自动扶梯结构.docx

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自动扶梯结构

自动扶梯的结构及主要参数

一、自动扶梯的结构特点及分类

1．结构特点

自动扶梯是以电力驱动，在一定方向上能够大量、连续运送乘客的开放式运输机械。

具有结构紧凑、安全可靠、安装维修简单方便等特点。

因此，在客流量大而集中的场所，如车站、码头、商场等处，得以广泛应用。

．分类2

扶梯分类方法很多，可从不同角度来分。

两类。

）和齿轮齿条式（中间驱动端部驱动

（1）按驱动方式分类：

有链条式（）

。

运行时间每周大于和公共交通型运行时间每周少于有普通型

（2）按使用条件分：

（140h）（140h）

（3）按提升高度分：

有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。

（4）按运行速度分：

有恒速和可调速两种。

（5）按梯级运行轨迹分：

有直线型（传统型）、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。

二、自动扶梯的主要参数及零部件

1．主要参数

（1）额定速度（Y／）：

梯级在空载情况下的运行速度（m／s）。

一般为0．5m／s、0．65m／s及0．75m／s。

（2）倾角（α）：

梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°或35°。

（3）提升高度（H）：

扶梯的上基点与下基点的垂直高度差（m）。

（4）梯级宽度（B）：

梯级名义宽度（mm）。

（5）梯级水平段（L）：

扶梯进口处水平运行的距离（mm）。

当ｖ=0．50m／s时，L≥800mm；

当v≤0．65m／s时，L≥1200mml

当v≤0．75m／s时，L≥1600mm。

2．主要零部件

扶梯由桁架、驱动减速机、驱动装置、张紧装置、导轨系统、梯级、梯级链，或齿条、扶栏扶手带以及各种安全装置所组成。

（1）桁架（图6．2）：

它是扶梯的基础构架，扶梯的所有零部件都装配在这一金属结构的桁架中。

一般用角钢、型钢或方形与矩形管等焊制而成。

有整体焊接桁架与分体焊接桁架两种。

分体桁架一般由3部分组成，即上平台、中部桁架与下平台。

其中，上、下平台相对而言是标准的，只是由于额定速度的不同而涉及梯级水平段不同，影响到上平台与下平台的直线段长度。

中间桁架长度将根据提升高度而变化。

为保证扶梯处于良好工作状态，桁架必须具有足够刚度，其允许挠度一般为扶梯上、下支撑点点间距离的1‰。

必要时，扶梯桁架应设中间支承，它不仅起支撑作用，而且可随桁架的胀和缩自行调节。

（2）驱动机（以链条式为例）：

驱动机主要由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器（抱闸）等组成。

就电动机的安装位置可分为立式与卧式，目前采用立式驱动机的扶梯居多。

其优点为：

结构紧凑，占地少，重量轻，便于维修；噪音低，振动小，尤其是整体式驱动机（图6．3），其电动机转子轴与蜗杆共轴，因而平衡性很好，且可消除振动及降低噪音；承载能力大，小提升高度的扶梯可由一台驱动机驱动，中提升高度的扶梯可由两台驱动机驱动。

