电动汽车通讯协议.docx
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电动汽车通讯协议
文件编号:
TKC/JS（S）-EV33
文件版本号:
0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议（VER1.2）
编制:
审核:
批准:
发布日期：
2014年12月22日实施日期：
2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议（VER1.2）
协议参考SAEJ1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。
终端电阻说明：
组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:
250KBPS
1.网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。
蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
2.网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
数据类型
比例因子
范围（实际量程）
偏移量
字节数
总电压
0.1V/bit
0to10000（0to1000）
0
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to65535（-3200to3353.5）
-32000
2BYTE
单体电池电压
0.01V/bit
0to65535（-320to335.35）
0
2BYTE
容量（AH）
2AH
0to255（0～510AH）
0
1BYTE
温度
1℃/bit
0to250（-40to210）
-40
1BYTE
电池（SOC）
0.4%/bit
0to250（0to100%）
0
1BYTE
生命信号
1/bit
0～255
0
1BYTE
功率
0．1kW/bit
0to10000（0-1000kW）
0
2BYTE
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
✧使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
IDENTIFIER11BITS
SRR
IDE
IDENTIFIEREXTENSION18BITS
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
SRR
IDE
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS（SA）
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
ECU名称
地址
目的寻址的报文编号（PF）
ID
备注
电池管理系统#1
243
0：
1～4个电池采集点的电压
……
0x180028F3
……
电池管理系统#2
244
0－N（温度）
0x180028F4;0x180128F4…
组合仪表
40
26～33
车载充电机
229
34~41
地面充电机或充电站
230
电机控制器
208
5.电池管理系统相关协议
5.1电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC1_0:
（ID:
0x1800D0F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电池管理系统
电机控制器
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0
208
244
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）高字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
5Byte
SOC（电池模块SOC）
6Byte
Status_Flag1
7Byte
Status_Flag2低字节
8Byte
Status_Flag2高字节
BMSC1_1:
（ID:
0x1801D0F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电池管理系统
电机控制器
PGN=6608
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
电池模块最低电压低字节
注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
1
208
244
2Byte
电池模块最低电压高字节
3Byte
电池模块最高电压低字节
4Byte
电池模块最高电压高字节
5Byte
电池模块最高温度
6Byte
Trange（电池模块温度极差）
7Byte
实际容量
8Byte
电池管理系统CAN1的LIFE
Status_Flag1：
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
不匹配
SOC太低（电机控制器停车）
温度过高（电机控制器停车）
过电流（电机限制放电功率）
SOC过低（需补电，报警）（电机限制放电功率）
SOC过高（电机停止回馈能量）
模块电压过低
（电机限制放电功率）
模块电压过高（电机控制器停止充电）
注：
逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
Status_Flag2：
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
保留
保留
保留
保留
保留
绝缘等级：
00：
无故障
01：
1级故障
10：
2级故障
11：
保留
电池均衡故障
16bit（MSB）
15bit
14bit
13bit
12bit
11bit
10bit
9bit（LSB）
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
注：
逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
5.2电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0:
（ID:
0x180228F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电池管理系统
组合仪表
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0
40
244
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）高字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
5Byte
SOC（电池模块SOC）
6Byte
Status_Flag3
7Byte
Status_Flag4
8Byte
备用
Status_Flag3（故障信息）：
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
高压电池故障
放电电流故障
电池维护故障
电量过低报警
单体电压过低报警
电池漏电报警
高压电池过热
总电压过低
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
=0：
正常
=1：
故障
当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”。
Status_Flag4（电池自检状态）：
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
=0高压接通
=1高压断开
/
/
/
/
/
/
=0自检未完成
=1自检完成
5.3电池管理系统CAN2与车载充电器
BMSC1_0:
（ID:
0x1806E5F4）
报文1：
（ID:
0x1806E5F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
BMS
CCS
1000MS
位置
数据名
备注
1Byte
最高允许充电端电压高字节
0.1V/bit偏移量：
0例：
Vset=3201,对应电压为320.1v
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
6
229
243
2Byte
最高允许充电端电压低字节
3Byte
最高允许充电电流高字节
0.1A/bit偏移量：
0例：
Iset=582,对应电压为58.2A
4Byte
最高允许充电电流低字节
5Byte
控制
0:
充电机开启充电。
1：
电池保护，充电器关闭输出。
6Byte
保留
7Byte
保留
8Byte
保留
报文2：
（ID:
0x18FF50E5）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
CCS
BCA
1000MS
位置
数据名
备注
1Byte
输出电压高字节
0.1V/bit偏移量：
0
例：
Vout=3201,对应电压为320.1v
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0xFF
50
229
2Byte
输出电压低字节
3Byte
输出电流高字节
0.1A/bit偏移量：
0例：
Iout=582,对应电压为58.2A
本充电机最高充许充电电流为8A
4Byte
输出电流低字节
5Byte
Status_Flag5
6Byte
保留
7Byte
保留
8Byte
保留
Status_Flag5
8bit
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit
备用
备用
备用
通信状态
启动状态
输入电压
充电机温度
硬件故障
0：
通信正常。
1：
通信接收超时
0：
充电器检测到电池电压进入启动状态。
1：
处于关闭状态。
（用于防止电池反接）
0：
输入电压正常。
1：
输入电压错误，充电机停止工作
0：
正常。
1：
充电机温度过高保护
0：
正常1：
硬件故障
工作方式：
1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。
2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态
5.3电机控制器与组合仪表
（ID:
0x180828D0）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电机控制器
组合仪表
20MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节，注：
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；0.1/BIT,偏移量：
范围：
0-500V
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0
40
208
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）高字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
0.1A/bit,电流范围：
-500A-500A
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）高字节
5Byte
控制器温度：
1℃/bit，范围：
0-100℃
6Byte
Status_Flag6，运行状态见附表
7Byte
Status_Flag7，故障代码见附表，
8Byte
Status_Flag6
8bit
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit
备用
备用
备用
MCU故障
0=INIT（初始化）
1=READY（准备）
2=RUNNING（运行）
3=IGN_OFF（关点火）
4=SELF_CHK（自检）
5=PROTECT（保护）
6=RESET（复位）
7=FAULT（故障）
0：
正常
1：
故障
Status_Flag7
8bit
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit
ERR8
ERR7
ERR6
ERR5
ERR4
ERR3
ERR2
ERR1
0：
正常
1：
超过75度
0：
正常
1：
BMS故障
0：
正常
1：
超速
0：
正常
1：
过热
0：
正常
1：
过压
0：
正常
1：
欠压
0：
正常
1：
过流
0：
正常
1：
IGBT故障
（ID:
0x180928D0）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电机控制器
组合仪表
20MS
位置
数据名
SPN
1Byte
电机转速低电节，1PRM，范围：
0-10000
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0
40
208
2Byte
电机转速高字节
3Byte
行驶里程低字节0.1公里
4Byte
行驶里程高字节
5Byte
电机转矩低字节
6Byte
电机转矩高字节
7Byte
Status_Flag8，档位状态见附表
8Byte
保留
Status_Flag8
8bit
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit
备用
备用
备用
备用
0：
N档
1：
未定义
2：
D档
3：
R档
4-15：
未定义
5.4地面充电机或充电站暂不做定义。
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