139484姜永将.docx
《139484姜永将.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《139484姜永将.docx（17页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
139484姜永将
研究生课程考试成绩单
（试卷封面）
院系
电气工程学院
专业
电气工程
学生姓名
姜永将
学号
139484
课程名称
现代永磁电机基本理论与关键技术
授课时间
2013年10月至2013年12月
周学时
36
学分
2.0
简
要
评
语
考核论题
总评成绩
（含平时成绩）
备注
任课教师签名：
日期：
注：
1.以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表，综合考试可不填。
“简要评语”栏缺填无效。
2.任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。
3.学位课总评成绩以百分制计分。
1.永磁材料的性能比较
永磁材料
性能比较
铝镍钴
铁氧体
温度系数
小，仅为-0.02%K-1左右；
最高工作温度可达400℃
大，剩磁温度系数为-（0.18~0.20）%K-1；
矫顽力温度系数为（0.4~0.6）%K-1，
为正值，这与其他永磁材料不同
剩磁
很高，最高可达1.35T
小，仅为0.2~0.44T
矫顽力
很低，通常小于160kA/m
较大，为128~320kA/m
退磁曲线
非线性，回复线与退磁曲线
不重合，需要进行稳磁处理
接近直线，回复线基本与
退磁曲线的直线部分重合
机械性能
硬而脆，可加工性能差，仅能
进行少量磨削或电火花加工
硬而脆，且不能进行电加工，
仅能切片和进行少量磨加工
抗腐蚀能力
较强，不需进行表面电镀处理
很强，不需进行表面电镀处理
价格
价格便宜
价格低廉，不含稀土
元素、钴、镍等贵金属
应用
仪器仪表类要求温
度稳定性高的产品
工艺品，吸附件，玩具，电机，扬声器等
永磁材料
性能比较
钐钴
钕铁硼
温度系数
很小，仅为-0.03%K-1左右；
最高工作温度可达250~350℃
较高，剩磁温度系数为-0.13%K-1；
矫顽力温度系数为-（0.6~0.7）%K-1，
最高工作温度可达200℃
剩磁
较高，0.85~1.15T
很高，可高达1.47T
矫顽力
很高，480~800kA/m
很高，可达992kA/m
退磁曲线
直线，无需稳磁处理
直线，无需稳磁处理
机械性能
硬而脆，可加工性能差，仅能
进行少量线切割或电火花加工
易于切割和钻孔及复杂形状加工
抗腐蚀能力
极强，不需表面电镀处理
易锈蚀，必须进行表面涂层处理
价格
由于其主要成分钐在地球上的
储量低，故其价格十分昂贵
价格便宜，比钐钴要低很多
应用
用来制造高性能的永磁电机及工作环境十分复杂的应用产品
目前广泛应用于航空航天，电子，
机电，仪器仪表，医疗等领域
2.几种有限元商业软件在电机电磁场分析中的应用
（1）AnsoftMaxwell
Ansoft公司的Maxwell是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。
包括静电场，静磁场，时变电场，时变磁场，涡流场，瞬态场和温度场计算等，可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。
Maxwell还可以产生高精度的等效电路模型以供Ansoft的SIMPLORER模块调用，实现联合仿真。
与Ansys相比，AnsoftMaxwell建模简单，易于上手，无须编程。
Ansoft/RMxprt提供了感应电机、同步电机、永磁电机等常用旋转电机的设计，给建模带来了方便。
Ansoft有一个致命的缺点，就是经常出现一些意外错误，很难解决，而且其建模
（2）Ansys/Emag或Ansys/Multiphysics
与AnsoftMaxwell的功能很相近，但相比较而言，Ansys不容易上手，需要掌握很多指令，要求掌握APDL语言。
