奥鹏吉林大学课程考试《机电一体化设计基础》考前练兵复习资料doc.docx
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奥鹏吉林大学课程考试复习资料
单选题
1.绝对码盘码道数越多,则（）。
A.能分辨的角度越大
B.能分辨的角度越小
C.测量精度降低
D.能分辨的角度不变
【参考答案】:
B
2.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来测量零件表面粗糙度。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
【参考答案】:
B
3.下列哪项对热电偶的说法不正确 是（）。
A.不能测量绝对温度
B.利用的是温差效应
C.铂电阻属于热电偶
D.需要冷端补偿
【参考答案】:
C
4.机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（）。
A.通信模块
B.接口模块
C.测量模块
D.软件模块
【参考答案】:
B
5.感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（）。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.旋转磁场
D.无磁场
【参考答案】:
C
6.采用齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量原则，两级齿轮传动最佳速比分配的条件是（）。
A.i2=0.5i1
B.i2=0.5i12
C.i2=0.7i12
D.i2=0.7i1
【参考答案】:
C
7.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A.一端装止推轴承
B.一端装化推轴承，另一端装向心球轮承
C.两端装止推轴承
D.两端装向心球轮承
【参考答案】:
C
8.梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）。
A.OR
B.AND
C.ORSTR
D.ANDSTR
【参考答案】:
A
9.考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）。
A.直线
B.曲线
C.圆弧
D.折线
【参考答案】:
D
10.机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）。
A.匹配转矩和转速
B.增加传动功率
C.缩小传动功率
D.维持转速恒定
【参考答案】:
A
11.频率响应函数是传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
【参考答案】:
B
12.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
【参考答案】:
B
13.STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开关
C.多路开关与采样保持器
D.V／I转换器与信号调理电路
【参考答案】:
C
14.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）。
A.1450r/min
B.1470r/min
C.735r/min
D.2940r/min
【参考答案】:
B
15.电压跟随器的输出电压（）输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
【参考答案】:
C
16.下列哪个不是传感器的动特性?
（）
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
【参考答案】:
D
17.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
【参考答案】:
A
18.加速度传感器的基本力学模型是（）。
A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统
【参考答案】:
A
19.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿
【参考答案】:
D
20.能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是（）。
A.平均技术
B.差动技术
C.开环技术
D.闭环技术
【参考答案】:
B
21.滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是（）。
A.双螺母齿差式
B.双螺母螺纹式
C.双螺母垫片式
D.单螺母变位导程自预紧式
【参考答案】:
D
22.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
【参考答案】:
C
23.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
【参考答案】:
C
24.通常，TTL电平接口不用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
【参考答案】:
A
25.（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A.系统总体技术
B.机械技术
C.传感检测技术
D.计算机与信息技术
【参考答案】:
C
26.开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A.不同的用户层次
B.用户的特殊要求
C.超大规模集成电路
D.模块化体系结构
【参考答案】:
C
27.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A.整数
B.不可通约的数值
C.任意数
D.偶数
【参考答案】:
B
28.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
【参考答案】:
A
29.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A.末端描述法
B.内部描述法
C.状态变量法
D.状态空间模型
【参考答案】:
A
30.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A.输入量差值
B.输出量差值
C.斜率
D.输出量与输入量之差
【参考答案】:
C
31.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
【参考答案】:
C
32.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A.高于
B.低于
C.等于
D.以上均有可能
【参考答案】:
C
33.下列中不属于机电产品的是（）。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
【参考答案】:
B
34.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
【参考答案】:
D
35.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
【参考答案】:
C
36.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.执行机构
C.驱动部分
D.控制及信息处理单元
【参考答案】:
C
37.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
【参考答案】:
B
38.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
【参考答案】:
A
多选题
1.转动惯量过大会产生以下（）影响。
A.机械负载增加，功率消耗大
B.系统响应速度快、灵敏度高
C.固有频率下降，易产生谐振
D.电气驱动件的谐振频率降低。
阻尼增大
【参考答案】:
A,C,D
2.机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.替代法
C.融合法
D.组合法
【参考答案】:
A,B,C,D
3.他励直流电动机的调整方法有（）。
A.改变电枢回路中的串联电阻
B.降低电枢电压
C.减弱励磁磁通
D.以上均正确
【参考答案】:
A,B,C,D
4.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
【参考答案】:
B,C
5.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
【参考答案】:
A,B,C
6.机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制
【参考答案】:
A,B,C,D
7.传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
【参考答案】:
A,B,D
8.构成机电一体化系统的要素有（）。
A.检测装置
B.动力装置
C.控制系统
D.机械本体
E.执行机构
【参考答案】:
A,B,C,D,E
9.PLC应具有（）特点。
A.可靠性高
B.环境适应能力强
C.灵活应用
D.使用、维护方便
【参考答案】:
A,B,C,D
10.机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
【参考答案】:
A,B,C,D
11.机电一体化包括（）的学科。
A.机械技术
B.电子技术
C.液压技术
D.信息技术
E.自动化技术
【参考答案】:
A,B,D,E
12.伺服系统由（）组成。
A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置
【参考答案】:
A,B,C,D
13.直流伺服电机调速可以通过（）来实现。
A.改变电枢电压
B.改变磁场磁通量
C.改变电枢回路电阻
D.改变电枢电流
【参考答案】:
A,B,C
14.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A.普通PC机
B.单片机
C.可编程控制器
D.工业PC机
【参考答案】:
C,D
15.为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A.截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B.根据受力分析和测试要求选定测点
C.在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D.最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
【参考答案】:
A,B,C,D
16.液压伺服系统油箱的作用（）。
A.储油
B.冷却
C.过滤
D.沉淀
【参考答案】:
A,C,D
17.提高传动精度的结构措施有（）。
A.合理设计传动链
B.采用消隙机构
C.提高零部件本身的精度
D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
【参考答案】:
A,B,C,D
判断题
1.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
2.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
3.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
4.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
5.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
6.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
7.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
8.缩写PDM指的是脉冲编码调制。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
9.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
10.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
11.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
12.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
13.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
A
14.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
15.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
16.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
17.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
A.错误
B.正确
【参考答案】:
B
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