽车速度吗？
速度表、VSS或它的线束不良。
1）在点火开关置OFF时，拆卸EPS操纵器并将插头连接到EPS操纵器。
2）在操纵器插头的〝B5〞端子和车身接地间接入电压表。
3）抬起汽车的前端，锁住前右边轮胎。
4）在点火开关置ON时，专门快地转动前左轮胎。
轮胎转动时，电压是否在0-1V和4-6V之间。
断路故障
电压是否显示0-1V
电压显示0-1V
〝B5〞连接不良或到地面的〝V〞线短路。
假如线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。
电压显示4-6V
〝V〞线断路或在组合外表中的〝V〞线连接不良。
DTC22发动机转速信号
〔没有发动机转速信号输入〕
转速表是否显示发动机转速
●抑噪器故障。
●抑噪器插头连接不良。
●线路断路。
1）在点火开关OFF时，拆卸EPS操纵器并连接到EPS操纵器插头。
2）在点火开关ON时，检查EPS操纵器的〝B4〞端子和接地之间电压。
3）是否是10-14V？
〝B4〞连接不良。
假如连接正常，更换一个好的EPS操纵器，重新检查。
线路断路。
DTC41电机〔电机电压过高过低〕
DTC43电机〔电机电流过高〕
DTC42电机〔EPS操纵器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异专门大〕
DTC44电机〔尽管EPS操纵器发出旋转命令，但电机不起动〕
DTC45电机〔流过电机的实际电流比流过EPS操纵器检测出来的电流值低〕
有DTC44吗？
电机故障
1）拆卸转向柱孔盖。
2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。
3）检查电机端子〝A11〞〝A12〞之间的导通性。
4）它是连续性吗？
1）检查电机和离合器插头的〝A11〞端子和车身接地之间的电阻。
2）它是无穷大吗？
●〝R〞或〝B1〞线断开。
●〝R〞或〝B1〞线到地面短路
●插头接触不良。
假如上述现象都正常，更换一个好的P/S操纵器，重新检查。
适用于步骤2适用于步骤3
DTC54EPS操纵器的电源线路
〔蓄电池电压低〕
1）在点火开关OFF时，拆卸EPS操纵器，并连接EPS操纵器插头。
2）在点火开关ON时，检查EPS操纵器的〝B7〞端子和地之间的电压。
3〕它是10-15V？
●〝B7〞端子接触不良。
假如上述现象正常，更换一个好的EPS操纵器，重新检查。
蓄电池故障。
DTC51EPS操纵器故障
DTC52EPS操纵器故障
DTC55EPS操纵器故障
更换一个好的EPS操纵器，重新检查。
EPS操纵器及其线路的检查
EPS操纵器和它的线路能够通过测量EPS操纵器插头电压和电阻检查。
电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS操纵器。
2）将EPS操纵器插头连接到EPS操纵器上。
3）在点火开关ON时，检查EPS操纵器插头各端子电压。
线路通断检查
在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS操纵器，检查线路通断情形。
各端子电压受蓄电池电压的阻碍，因此当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V或更高。
线路
正常电压
现象
——
诊断开关终端
5V
点火开关ON
〝EPS〞灯
0-2V
发动机怠速
〝EPS〞指示灯亮
10-14V
〝EPS〞指示灯不亮
发动机速度信号
VSS
指示重视复偏斜0-1V和4-6V
点火开关ON时，在锁住前轮状态下，前左轮胎转动专门快
点火开关信号
支持电路的EPS操纵器电源
接地
空白
电机输出
1V
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置
大约5V
点火开关ON时，检查终端C2和C3之间的电压
扭矩传感器〔GND〕
0V
扭矩传感器辅路〔Sub〕
大约2.5V
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C4和C3之间的电压
扭矩传感器主路〔Main〕
发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C5和C3之间的电压
7.5总结
EPS操纵器电路板的自诊断功能。
当模拟的各种故障显现时，EPS操纵器电
路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态，EPS灯处于常亮状态。
打开自诊断开关，显示相应的DTC错误代吗。
1>
当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显示DTC25代码
2>
当发动机信号为零时，显示DTC22代码。
3>
当离合器处于开路或短路状态时，显示DTC51代码。
（仅针对DFL-01型）
4>
当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。
5>
当提升电路不正常时，即无提升电压时，显示DTC55代码。
6>
当传感器的工作电压专门时，即电压过高或过低时，显示DTC14代码。
7>
当传感器主线路断开或短路时，显示DTC11代码。
8>
当传感器辅助线路断开或短路时，显示DTC15代码。
9>
当传感器主线路与辅助线路输出之间差异专门大时，显示DTC13代码。
10>
当直流电机两端的电压过高或过低时，显示DTC41代码。
11>
当流过直流电机两端的实际电流过高时，显示DTC42代码。
12>
当流过直流电机两端的实际电流过低时，显示DTC45代码。
13>
当运行途中车速信号开路时，显示DTC24代码。
8其他机械检查
8．1方向盘自由间隙的检查
通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。
假如发觉缺陷，修理或更换。
在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。
方向盘自由间隙的范畴：
0-30mm〔0-1.2in.〕
假如方向盘运动不在规定自由间隙的范畴内，按下例进行检查，假如发觉缺陷，更换。
●转向横拉杆球头是否磨损。
●下部球接头是否磨损。
●转向轴接头是否磨损。
●转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。
●其他部件是否松动。
8.2转向力的检查
1）汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。
2）检查轮胎充气压力是否符合指定要求〔参阅轮胎指示〕。
3）起动发动机。
4）在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。
转向力：
至少35N〔3.5kg〕
8.3EPS操纵器拆装
拆卸
1）断开蓄电池负极电缆。
2）松开EPS操纵器螺钉。
3）拆卸插头。
4）拆卸EPS操纵器。
安装
按拆卸过程的相反步骤进行安装。
9EPS常见故障分析及排故方法
9.1异响
缘故
转向异响
排故方法
更换电机，电机螺钉紧固力矩为20～30N.m
本卷须知
为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态
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