但Ansys功能更强大，可以进行力学分析，温度分析，多种物理场耦合分析。
其能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Creo，NASTRAN，Alogor，I-DEAS，AutoCAD等。
（3）Magneforce
MagneForce提供了旋转电机及其驱动系统的完整解决方案，在一个仿真平台上实现了电机建模、磁场有限元计算和驱动电路的数字模拟，高效、快捷、准确且全面分析逆变器供电电机系统动、静态性能，不仅为旋转电机设计、优化提供了条件，其与控制器设计相结合，能更好地优化系统品质、提高产品档次。
Magneforce软件包括5个模块，分别为：
BLDC，可以进行无刷直流电动机、永磁同步电动机和异步起动永磁同步电动机等设计分析；GenAC，可以进行电励磁同步发电机、永磁同步发电机等设计分析；BCPM，可以进行电刷换向直流电动机、有刷永磁直流电动机和单相串励电动机等分析；Indu，可以进行单相感应电动机、多相感应电动机等分析；SRM，可以进行开关磁阻电机的设计分析。
Magneforce系列软件除包含了电机本身的设计经验之外，采用基于时步法（Time-stepping）的有限元（FEA）和电路（SPICE）耦合分析，从而更准确地对电机的电磁场和控制系统的性能进行分析与评估。
MagneForce采用受控的自适应网格剖分技术和完全自动化的电磁场后处理技术，对用户有限元知识的需求降到了最低，用户几乎无需任何有限元知识即可在MagneForce平台上获得直观的场分布结果。
同时，MagneForce通过一些控制参数实现了受控的有限元计算过程，满足部分高端用户的需求。
MagneForce采用目前世界上电机设计领域最理想的时步有限元法，并专为电机设计而做了优化，集成了电机设计、驱动控制电路和驱动控制算法，提供详实、可信的集总参数和实时磁场计算结果。
（4）JMAG
与Ansoft的功能用法都还是很相似的，各有优缺点，JMAG材料库更丰富一些，但Ansoft可以自己定义材料；JMAG可以分析电机的震动噪声是其他软件所不具备的；耦合方面ansoft有simplorer比simulink不会差太多，但通用性就没有simulink好了。
与建模软件的连接方面，大多的电磁场分析软件都有与CAD软件的接口，但JMAG可以与Solidworks无缝连接，我们在Solidworks中修改模型，可以直接显现在JMAG中，这是JMAG的一个很大的优点，
（5）Infloytica
建模方面：
Infolytica具有自动检测和修复功能，这是其他软件所没有的。
应用于任何二维、三维结构建模，可导入、导出其他格式，如SAT、Pro/E、Catia、STEP、IGES、Investor等，模型识别能力较强。
AnsoftMaxwell模型识别能力方面不好，导出的cad模型dxf图纸不能直接标注。
剖分功能：
Infolytica具有网格自适应剖分功能和求解阶次自适应功能，具备市场唯一的二维1~4阶和三维1~3阶求解能力，可以在保证精度的情况下，快速求解2D/3D问题。
而Ansoft网格剖分技术只适合于低端或二维领域，也只有在二维领域才能跟Infolytica相提并论，在处理三维大型复杂问题时则明显不足。
3D电磁分析中：
速度和精度上Infolytica软件高于Ansoft软件。
二次开发方面：
Infolytica具有丰富的脚本和操作过程详细而简洁的函数记录，非常方便使用者二次开发。
而Ansoft操作记录非常复杂,给二次开发带来困难。
Ansoft通过宏来实现，对用户的编程能力要求太高。
不同之处：
Infolytica具有市场上唯一支持六自由度和多运动部件瞬态运动求解器，而Ansoft不具备这两种功能。
多参数和多目标优化：
Infolytica强大的参数化功能，结合优化模块OptiNet可以进行多参数和多目标的优化，Flux这个功能较好，Ansoft有这个功能，但没有温度功能，更不能对磁热耦合结果进行优化。
全球5大领先优势：