驱动装置主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等驱动装置：

（3）并且经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而实现扶梯的主运动，组成。

该装置从驱动机获得动力，可在应急时制动，防止乘客倒滑，确保乘客安全。

46）（该装置装配在上平台上部桁架中，如图．所示。

所示，张紧装置由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等组成。

张5如图6．（4）张紧装置：

张使梯级链在扶梯运行时处于良好工作状态。

当梯级链断裂或伸长时，紧弹簧可由螺母调节张力，扶梯立即停止运）梯级链断裂保护装置起作用，（紧小车上的滚子精确导向产生位移，使其安全装置行。

导轨：

目前，相当一部分扶梯采用冷拔角钢作为扶梯梯级运行和返回导轨。

采用国外引进（5）制造精度高等特点，相对刚度大、技术生产的扶梯梯级运行和返回导轨均为冷弯型材，具有重量轻、便于装配和调整。

延长了梯曲线运行和摇动运行，由于采用了新型冷弯导轨及导轨架，降低了梯级的颠振运行、

导轨平滑的转折半径，下部桁架））（上部桁架与下平台（级及滚轮的使用寿命。

同时，减小了上平台又减少了梯级轮、梯级链轮对导轨的压力，降低了垂直加速度，也延长了导轨系统的寿命。

所示，梯级链由具有永久性润滑的支撑轮支撑，梯级链上的梯级轮就可6如图6．（6）梯级链：

防止导轨系统的过早磨驱动装置及张紧装置的链轮上平稳运行；在导轨系统、还使负荷分布均匀，梯级链的选择保证了梯级链整体运行的稳定性。

别是在反向区两根梯级链由梯级轴连接，特损，

必须合理选择链销链销的承载压力是梯级链延长使用寿命的重要因素，应与扶梯提升高度相对应。

直径，才能保证扶梯安全可靠运行。

梯级有整体压铸梯级与装配式梯级两类。

（7）梯级：

所示，整体压铸梯级系铝合金压铸，脚踏板和起步板铸有筋条，．7①整体压铸梯级：

如图6外观质量，（约为装配式梯级重量之半）起防滑作用和相邻梯级导向作用。

这种梯级的特点是重量轻高，便于制造、装配和维修。

与基以上为压铸件）（②装配式梯级：

如图6．8所示，装配式梯级是由脚踏板、起步板、支架

、滚轮等组成，制造工艺复杂，装配后的梯级尺寸与形位公差的同一性差，重量大，冲压件）础板（不便于装配和维修。

上述两类梯级既可提供不带有安全标志线的梯级，也可提供带有安全标志线的有特殊要求的

梯级。

黄色安全标志线可用黄漆喷涂在梯级脚踏板周围，也可用黄色工程塑料

制成镶块镶嵌在梯级脚踏板周围。

（ABS）

轴，扶所示，由驱动装置通过扶手驱动链直接驱动，无须中间．扶手驱动装置：

如图（8）69为使扶手带获得以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。

手带驱动轮缘有耐油橡胶摩擦层，

足够摩擦力，在扶手带驱动轮下，另设有皮带轮组。

皮带的张紧度由皮带轮中一个带弹簧与螺杆进行调整，以确保扶手带正常工作。

帘棉织物（）主要为天然（或合成橡胶、扶手带由多种材料组成，106扶手带：

（9）如图．所示，与钢丝或钢带等。

扶手带的标准颜色为黑色，可根据客户要求，按照扶手带色卡提供多种颜）子布。

扶手带的质量，诸如物理性能、外观质量、包装运输等，必须严格遵）（色的扶手带多为合成橡胶循有关技术要求和规范。

梳齿、梳齿板、楼层板：

（10）

所示，在扶梯出入口处应装设梳齿与梳齿板，以确保乘客安全过渡。

梳齿．11①梳齿：

如图6也会平滑地过渡到楼层即使乘客的鞋或物品在梯级上相对静止，上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合，梳齿可采用铝合金板上。