磁场MagNet和电场ElecNet的耦合，应用粒子加速、CRT电子轨迹和电弧研究；磁场MagNet和温度场ThermNet双向耦合分析；电场ElecNet和温度场ThermNet双向耦合分析；优化模块OptiNet可以优化磁场MagNet和温度场ThermNet耦合结果、电场ElecNet和温度场ThermNet耦合结果；电磁场的六自由度、多运动体的独家分析能力。
3.定位力矩的抑制策略
定位力矩，是永磁电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下，由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。
它的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此趋势产生的一种震荡转矩。
它与转子的结构尺寸、定子齿槽的结构、气隙的大小、磁极的形状和磁场分布等有关，而与绕组如何放置在槽中和各相绕组中馈入多少电流等因素无关。
不同的削弱方法及对比分析
（1）斜槽或斜极
定子斜槽或转子斜极是抑制定位力矩脉动最有效且应用广泛的方法之一，该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机。
实践证明，斜槽使电机电磁转矩各次谐波的幅值均有所减小。
而斜槽或斜极引起的绕组反电势的正弦化将会增大电磁转矩纹波。
斜极由于加工复杂、材料成本高而在工程上很少采用。
（2）分数槽法
此方法可以提高定位力矩基波的频率，使定位力矩脉动量明显减少。
但是，采用了分数槽后，各极下绕组分布不对称从而使电机的有效转矩分量部分被抵消，电机的平均转矩也会因此而相应减小。
（3）闭口槽法
定子槽不开口，槽口材料与齿部材料相同，槽口的导磁性能较好，所以闭口槽比磁性槽楔能更有效的消除转矩脉动。
但采用闭口槽给绕组嵌线带来极大不便，同时也会大大增加槽漏抗，增大电路的时间常数，从而影响电机控制系统的动态特性。
也可通过减少槽口宽度来减少定位力矩，但槽口宽度的减少给下线工艺带来困难，另外还使漏磁增加，最终影响电机出力。
（4）优化磁钢设计
平行充磁情况下电机气隙磁场和反电势波形更接近正弦波，平行充磁对转矩脉动影响较小；电机极对数越大，转矩脉动越大；电机极弧系数越大，转矩脉动越小。
（5）辅助凹槽法
加辅助凹槽的目的是减少主要的谐波分量，同时辅助凹槽本身会产生谐波，当辅助凹槽产生的谐波与原定子产生的谐波同相位变化时，会使定位力矩升高；反之，会使定位力矩降低。
辅助凹槽中心线与定子冲片中心线的夹角决定了二者是同相还是反相。
同一冲片在对称位置上增加两个辅助凹槽，可以相互抵消谐波分量。
（6）移转子磁极
对于多极电机，移动相邻的磁极能同时消除定位力矩脉动和电磁转矩脉动的基波分量。
当一对磁极相对于相邻极对旋转时，气隙磁导将保持不变，而磁场分布将要发生改变，这是由于励磁磁场不再是对称函数（仅含余弦项），而是一个对称分量（余弦项）和不对称分量（正弦项）的结合，并使正弦形定位力矩大部分得到抑制。
4.新旧永磁电机及磁齿轮的应用
与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。
因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
几种典型的永磁电机的主要特点和应用如下：
（1）永磁同步发电机
无需励磁绕组和直流励磁电源，故取消了容易出问题的集电环和电刷，结构简单，运行可靠。
采用稀土永磁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速提高到最佳值。
这些都可以缩小电机体积，减轻质量，提高功率质量比。
这特别适合于航空、航天（在现代高空、高速飞行中，每kg设备约需要15~20kg的辅助质量来支持）和其他要求高可靠性和高功率质量比的场合。
因而现代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土钴永磁发电机。
其典型产品为美国通用电气公司制造的150kVA14极12000~21000r/min和100kVA60000r/min的稀土钴永磁同步发电机。
另一重要应用是用作大型汽轮发电机的副励磁机。
我国于80年代初期率先研制成功40~160kVA稀土永磁发电机，用以配备200~600MW汽轮发电机后大大提高了电站运行的可靠性，深受国内外电力运行部门的欢迎。
以75kVA、3000r/min的稀土钴永磁发电机威力，固有电压调整率只有9.78%，空载线电压波形正弦波畸变率只有0.7%。
每kVA的用钴量仅为相应规格铝镍钴永磁发电机的50.24%。
在风里发电、余热发电、小型水力发电、小型内燃发电机组等场合也正在逐步推广应用永磁发电机。
（2）高效永磁同步电动机
永磁同步电动机与感应电动机相比，无需无功励磁电流，可以显著提高功率因数（可达到1、甚至容性），减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子电阻损耗，进而可以因总损耗降低而减小风扇（小容量电机甚至可以去掉风扇）和相应的风损，从而使其效率比同规格感应电动机可提高2~8个百分点。
永磁同步电动机在25%~120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为显著。
目前主要应用于纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机、水泵等。
此外，与电励磁同步电动机相比，永磁同步电动机省去了励磁功率，提高了效率，简化了结构，实现了无刷化。
特别是100~1000kW电动机，还可省去励磁柜，总成本增加不多，成为高效永磁同步电动机的又一重要应用场合。
我国已制成了110kW和250kW的永磁同步电动机。
以110kW8极电动机威力，其效率高达95%，功率因数为0.916，起动转矩倍数为1.52，永磁体用量为0.15kg/kW。
（3）调速永磁同步电动机和无刷直流电动机
永磁同步电动机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系，这一固有特性使它可直接用于开怀的变频调速系统，尤其适用于由同一变频电源供电的多台电机要求准确同步的传动系统中，这可以简化控制系统，还可以实现无刷运行，而且较高的效率和功率因数可以减小价格昂贵的配套变频电源的容量，因而在各种调速系统中的应用越来越广泛。
德国制成6相变频电源供电的1095kW、230r/min稀土永磁同步电动机，用于舰船的推进。
与过去使用的直流电动机相比，体积减小60%左右，总损耗降低20%左右，而且省去了电刷和换向器，维护方便。
变频器供电的永磁同步电动机加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁电动机，既具有电励磁直流电动机的优异调速性能，又实现了无刷化，这在高控制精度和高可靠性的场合，如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛的应用。
美国制成驱动航天飞机升降副翼用的12.6kW、9000r/min稀土永磁无刷直流电动机，效率为95%，仅重7.65kg。
我国已批量生产数控机床用的稀土永磁无刷直流电动机，调速比高达1:
10000。
稀土永磁电机以其体积小、效率高、性能优异而成为各国研制新一代电动汽车的首选方案。
家用空调，使用无极调速的永磁无刷直流电动机，既能根据室温的变化，自动调整到适宜的转速下长时间运转，减少了噪声和振动，诗人感觉更舒适，且比不调速的空调节电1/3。
其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、风扇等家用电器也在逐步改用无刷直流电动机。
（4）永磁直流电动机
直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。
功率在300W以内时，永磁直流电动机的效率比同规格电励磁直流电动机的高10%~20%。
而且，电机功率下，励磁结构占总体积的比例和励磁损耗占总损耗的比例都越大，永磁直流电动机的优点尤为突出。
采用铁氧体永磁时总成本一般比电励磁电机低。
因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统（如计算机外围设备、录像机等）都大量应用永磁直流电动机。