一旦有物品阻碍了梯级的运行，梳齿被抬起或位移，可使扶梯停止运行。

压铸件，也可采用工程塑料注塑件。

②梳齿板：

梳齿板用以固定梳齿。

它可用铝合金型材制作，也可用较厚碳钢板制作。

③楼层板（着陆板）：

楼层板既是扶梯乘客的出人口，也是上平台、下平台维修间（机房）的盖板，一般为薄钢板制作，背面焊有加强筋。

楼层板表面应铺设耐磨、防滑材料，如铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地板。

（11）扶栏：

扶栏设在梯级两侧，起保护和装饰作用（图6．12）。

它有多种型式，结构和材料也不尽相同，一般分为垂直扶栏和倾斜扶栏。

这两类扶栏又可分为全透明无支撑、全透明有支撑、半透明及不透明4种。

垂直扶栏为全透明无支撑扶栏，倾斜扶栏为不透明或半透明扶栏。

由于扶栏结构不同，扶手带驱动方式也随之各异。

①垂直扶栏：

这类扶栏采用自撑式安全玻璃衬板。

一般用于较大提升高度的该衬板与梯级呈倾斜布置。

②倾斜扶栏：

这种扶栏采用不锈钢衬板。

扶梯，原因是扶栏重量较大，不能以玻璃作为支撑物，另在扶手带转折处还要增加转向轮。

扶手驱动链及梯级链则主驱动链、润滑系统：

所有梯级链与梯级的滚轮均为永久性润滑。

（12）使之定点直接将润滑油喷到链销上，由自动控制润滑系统分别进行润滑。

该润滑系统为自动定时、（PC润滑系统中泵或电磁阀的启动时间、给油时间均由控制柜中的延时继电器控制得到良好的润滑。

。

）内部时间继电器控制控制则由PC

的应用，对故障的PC（13）安全装置：

扶梯是公共交通的重要工具，安全是至关重要的。

随着自动扶梯必须有以规定，自动报警、自动显示、自动故障分析均能实现。

根据扶梯安全标准（EN）种安全装置：

15下

急停开关。

梯级链①断链（）

②断带（扶手带）急停开关。

③梯级水平监测装置。

④过电流保护，相位监测。

⑤扶手人口触点。

⑥梳齿板触点。

⑦护栏围裙触点。

⑧驱动轴安全制动器。

⑨楼层地板安全触点。

⑩梯的间隙照明。

⑩应急开关。

⑩盖门联锁装置。

⑩电气防反转装置。

⑩防梯级举升轨道。

⑩扶梯内烟雾探测装置等。

自动扶梯常见故障及排除

1．梯级的故障

梯级是乘客乘梯的站立之地，也是一个连续运行的部件。

由于环境条件、人为因素、机件本身等原因造成的。

主要故障包括：

踏板齿折断；支架主轴孔处断裂；支架盖断裂；主轮脱胶。

梯级故障的排除：

更换踏板；更换支架；更换支架盖；更换主轮；更换整个梯级。

2．曳引链的故障

曳引链是自动扶梯最大的受力部件，由于长期运行，磨损也相应较严重，主要故障包括：

润滑系统故障；曳引链严重磨损；曳引链严重伸长。

曳引链故障排除方法：

更换曳引链；调整曳引链的张紧装置；清除曳引链的灰尘。

3.驱动装置的故障

主要故障包括：

驱动装置的异常响声；驱动装置的温升过快过高。

驱动装置故障排除方法：

（1）检查电动机两端轴承。

减速机轴承、蜗杆蜗轮磨损，带式制动器制动电动机损坏，单片失电、制动器的线圈和摩擦片间距调整不适合，驱动链条过松上下振动严重或跳出。

（2）电动机轴承承损坏、电动机烧坏、减速器油量不足，油品错误、制动器的摩擦副间隙调整不适合、摩擦副烧坏、线圈内部短路烧坏。

（3）以上两条中的配件应修复，不能修复的配件应更换。

4．梯路故障

主要故障包括：

梯级跑偏；梯级在运行时碰擦裙板。

原因是多方面的：

（1）梯级在梯路上运行不水平、分支各个区段不水平；

（2）主辅轨、反轨、主辅轨支架安装不水平等；

（3）相邻两梯级间的间隙在梯级运行过程中应保持恒定；

（4）两导轨在水平方向平行不一致。

梯级故障的排除方法：

（1）调整主辅轨的全新导轨、反轨和支撑架；

（2）调整上分支主辅轮中心轨；

（3）调整上下分支导轨曲线区段相对位置。

5．梳齿前沿板故障

梳齿板前沿板故障分析：

扶梯运行时，梯级周而复始地从梳齿间出来进去，每小时载客8000~9000人次，梳齿的工作状况可想而知，梳齿杆易损坏；前沿板表面有乘客鞋底带的泥沙；梳齿板齿断裂造成乘客鞋底带进的异物卡住；梳齿的齿与梯级的齿槽相啮合不好，当有异物卡入时产生变形、断裂。

梳齿前沿板故障排除方法：

（1）扶梯出入口应保持清洁，前沿板表面清洁无泥沙。

（2）梳齿板及扶梯出入口保证梳齿的啮合深入。

（3）调整梳齿板、前沿板、梳齿与梯级的齿堵啮合尺寸。

（4）调整前沿板与梯级踏板上表面的高度；

（5）调整梳齿板水平倾角和啮合深度。

（6）要求一块梳齿板上有3根齿或相邻2齿损坏，必须立即予以更换。

6．扶手装置故障

扶手装置的故障常发生在扶手驱动部，由于位置的限制，结构设计有一定的困难，易发生轴承、链条、驱动带损坏。

用户单位在例行检查时，应适度调节驱动链的松紧程度：

直线压带式的压簧不易过紧，圆弧压带式的压簧边不易过紧；各部轴承处按要求添加润滑脂。

扶手带长期运行，会发生伸长，通过安装在扶梯下端的调节机构把过长部分给吸收掉。

扶手带进运行时，圆弧端处有时发出沙沙声，这是因为：

圆弧端的扶手支架内有一组轴承，此异常声往往是轴承损坏，应及时更换。

常用故障排除方法有：

适度调整驱动链松紧度；调整压带簧松紧度；轴承链条驱动带损坏及时更换或修理。

7．安全保护装置故障

安全保护装置故障主要有：

（1）曳引链过分伸长或断裂故障；

（2）梳齿异物保护装置故障；

（3）扶手带进入口安全保护装置故障；

（4）梯级下沉保护装置故障；

（5）驱动链断链保护装置故障；

（6）扶手带断带保护装置故障。

扶梯安全保护装置故障分析：

（1）当曳引链过分伸长或断裂时，曳引链条向后移动，行程开关动作后断电停机；

（2）梳齿板异物保护利用一套机构使拉杆向后移动从而使行程开关动作断电停机；

（3）扶手带进入口安全保护装置利用杠杆作用放大行程后触及行程开关从而达到停电。

（4）梯级下沉保护装置一旦发生故障，下沉部位碰到检测杆，使检测杆动作触动行程开关动达到停机。

（5）驱动链断链保护装置是通过双排套筒滚子皮带，使动力通过减速机再传递给驱动主轴（按规定提升高度超过6m时应配置此装置）。

当驱动链断裂后能使行程开关断电。

（6）扶手带断带保护装置，当扶手带没有经过大于25kN拉力实验须设置此保护装置；扶手带通过驱动轮使之传动，一旦扶手带断裂，受扶手带压制的行程开关上的滚转向上摆动而达到停电停机。

安全保护装置故障排除方法：

（1）检查曳引链压簧；曳引链行程开关；检查曳引链条向后移动碰块。

（2）检查异物卡机构；检查异物卡行程开关。

（3）检查扶手带入口安全装置、如碰板、行程开关。

（4）检查梯级下沉装置；检查行程开。

（5）检查驱动链保护装置、按规定调整。

（6）检查扶手断带保护装置。