500W以下的微型直流电机中，永磁电机占92%，而10W以下的永磁电机占99%。
汽车工业史永磁电机的最大用户。
汽车用电机的要求是质量轻、效率高、控制性能好、可靠性高，永磁直流电动机正好能满足这些要求，有的价格也最便宜。
一辆超豪华轿车上，各种不同用途的电机达70余台，其中绝大多数是低压永磁直流微电机。
我国已有多家企业批量生产铁氧体永磁和钕铁硼永磁的汽车、摩托车用起动机电动机。
采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后，可使起动机电动机的质量减轻一半。
（5）永磁特种电机
由于稀土永磁具有高剩磁密度、高矫顽力和高磁能积的特点，可以容许所制成的电机具有较大的气隙长度和气隙磁密，因而在永磁体安放和磁路结构设计上有很大灵活性，可以根据适用场合，特别是汽车、计算机和航天工程的需要，制成与传统电机不同的结构形状和尺寸，例如盘式电机、无槽电机、无铁心电机等。
这既可以进一步减少电机的质量和转动惯量，提高电机的反应灵敏度；又可以减少电机转矩的脉动，增加运行的平稳性；还可以简化电机的结构和工艺。
因而在计算机外围设备、办公设备和要求精确定位控制的场合得到广泛应用。
计算机磁盘驱动器中用以驱动读写磁头作往复运动的动圈式直线电动机——音圈电动机需要高性能磁体，以保证足够的灵敏度，缩小体积和减轻质量。
日、美等国钕铁硼永磁销售量的一半左右用于制造音圈电动机。
利用电机定、转子表面开槽引起气隙磁导变化的原理工作的，不需经过机械减速而获得低转速的低速同步电动机（又称电磁减速同步电动机）；将数字脉冲信号转换成相应的机械角位移或线性位移的步进电动机；他们采用高性能的永磁体后形成永磁低速同步电动机，其技术经济性能、动态响应特性等都有明显的改进和提高，其应用领域也不断地被拓宽。
（6）磁齿轮
磁性齿轮由两部分组成：
按照各自转轴旋转的径向磁化的圆筒永磁体结构。
两部分的永磁体相互耦合，当其中任一个开始转动，另外一个就会受到一个磁力矩的作用，从而转动起来。
这种装置可以用于替代机械的齿轮传动，并减小不必要的震动。
也可以用于两个分离物体之间的力矩的传动。
磁齿轮具有如下优点：
1）除轴承外无摩擦，再加上一些铁心损耗，能量损耗小，效率高；
2）单位体积对应的转矩密度高，为普通电机的10倍；
3）由于无机械接触，故无机械摩损，不用润滑，可靠性高，寿命长；
4）转速比恒定，转速的瞬时稳定度高；
5）不存在机械接触时产生的震动噪音；
6）过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护原动机。
磁齿轮的缺点：
快、慢速转子铁心及其上的永磁体和调磁用定子铁磁极片的铁损耗，将影响其高速运行时的效率。
磁齿轮具有如下应用：
Ø减小了震动和噪声，有利于舰船（包括潜艇）的动力推进系统。
Ø减小维护，提高运行的可靠性，有利于全电飞机的飞行和风力发电运行。
Ø精确的峰值传动转矩，固有的过负载保护能力，能满足制造机床的基本要求。
Ø输入和输出两轴系统之间没有直接的连接，而是靠磁场力来驱动，对于泵类装置来说，可以防止流动液体对装置的腐蚀。
传统的磁齿轮的一个共同的缺点是永磁体的有效利用不够，工作时只使用了接触的一小部分磁体磁场，因而齿轮的传动转矩体积密度较小。
新型磁齿轮采用类似行星齿轮的拓扑结构，有效地利用了永磁体，因而具有较大的传动转矩体积密度。
将来对于磁齿轮的机械结构设计要加大关注，使其在较长的轴向气隙工作长度时，能有效地运作。
5.调速器控制算法都有哪些？
（1）传统的PID控制算法
自1922年美国诺尔斯基提出PID调节器以来，由于其结构简单，对模型误差具有鲁棒性，易于操作，参数易于调节，至今仍是生产过程自动化中使用最多的一种调节器（在全世界范围内，过程控制中PID调节器占84％，若考虑改进型则超过9o％），大多数反馈控制系统用该方法或其较小的变形来控制。
常规PID控制无法解决稳定性与减小偏差之间的矛盾，加大控制作用可使偏差减小，但是降低了稳定性；反之，为保证稳定性，限制控制作用，这样又降低了控制的精度。
即使对被控对象整定了一组满意的PID控制参数，当对象特性发生变化时，也难以保持良好的控制性能。
当过程的随机、时滞、时变和非线性等特性比较明显时，采用常规PID调节器很难收到良好的控制效果，甚至无法达到基本要求．因此，要保证在各种工况下均能优化运行，必须采用在线自整定技术，基于专家式PID自整定和模糊PID自整定方法已显示出良好的应用前景。
（2）Bang-Bang控制
所谓Bang-Bang控制，实际上是一种时间最优控制，它的控制函数总是取在容许控制的边界上，或者取最大，或者取最小，仅仅在这两个边界值上进行切换，其作用相当于一个继电器，所以也是一种位式开关控制。
这种控制方式在某些方面具有比常规PID控制较为优越的性能，尤其是对于给定值的提降及大幅度的扰动作用，效果更显著。
在动态质量上不仅体现为过渡时间短这一特点，而且在超调量等其他指标上也具有一定的改善。
在石油、化工等生产过程中，时间最优控制在经济上具有较大的意义。
生产装置如果处在计算机的管理和控制之下，计算机将规定更为有利的操作条件，也就要经常变化给定值。
此时，希望过程能尽可能迅速地达到这些新的条件，只有做到引起装置最优操作条件变化的扰动间隔时间，与装置转移到新的操作条件所需的时间相当，整个过程的最优控制才有可能。
这一点采用时间最优是最适宜的。
此外，在不少间歇操作过程中，过程变量也常需要作阶跃变化。
如果完成这些变化花的时间过多，意味着设备操作能力的下降。
因此，在间歇操作过程中，应用时间最优控制。
有利于提高设备的生产能力。
（3）智能控制策略
古典和现代控制理论均要求预先知道被控对象的数学模型，但实际上许多对象具有复杂的不确定性、时变性和非线性，对此尚无成熟的、系统的辨识理论和方法，要实行有效的实时控制很困难。
智能控制理论的发展为解决这一问题提供了可能。
智能控制是控制理论、人工智能、运筹学和系统理论四学科的交叉．随着Zadeh模糊集理论的发展及1982年loireHopfidd提出的HNN模型，给智能控制不断注人了新思想、新方法和新内容。
1）模糊控制
模糊控制是智能控制较早的形式，不需要精确的数学模型，对于处理非线性时变参数一类控制问题具有良好的控制效果，但它对信息简单、模糊的处理将导致系统控制精度的降低和动态品质变差。
传统的模糊控制已改进了许多，出现了多种形式，如模糊模型及辨识、模糊自适应控制，并在稳定性分析、鲁棒性设计等方面取得了进展。
所谓模糊控制，就是在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法。
模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。
模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制。
它是受这样事实而启发的：
对于用传统控制理论无法进行分析和控制的复杂的和无法建立数学模型的系统，有经验的操作者或专家却能取得比较好的控制效果，这是因为他们拥有日积月累的丰富经验，因此人们希望把这种经验指导下的行为过程总结成一些规则，并根据这些规则设计出控制器。
然后运用模糊理论，模糊语言变量和模糊逻辑推理的知识，把这些模糊的语言上升为数值运算，从而能够利用计算机来完成对这些规则的具体实现，达到以机器代替人对某些对象进行自动控制的目的。
模糊逻辑用模糊语言描述系统，既可以描述应用系统的定量模型也可以描述其定性模型.模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。
但在实际应用中模糊逻辑实现简单的应用控制比较容易。
简单控制是指单输入单输出系统（SISO）或多输入单输出系统（MISO）的控制。
因为随着输入输出变量的增加，模糊逻辑的推理将变得非常复杂。
2）人工神经网络控制系统
神经网络是指由大量与生物神经系统的神经细胞相类似的人工神经元互连而组成的网络；或由大量象生物神经元的处理单元并联互连而成。
这种神经网络具有某些智能和仿人控制功能。
学习算法是神经网络的主要特征，也是当前研究的主要课题。
学习的概念来自生物模型，它是机体在复杂多变的环境中进行有效的自我调节.神
升级会员 